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本实用新型涉及一种钻机可伸缩固定装置,垂直方向的固定装置和水平方向的固定装置都包括一个正反扣梯形螺纹丝杠,所述的正反扣梯形螺纹丝杠的两端分别设置左旋和右旋梯形螺纹并设置相应的母扣,母扣外端部固定法兰盘,正反扣梯形螺纹丝杠中部设置圆柱体凸台,并在凸台表面开孔;垂直方向的固定装置还包括至少一个与正反扣螺纹丝通过法兰盘连接的戗杠,水平方向的固定装置还包括至少一个与正反扣螺纹丝杠通过法兰盘连接的压杠。用垂。