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1、(10)授权公告号 CN 203626603 U(45)授权公告日 2014.06.04CN203626603U(21)申请号 201320717966.8(22)申请日 2013.11.13E21B 7/02(2006.01)(73)专利权人宝鸡石油机械有限责任公司地址 721002 陕西省宝鸡市东风路2号(72)发明人董富强 刘学龙 宋志刚 段武郭军光(74)专利代理机构西安弘理专利事务所 61214代理人罗笛(54) 实用新型名称履带式全液压坑道钻机(57) 摘要本实用新型公开了一种履带式全液压坑道钻机，包括安装在履带底盘上的车体，在车体的四角分别设置有一套支撑稳固装置；沿车体的纵向一侧。
2、设置有一导轨，在导轨前端分别固定安装有夹持器和扶正器；在导轨上滑动套装有回转器，回转器与给进油缸的二级油缸缸体固定连接，给进油缸的两端活塞杆分别与导轨的两端连接；沿车体的纵向另一侧设置有操作台、电机泵组及电气系统，操作台与电机泵组及电气系统互相控制连接；操作台上的液压手柄与回转器和夹持器控制连接；在车体的尾端设置有行走操纵机构。本实用新型的装置，整机尺寸控制在窄型钻机尺寸范围内，具有宽型钻机的集成化程度高，给进效率高，给进行程大的优点。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图3页(10)授。
3、权公告号 CN 203626603 UCN 203626603 U1/1页21.一种履带式全液压坑道钻机，其特点在于：包括安装在履带底盘（8）上的车体（11），在车体（11）的四角分别设置有一套支撑稳固装置（7）；沿车体（11）的纵向一侧设置有一导轨（2），在导轨（2）前端分别固定安装有夹持器（3）和扶正器（4）；在导轨（2）上滑动套装有回转器（1），回转器（1）与给进油缸（9）的二级油缸缸体固定连接，给进油缸（9）的两端活塞杆分别与导轨（2）的两端连接；沿车体（11）的纵向另一侧设置有操作台（10）、电机泵组（12）及电气系统（13），操作台（10）与电机泵组（12）及电气系统（13）互相控。
4、制连接；操作台（10）上的液压手柄与回转器（1）和夹持器（3）控制连接；在车体（11）的尾端设置有行走操纵机构（14）。2.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机，其特点在于：所述的行走操纵机构（14）的结构是，包括连接座（16）、角连杆（17）、直连杆（18）和行走操纵台（15）依次连接而成，连接座（16）固定在钻机车体（11）的尾端，角连杆（17）套接在连接座（16）内，角连杆（17）与直连杆（18）、直连杆（18）与行走操纵台（15）之间均采用销轴铰接，在行走操纵台（15）中安装有行走操作阀（19），行走操纵台（15）及其行走操作阀（19）与履带底盘（8）控制连接。3.根据权利要求1所。
5、述的履带式全液压坑道钻机，其特点在于：所述的给进油缸（9）采用双杆双作用捆绑式结构，在一级油缸（20）的缸体上焊接有连接板，在连接板上并列固定安装有两只二级油缸（21），二级油缸缸体与回转器（1）固定连接。4.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机，其特点在于：所述的电气系统（13）中包括电磁启动器、照明灯和急停开关，照明灯安装在钻机支撑稳固装置（7）上；急停开关的按钮安装在操作台（10）的面板上。5.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机，其特点在于：所述的车体（11）的前、后腔分别安装有液压油箱（5）和冷却系统（6）。6.根据权利要求1所述的履带式全液压坑道钻机，其特点在于：所述的导轨。
6、（2）的后端利用铰接支座固定在车体（11）上，导轨（2）的前端与车体（11）平面上两铰接支座的支撑杆通过卡箍相连。权 利 要 求 书CN 203626603 U1/3页3履带式全液压坑道钻机技术领域0001 本实用新型属于钻探设备技术领域，涉及一种履带式全液压坑道钻机。背景技术0002 目前履带式坑道钻机按整机尺寸分为宽型和窄型两种，其中宽型的宽度尺寸超过2米，长度近4米；窄型的宽度尺寸小于1.5米，长度近3米。0003 宽型坑道钻机的优点是自带电气系统，集成化程度相对较高，给进行程长，缺点是只适应于大断面巷道。窄型坑道钻机的优点是巷道适应性强，缺点是集成化程度较低，给进行程较短。其共同点是行。
7、走操纵阀与车体刚性连接，操作钻机在巷道中行驶不方便，存在行车安全隐患。实用新型内容0004 本实用新型的目的是提供一种履带式全液压坑道钻机，解决了现有技术中存在的窄型钻机集成化程度低，行走操纵阀与车体刚性连接，给进行程短的问题。0005 本实用新型所采用的技术方案是，一种履带式全液压坑道钻机，包括安装在履带底盘上的车体，在车体的四角分别设置有一套支撑稳固装置；0006 沿车体的纵向一侧设置有一导轨，在导轨前端分别固定安装有夹持器和扶正器；在导轨上滑动套装有回转器，回转器与给进油缸的二级油缸缸体固定连接，给进油缸的两端活塞杆分别与导轨的两端连接；0007 沿车体的纵向另一侧设置有操作台、电机泵组。
8、及电气系统，操作台与电机泵组及电气系统互相控制连接；操作台上的液压手柄与回转器和夹持器控制连接；0008 在车体的尾端设置有行走操纵机构。0009 本实用新型的履带式全液压坑道钻机，其特点还在于：0010 行走操纵机构的结构是，包括连接座、角连杆、直连杆和行走操纵台依次连接而成，连接座固定在钻机车体的尾端，角连杆套接在连接座内，角连杆与直连杆、直连杆与行走操纵台之间均采用销轴铰接，在行走操纵台中安装有行走操作阀，行走操纵台及其行走操作阀与履带底盘控制连接。0011 给进油缸采用双杆双作用捆绑式结构，在一级油缸的缸体上焊接有连接板，在连接板上并列固定安装有两只二级油缸，二级油缸缸体与回转器固定连。
9、接。0012 电气系统中包括电磁启动器、照明灯和急停开关，照明灯安装在钻机支撑稳固装置上；急停开关的按钮安装在操作台的面板上。0013 车体的前、后腔分别安装有液压油箱和冷却系统。0014 导轨的后端利用铰接支座固定在车体上，导轨的前端与车体平面上两铰接支座的支撑杆通过卡箍相连。0015 本实用新型的有益效果是，整机尺寸控制在窄型钻机尺寸范围内，具有宽型钻机的集成化程度高，给进效率高，给进行程大的优点，此外行车控制方便安全，有利于提高钻说 明 书CN 203626603 U2/3页4探的工作效率和安全性。附图说明0016 图1是本实用新型履带式全液压坑道钻机的剖视图；0017 图2是本实用新型。
10、履带式全液压坑道钻机的俯视图；0018 图3是本实用新型履带式全液压坑道钻机的车体结构图；0019 图4是本实用新型履带式全液压坑道钻机的行走操纵机构结构图；0020 图5是本实用新型履带式全液压坑道钻机的给进油缸的主视图；0021 图6是本实用新型履带式全液压坑道钻机的给进油缸的俯视图。0022 图中，1.回转器，2.导轨，3.夹持器，4.扶正器，5.液压油箱，6.冷却系统，7.支撑稳固装置，8.履带底盘，9.给进油缸，10.操作台，11.车体，12.电机泵组，13.电气系统，14.行走操纵机构，15.行走操纵台，16.连接座，17.角连杆，18.直连杆，19.行走操作阀，20.一级油缸，2。
11、1.二级油缸。具体实施方式0023 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。0024 如图1、图2所示，本实用新型履带式全液压坑道钻机的结构是，包括回转器1、导轨2、夹持器3、扶正器4、液压油箱5、冷却系统6、支撑稳固装置7、履带底盘8、给进油缸9、操作台10、车体11、电机泵组12、电气系统13和行走操纵机构14，0025 参照图3，包括安装在履带底盘8上的车体11，车体11为箱体式结构，在车体11的前、后腔分别安装有液压油箱5和冷却系统6（图1中的下部），冷却系统6包裹在液压油路上，用于冷却液压油；在车体11的四角分别设置有一套支撑稳固装置7；车体11前腔体两侧安装有滑轨，底部。
12、安装有导轨，液压油箱5两侧安装有滚轮，安装液压油箱5时，将液压油箱5沿滑轨推入车体，推到位后液压油箱5自动落入到导轨内，滚轮悬空，再用螺栓从端面将液压油箱5与车体11固定牢靠；0026 沿车体11的纵向一侧设置有一导轨2，导轨2的后端利用铰接支座固定在车体11上，导轨2的前端与车体11平面上两铰接支座的支撑杆通过卡箍相连，调节卡箍在支撑杆上的夹紧位置便可调节导轨的倾斜角度，在导轨2前端分别固定安装有夹持器3和扶正器4（图1中的左侧）；在导轨2上滑动套装有回转器1，回转器1与给进油缸9的二级油缸缸体固定连接，给进油缸9的两端活塞杆分别与导轨2的两端连接；在车体11的尾端设置有行走操纵机构14；0。
13、027 沿车体11的纵向另一侧设置有操作台10、电机泵组12及电气系统13，操作台10与电机泵组12及电气系统13互相控制连接；操作台10上的液压手柄与回转器1和夹持器3控制连接。0028 如图4所示，行走操纵机构14的结构是，包括连接座16、角连杆17、直连杆18和行走操纵台15依次连接而成，连接座16通过螺栓固定在钻机车体11的尾端，角连杆17套接在连接座16内，角连杆17与直连杆18、直连杆18与行走操纵台15之间均采用销轴铰接，在行走操纵台15中安装有行走操作阀19，行走操纵台15及其行走操作阀19与履带底盘8控制连接，用于控制履带底盘8的行走，行走操纵机构14中的行走操纵台15能够沿。
14、水说 明 书CN 203626603 U3/3页5平面作180摆动，方便不同位置操作需要。0029 如图5和图6，给进油缸9采用双杆双作用捆绑式结构，在一级油缸20的缸体上焊接有连接板，两只二级油缸21并列固定安装在连接板上，二级油缸缸体与回转器1固定连接，推动回转器1给进和起拔。一级油缸20和二级油缸21都从空心活塞杆供油，二级油缸21的左、右杆腔和一级油缸20的左、右杆腔通过液压胶管并联连接。该结构能够实现两级伸缩，实现了回转器1总给进行程为L2+L2+L3+L4，比只有一级伸缩油缸增加L3+L4的行程。0030 电气系统13中主要包括有电磁启动器、照明灯和急停开关，电磁起动器用于控制钻机。
15、启停，照明灯用于钻机行走和打钻时的照明，照明灯安装在钻机左前方（或右前方）支撑稳固装置7上。急停开关的按钮安装在操作台10的面板上，用于遇到危险情况时紧急停车。0031 本实用新型装置的工作过程是，按下电气系统的13的启动按钮，钻机启动，电机泵组12为钻机液压系统提供动力，操作行走操纵机构14上的行走操纵阀19，将钻机开动至钻场位置，操作支撑稳固装置7的控制阀使支撑稳固装置7的上、下液压缸伸出，分别顶住煤矿巷道的顶板和地板，从而将钻机稳固在煤矿巷道中；操作台10上的液压手柄用于控制回转器1和夹持器3配合完成旋转钻井和钻杆的上、卸扣，给进油缸9完成钻杆的给进和起拔，冷却系统6与液压油箱5的回油管路连接，通过外接清水来冷却液压油。说 明 书CN 203626603 U1/3页6图1图2说 明 书 附 图CN 203626603 U2/3页7图3图4图5说 明 书 附 图CN 203626603 U3/3页8图6说 明 书 附 图CN 203626603 U。