回转马达的锁定回转控制液路和控制回路，工程机械.pdf

本实用新型公开一种回转马达的锁定回转控制液路和控制回路，工程机械。锁定回转控制液路包括第一控制阀、通断阀、第二控制阀，通断阀的通断通过上装信号油路来控制，通断阀的进油口用于与供油装置连通，出油口与第一控制阀的进油口连通，第一控制阀的出油口用于与控制回转马达锁定的马达锁连通；第二控制阀的进油口用于与供油装置连通，出油口用于与控制回转马达回转的先导油路连通；在第一控制阀和第二控制阀的接通状态，通断阀能够在上装信号油作用下接通，回转马达解锁并回转；在第一控制阀和第二控制阀的断开状态，回转马达锁定并无法回转，该锁定回转控制液路在回转马达处于锁定状态下，能够保护回转马达的机械制动系统免受损坏。

1.  一种回转马达的锁定回转控制液路，其特征在于，包括第一控制阀(1)、 通断阀(3)以及第二控制阀(2)，其中，
所述通断阀(3)的控制端用于连通控制该通断阀(3)通断的上装信号 油路(6)，所述通断阀(3)的进油口用于与供油装置(5)连通，所述通断 阀的出油口与所述第一控制阀(1)的进油口连通，所述第一控制阀(1)的 出油口用于与控制回转马达锁定的马达锁(7)连通；
所述第二控制阀(2)的进油口用于与所述供油装置(5)连通，所述第 二控制阀(2)的出油口用于与控制回转马达回转的先导油路(8)连通；
在所述第一控制阀(1)和第二控制阀(2)的接通状态，所述通断阀(3) 能够在所述上装信号油路(6)的上装信号油作用下接通，以使得回转马达 解锁并回转；
在所述第一控制阀(1)和第二控制阀(2)的断开状态，所述回转马达 锁定并无法回转。

2.  根据权利要求1所述的锁定回转控制液路，其特征在于，所述第一控 制阀(1)和第二控制阀(2)都配置为电磁阀，且两个所述电磁阀的控制端 连接有同一控制开关(4)，所述控制开关(4)控制两个所述电磁阀接通或 断开。

3.  根据权利要求2所述的锁定回转控制液路，其特征在于，两个所述电 磁阀配置为在不得电时处于接通状态。

4.  根据权利要求1-3中任意一项所述的锁定回转控制液路，其特征在于， 所述供油装置(5)包括油箱(9)和先导泵(10)，所述先导泵(10)的进 油口连通于所述油箱(9)，所述先导泵(10)的出油口与所述通断阀(3) 和所述第二控制阀(2)的进油口连通。

5.  根据权利要求4所述的锁定回转控制液路，其特征在于，所述先导泵 (10)同轴连接有动力装置(11)和变量泵(12)，所述变量泵(12)的进 油口连通于所述油箱(9)，所述变量泵(12)的出油口用于与系统油路(13) 连通。

6.  一种回转马达的控制回路，其特征在于，包括马达锁(7)和先导油 路(8)，以及根据权利要求1-5中任意一项所述的锁定回转控制液路，其中， 所述马达锁(7)的进油口与所述第一控制阀(1)的出油口连通，所述先导 油路(8)与所述第二控制阀(2)的出油口连通。

7.  一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有根据权利要求6 所述的回转马达的控制回路。

8.  根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，该工程机械为挖掘机。

回转马达的锁定回转控制液路和控制回路,工程机械
技术领域
本实用新型涉及工程机械的回转马达控制技术领域，具体地，涉及一种 回转马达的锁定回转控制液路，一种具有该锁定回转控制液路的回转马达的 控制回路，以及一种具有该回转马达的控制回路的工程机械。
背景技术
工程机械例如挖掘机在作业时，根据实际作业需求，上装装置需要经常 相对于底盘回转动作，上装装置的回转动力则由回转马达来提供，此时，回 转马达的控制油路处于打开状态，以满足上装装置的回转需求。但是，在某 些特定的施工场所，当上装装置作业时并不需要回转，此时，需要将回转马 达锁定，以防止带动上装装置意外回转。
为此，现有技术中，通常给回转马达布置有锁定控制装置，在上装装置 需要回转动作时，该锁定控制装置能够解锁回转马达，当上装装置并不需要 回转动作时，该锁定控制装置能够锁定回转马达。
然而，这样的锁定控制装置在实践中存在一定的缺陷，也就是，在锁定 控制装置使回转马达处于锁定状态时，由于回转马达的控制油路处于打开状 态，若作业人员疏忽或意外地操作回转马达的控制手柄使回转马达进行回转 动作，此时，回转马达已被锁定控制装置锁定，将导致回转马达的机械制动 系统发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种回转马达的锁定回转控制液路，该锁定回 转控制液路在回转马达处于锁定状态下，能够保护回转马达的机械制动系统 免受损坏。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种回转马达的锁定回转控制液路， 该锁定回转控制液路包括第一控制阀、通断阀、第二控制阀，其中，所述通 断阀的控制端用于连通控制该通断阀通断的上装信号油路，所述通断阀的进 油口用于与供油装置连通，所述通断阀的出油口与所述第一控制阀的进油口 连通，所述第一控制阀的出油口用于与控制回转马达锁定的马达锁连通；所 述第二控制阀的进油口用于与所述供油装置连通，所述第二控制阀的出油口 用于与控制回转马达回转的先导油路连通；在所述第一控制阀和第二控制阀 的接通状态，所述通断阀能够在所述上装信号油路的上装信号油作用下接通， 以使得回转马达解锁并回转；在所述第一控制阀和第二控制阀的断开状态， 所述回转马达锁定并无法回转。
通过上述技术方案，由于通断阀能够在上装信号油路的控制下进行通断， 且在第一控制阀和第二控制阀的接通状态，通断阀在上装信号油的作用下接 通，此时，供油装置分别向马达锁和先导油路供油，以使回转马达解锁并进 行回转动作；当需要回转马达锁定时，使第一控制阀和第二控制阀处于断开 状态即可，此时，尽管通断阀能够在上装信号油的作用下接通，但供油装置 无法向马达锁和先导油路供油，从而确保回转马达在特定作业工况下能够锁 定，并在该锁定状态，即使疏忽或意外地操作回转马达的控制手柄，也不能 使回转马达进行回转动作，从而保护回转马达的机械制动系统免受损坏。
优选地，所述第一控制阀和第二控制阀都配置为电磁阀，且两个所述电 磁阀的控制端连接有同一控制开关，所述控制开关控制两个所述电磁阀接通 或断开。
进一步，两个所述电磁阀配置为在不得电时处于接通状态。
优选地，所述供油装置包括油箱和先导泵，所述先导泵的进油口连通于 所述油箱，所述先导泵的出油口与所述通断阀和所述第二控制阀的进油口连 通。
进一步，所述先导泵同轴连接有动力装置和变量泵，所述变量泵的进油 口连通于所述油箱，所述变量泵的出油口用于与系统油路连通。
另外，本实用新型提供一种回转马达的控制回路，该控制回路包括马达 锁和先导油路，以及以上所述的锁定回转控制液路，其中，所述马达锁的进 油口与所述第一控制阀的出油口连通，所述先导油路与所述第二控制阀的出 油口连通。
此外，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械设置有以上所述的 回转马达的控制回路。
进一步，该工程机械为挖掘机。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分， 与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型 的限制。在附图中：
图1是本实用新型具体实施方式提供的回转马达的控制回路，其中，该 控制回路设置有本实用新型提供的回转马达的锁定回转控制液路。
附图标记说明
1-第一控制阀，2-第二控制阀，3-通断阀，4-控制开关，5-供油装置，6- 上装信号油路，7-马达锁，8-先导油路，9-油箱，10-先导泵，11-动力装置， 12-变量泵，13-系统油路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。
如图1所示，本实用新型具体实施方式提供的回转马达的锁定回转控制 液路包括第一控制阀1、通断阀3、以及第二控制阀2，其中，
通断阀3的控制端用于连通控制该通断阀3通断的上装信号油路6，同 时，通断阀3的进油口用于与供油装置5连通，通断阀3的出油口与第一控 制阀1的进油口连通，第一控制阀1的出油口则用于与控制回转马达锁定的 马达锁7连通；
同时，第二控制阀2的进油口用于与供油装置5连通，第二控制阀2的 出油口用于与控制回转马达回转的先导油路8连通；
在第一控制阀1和第二控制阀2的接通状态下，通断阀3能够在上装信 号油路6的上装信号油作用下接通，以使得回转马达解锁并回转；而在第一 控制阀1和第二控制阀2的断开状态下，所述回转马达锁定并无法回转。
这样，由于通断阀能够在上装信号油路的控制下进行通断，当动力装置 例如发动机启动后，第一控制阀和第二控制阀将处于接通状态，在此状态下 操作上装装置，上装信号油路的上装信号油将使通断阀接通，此时，供油装 置分别向马达锁和先导油路供油，以使回转马达解锁并进行回转动作；当需 要回转马达锁定时，使第一控制阀和第二控制阀处于断开状态即可，在该断 开状态下操作上装装置，尽管通断阀能够在上装信号油的作用下接通，但供 油装置无法向马达锁和先导油路供油，从而确保回转马达在特定作业工况下 能够锁定，并在该锁定状态，即使疏忽或意外地操作回转马达的控制手柄， 也不能使回转马达进行回转动作，从而保护回转马达的机械制动系统免受损 坏。
本实用新型的第一控制阀1和第二控制阀2的接通状态和断开状态的切 换可通过多种方式来实现，例如，当第一控制阀1和第二控制阀2为液控阀 时，可通过相应的液控装置来实现两个液控阀的通断。
然而，在本实用新型的回转马达的锁定回转控制液路的优选实施方式中， 为了使该液路的结构合理简化，如图1所示，第一控制阀1和第二控制阀2 都配置为电磁阀，且两个电磁阀的控制端连接有同一控制开关4，控制开关 4控制两个电磁阀同时接通或断开。
当然，在其他实施方式中，两个电磁阀可分别配置有各自的控制开关以 进行通断控制。
进一步地，两个电磁阀配置为在不得电时处于接通状态。这样，当动力 装置启动后，不操作控制开关4，两个电磁阀的油路处于接通状态，上装信 号油路的上装信号油将使通断阀接通，供油装置分别向马达锁和先导油路供 油，以使回转马达解锁并进行回转动作；操作控制开关4，两个电磁阀得电 后处于断开状态，在该断开状态下操作上装装置，尽管通断阀能够在上装信 号油的作用下接通，但供油装置无法向马达锁和先导油路供油，从而确保回 转马达在特定作业工况下能够锁定，并在该锁定状态，即使疏忽或意外地操 作回转马达的控制手柄，也不能使回转马达进行回转动作，从而保护回转马 达的机械制动系统免受损坏。
另外，如图1所示，为了提高供油装置5能够快速地将油供给于马达锁 和先导油路，优选地，本实用新型的回转马达的锁定回转控制液路使用的供 油装置5包括油箱9和先导泵10，先导泵10的进油口连通于油箱9，先导 泵10的出油口与通断阀3和第二控制阀2的进油口连通。
这样，在第一控制阀和第二控制阀将处于接通状态且通断阀接通后，先 导泵10将从油箱9吸油的油形成为压力油，并使该压力油快速导入到马达 锁和先导油路供油。
进一步地，为了提高该锁定回转控制液路适用的工程机械的系统控制回 路，优选地，先导泵10同轴连接有动力装置11和变量泵12，变量泵12的 进油口连通于油箱9，变量泵12的出油口用于与系统油路13连通，也就是， 工程机械的系统油路13和回转马达的锁定回转控制液路共用一个油箱9。优 选地，动力装置11为电机。
另外，本实用新型提供一种回转马达的控制回路，其中，该控制回路包 括马达锁7和先导油路8以及以上所述的锁定回转控制液路，马达锁7用于 控制回转马达的锁定，先导油路8用于控制回转马达的回转动作，马达锁7 的进油口与第一控制阀1(优选地为电磁阀)的出油口连通，先导油路8与 第二控制阀2(优选地为电磁阀)的出油口连通。
这样，如上所述，该控制回路能够确保回转马达在特定作业工况下锁定， 并在该锁定状态，即使疏忽或意外地操作回转马达的控制手柄，也不能使回 转马达进行回转动作，从而保护回转马达的机械制动系统免受损坏。
此外，本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械设置有以上所述 的回转马达的控制回路。
进一步地，该工程机械为挖掘机。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新 型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实 用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的 重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只 要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。