大比例遥控红外线对战模型坦克 所属领域
本发明属于一种坦克模型,尤其是一种大比例遥控红外线对战模型坦克。
背景技术
现有的坦克模型都比较小,功能比较少,使用不方便等问题。表现在:1.大多数坦克模型不具备现有的军事坦克的运动性能,如原地转向、行进间发炮等动作;2.在进行模型作战时,而且在使用过程中存在着坦克控制系统不易控制,动作比较笨拙;3.在模型坦克发炮击中目标坦克时,目标坦克依然保持运动或者人为停止,不能体现对战过程的合理公正竞赛标准;4.模型坦克比较小,导致坦克的很多功能和部件不能应用,不能体现现有坦克的各种功能的真实感。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单,可基本真实模仿军事坦克功能的大比例遥控红外线对战模型坦克。
本发明的目的是这样实现的:
在模型坦克的炮口处安装有红外线发射头,在模型坦克的转塔上固装有红外线接收模块,模型坦克内的控制电路由遥控接收器、红外线发射电路、红外线接收电路、单片机、功率放大器及伺服电机组、电源构成,红外线发射电路由遥控接收器发出指令并通过单片机处理后经红外线发射电路的红外线发射头发射红外线光束,红外线接收电路由坦克转塔上固装的红外线接收模块接收外来的红外线信号通过单片机的处理经功率放大器控制驱动坦克履带的伺服电机组的动作,电源为整个系统提供控制电源。
该单片机连接有一延时电路,该延时电路接收到红外线接收电路传过来的信号后将电源关闭,延时结束后将启动电源;所述的遥控接收器、红外线发射电路、红外线接收电路、单片机、功率放大器以及延时电路均为现有地通用电路,电源为电池组,红外线发射头为与红外线发射电路匹配的市售产品,红外线接收网为与红外线接收电路相匹配的市售产品;延时电路为555时钟电路。
本发明的优点和积极效果是:
1.通过遥控接收器接收遥控器发出的控制信号,由单片机处理后经功率放大器将控制电信号放大后控制驱动坦克履带的前进、后退、左转、右转、原地转向等动作,采用单片机可使控制更加灵活精确,坦克动作更加精致细微。
2.采用红外线发射电路的发射头进行红外线光束的发射,不影响坦克的运行动作(单片机对伺服电机和红外线发射电路单独控制),可实现行进间发射,使坦克的功能更加强大。
3.红外线接收电路可以接收固装在坦克转塔上的由热感电阻构成的红外线接收模块传来的红外线信号,经过单片机控制将信号送到延时电路,延时电路将即时切断电源,停止坦克的各种动作,即使遥控接收器接到控制信号也不能启动电源,形成坦克被击中后的停滞状态,逼真地模仿了军事坦克的对战状态。
4.本发明的模型体积可以做得大一些,比例可以达到10∶1;外观可以仿制现有的高级军事坦克形状,驱动部件和控制电路中的电子元器件功率比较大,可以真实地接近了现有坦克对战的形态,是坦克游戏、坦克对战的最佳模型。
【附图说明】
图1为本实用新型的系统控制原理图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
由于模型坦克的各种运行部件和运行原理是通用的知识,因此在附图中没有给出坦克的示意图。
在模型坦克的炮口处安装的红外线发射头、在模型坦克的转塔上固装的红外线接收模块,其固装方式也比较简单,可以通过粘贴或者螺钉固装的方式来实现,因此也没有给出具体的连接方式示意图。
本发明的伺服电机组为驱动坦克履带运行的动力驱动装置,安装的位置和连接关系也是模型坦克的通用技术,没有特殊的技术改变和要求,本实施例中也没有示意。
在模型坦克的结构上:在模型坦克的炮口处安装有一红外线发射头,在模型坦克的转塔上固装有红外线接收模块,该红外线发射头为与红外线发射电路匹配的市售产品;该红外线发射头与红外线发射电路相连接,红外线接收模块与红外线接收电路相连接。该红外线接收模块由为与红外线接收电路相匹配的市售产品。红外线发射头与红外线接收模块通过粘接、螺钉固接等方式与模型坦克安装在一起。
模型坦克内的控制电路:该控制电路由遥控接收器、红外线发射电路、红外线接收电路、单片机、功率放大器及伺服电机组、电源构成,红外线发射电路由遥控接收器发出指令并通过单片机处理后经红外线发射电路的红外线发射头发射红外线光束,红外线接收电路由坦克转塔上固装的红外线接收模块接收外来的红外线信号通过单片机的处理经功率放大器控制驱动坦克履带的伺服电机组的动作,电源为整个系统提供控制电源。单片机连接有一延时电路,该延时电路接收到红外线接收电路传过来的信号后将电源关闭,延时结束后将启动电源,该延时电路采用为555时钟电路。
遥控接收器、红外线发射电路、红外线接收电路、单片机、功率放大器以及延时电路均为现有的通用电路,电源为干电池的电池组。
工作原理为:
外部遥控发射器(图中未示出)发射控制信号,遥控接收器接收该信号并将信号传送给单片机,单片机控制伺服电机组使模型坦克产生前进、后退、左转、右转、原地转向等动作,或者通断电源,或者通过红外线发射头发射红外线光束。如果己方模型坦克被对方模型坦克击中,红外线接收模块将热感信号经红外线接收电路转换并送至单片机,单片机处理后将信号送至延时电路,该延时电路立即关断电源,延时一段时间(10~15秒,可以自行设定)后启动电源。
本模型坦克的各种参数为:
1.模型坦克外观可以采用各种主战坦克,如美国的M-1主战坦克、以色列的梅卡瓦主战坦克等。模型外型尺寸为:长宽高=900*400*240毫米,与真实坦克的比例10∶1。。
2.动力装置为两台功率为25W的电动机,行走装置为履带,行走时速0.9公里/小时。
3.过垂直障碍高40毫米,模型可以通过整个系统的控制进行前进、后退、左转、右转、原地转向,并且可在行走间发炮(红外线)。
本发明所述的模型坦克在进行比赛时,如己方坦克发射炮(红外线)击中敌方有效部位(红外线接收模块及其周边部位),对方坦克立即停止不能运行,延时一定时间后自动恢复,继续比赛,反之亦然。