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1、(10)申请公布号 CN 102713276 A(43)申请公布日 2012.10.03CN102713276A*CN102713276A*(21)申请号 201080051612.3(22)申请日 2010.11.15102009052809.1 2009.11.13 DE102009053757.0 2009.11.20 DEF03D 11/02(2006.01)F16H 1/28(2006.01)(71)申请人苏司兰能源有限公司地址德国罗斯托克(72)发明人 J文克尔曼(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所 11256代理人苏娟(54) 发明名称风力涡轮机(57) 摘要本发明涉及一种具。
2、有转子的风力涡轮机，其中转子绕转动轴线可转动地被支承在大致水平的转子轴上。所述转子包括轮毂和固定在轮毂上的转子叶片，优选为三个转子叶片。转子叶片以有利的而非强制性的方式绕其纵向轴线可转动地支承在轮毂上，由此可改变转子叶片的定位角。轮毂直接地或者通过连接部件可转动地安装在转子轴上，其中该转子轴又与风力涡轮机的机架固定连接。机架容纳机舱和位于该机舱中的部件。此外，机架通过所谓的方位轴承可转动地设置在风力涡轮机的塔架上。转子与输出装置，如传动装置或发电机不可相对转动地连接。本发明的目的是，提供一种风力涡轮机，其能够避免现有技术的缺点，其中特别是能够实现动力传动系统的简单、轻便和低成本的结构。这个目的。
3、通过独立权利要求1的特征得以解决，其中在输出件和转子之间有效地设置有去耦合的连接件。这些连接件的作用是，只能够将周向力或转矩从转子传递到输出件上。此外，转子和输出件在一定范围内在平移运动，特别是径向、轴向或倾斜运动的传递方面基本上去耦合。(30)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2012.05.14(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/067517 2010.11.15(87)PCT申请的公布数据WO2011/058184 DE 2011.05.19(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书9页 附图9页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 。
4、2 页 说明书 9 页 附图 9 页1/2页21.一种风力涡轮机(1)，所述风力涡轮机具有转子(7)、基本上水平的转子轴(11；51)、机架(3)、用于导出所述转子(7)的转动能的输出件(20、21；43、44)，-其中所述转子轴(11；51)与所述机架(3)不能相对转动地连接，-所述转子(7)具有轮毂(8)和至少一个能固定在所述轮毂上的转子叶片(10)，-能转动地支承在转子轴(11；51)上，-以及基本上不能相对转动地与输出件(20、21；43、44)连接，其特征在于，在所述输出件(20、21；43、44)和转子(7)之间有效地设置去耦合的连接件(40；60；70；90)，以基本上避免径向、。
5、轴向和/或倾斜运动(15)从所述转子(7)传递到所述输出件(20、21；43、44)上。2.按照权利要求1所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述输出件(20、21；43、44)直接通过轴承(46；81)能转动地支承在所述转子轴(11；51)上。3.按照权利要求2所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述转子(7)至少部分地通过所述输出件(20、21)支承在所述转子轴(11)上。4.按照权利要求2所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述转子(7)通过至少一个轴承(46；81)以与所述输出件(20、21；43、44)无关的方式支承在所述转子轴(11；51)上。5.按照上述权利要求中任意一项所述的风。
6、力涡轮机(1)，其特征在于，所述连接件(90)为至少一个牵杆(91)，以及这个牵杆(91)在一端与所述轮毂(8)能运动地连接，以及在另一端与所述输出件(20、21；43、44)连接，使得周向力能够通过轮毂(8)和输出件(20、21；43、44)之间的拉或压传递，但是轮毂(8)的径向、轴向和/或倾斜运动(15)通过所述牵杆(91)在所述轮毂(8)和/或所述输出件(20、21；43、44)上的偏移得以补偿。6.按照上述权利要求中任意一项所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述连接件(90)包括减振件(92)，所述减振件有效地设置在所述牵杆(91)和所述轮毂(8)之间和/或设置在所述牵杆(91)和所。
7、述输出件(20、21；43、44)之间。7.按照上述权利要求中任意一项所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述连接件(40；60；70；90)包括弹性的零部件(41；62；75；92)。8.按照权利要求7所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述轮毂(8)和所述输出件(21；44)分别具有相应的支撑面(72、74)，其中所述支撑面(72、74)部分地沿轴向(12)延伸，并且沿周向(14)侧凹，从而所述支撑面(72、74)适用于在所述轮毂(8)和所述输出件(21；44)之间传递周向力。9.按照权利要求8所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述支撑面(72、74)大致沿轴向(12)延伸。10.按照上。
8、述权利要求中任意一项所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，在所述支撑面(72、74)之间设有弹性的零部件(75)。11.按照上述权利要求中任意一项所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，至少两个连接件(40；60；70；90)以均匀分布在圆周上的方式设置在所述转子(7)和所述输出件(21；44)之间。12.按照上述权利要求中任意一项所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述连接件(60)为具有弹性体(62)和螺栓(63)的套筒(61)。13.按照上述权利要求中任意一项所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述输出件权 利 要 求 书CN 102713276 A2/2页3(20)为齿圈(20)或传动装置(。
9、20)的行星架。14.按照权利要求13所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述齿圈(22)与行星轮(25)有效啮合，所述行星轮(25)与太阳轮(29)相互作用，以及所述太阳轮(29)与输出轴(31)连接，其中所述行星轮(25)支承在行星架(28；78)上，所述行星架相对于所述机架(3)不能相对转动地设置在所述风力涡轮机(1)上。15.按照上述权利要求中任意一项所述的风力涡轮机(1)，其特征在于，所述输出件(43、44)为发电机(43)的定子(50)或转子，以及在所述发电机(43)和所述转子(7)之间不设置用于转换转速的传动装置。权 利 要 求 书CN 102713276 A1/9页4风力涡轮机。
10、技术领域0001 本发明涉及一种具有转子的风力涡轮机，其中转子绕转动轴线可转动地被支承在大致水平的转子轴上。所述转子包括轮毂和固定在轮毂上的转子叶片，优选为三个转子叶片。转子叶片以有利的而非强制性的方式绕其纵向轴线可转动地支承在轮毂上，由此可改变转子叶片的定位角。轮毂直接地或者通过连接部件可转动地安装在转子轴上，其中该转子轴又与风力涡轮机的机架固定地连接。机架容纳机舱和位于该机舱中的部件。此外，机架通过所谓的方位轴承可转动地设置在风力涡轮机的塔架上。转子与输出装置，如传动装置或发电机不可相对转动地连接。背景技术0002 由DE 10 2004 064 007 A1已知一种这样的风力涡轮机，其中。
11、被构造为大尺寸发电机的输出装置直接被转子驱动而无需位于其间的传动装置。为使大型发电机中的气隙尽可能保持恒定，需将整个动力传动系统和支承装置构造得尽量坚固，以避免包括动力传动系统和大型发电机的系统的甚至最小的变形。这导致风力涡轮机具有复杂的、非常重且昂贵的结构。0003 由中国公开文献CN 101255849 A已知一种开头所述特征的风力涡轮机。在此，输出装置被构造为与多个小齿轮有效啮合的齿圈，所述小齿轮又各自与发电机连接。由此，产生上述问题，即整个系统必须尽量坚固，但因此必须被构造地很重且昂贵。因为，齿圈和多个小齿轮的齿面的啮合几何结构需尽可能保持不变，以保持摩擦和磨损很小。发明内容0004 。
12、本发明的目的在于提供一种风力涡轮机，其能够避免现有技术的缺点，其中特别是能够实现动力传动系统的简单、轻便和低成本的结构。0005 这个目的通过独立权利要求1的特征得以解决，其中在输出件和转子之间有效地设置去耦合的连接件。这些连接件的作用是，只能够将周向力或转矩从转子传递到输出件上。此外，转子和输出件在一定范围内在平移运动，特别是径向、轴向或倾斜运动的传递方面基本上去耦合。转子的旋转运动，也就是沿周向的运动在本文中不归属于上面所描述的平移运动。0006 位置和方向说明，如轴向、径向和切向是相对于转子的转动轴线的。0007 当转子例如被湍流的阵风施加作用，使得转子轴弯曲或者轮毂做平移的和/或倾斜的。
13、运动时，连接件则防止这种移动被传递到输出件上。0008 本发明的一种实施方式教示了，将输出件直接通过轴承可转动地支承在转子轴上。当为此还将转子通过至少一个轴承以与输出件无关的方式支承在转子轴上时，去耦合的效果特别好，因为输出件和转子的分离的支承非常有效地避免了干扰的径向、轴向或倾斜的运动。0009 然而，还可以考虑的是，所述转子至少部分通过输出件支承在转子轴上。在这种情说 明 书CN 102713276 A2/9页5况下，转子至少部分地通过去耦合的连接件以及通过输出件支撑在转子轴上。通过这种方式省去了一个轴承。0010 当输出件是传动装置的一部分，例如齿圈或可转动的行星架时，避免了传动装置的磨。
14、损或损坏。0011 本发明尤其还包括，用于转换转子转速的传动装置包括齿圈、至少两个行星轮和一个太阳轮。因为太阳轮与输出轴连接，所以可以将转换的转速耦合到工作机械，例如发电机中。转子与齿圈不可相对转动地连接，其中特别的是，转子和齿圈共同地或单独地支承在转子轴上。齿圈与行星轮有效啮合，行星轮又与太阳轮共同作用。在此，本发明包括：行星轮直接或间接地与太阳轮有效啮合。在直接有效啮合的情况下，传动装置从结构类型来看对应于典型的行星传动装置。0012 根据有利的方式，传动装置包括三个或四个行星轮，因为由此使得齿圈更好地被行星轮支撑，也就是说，将径向力和切向力传递到行星架上。此外，太阳轮和输出轴通过行星轮沿。
15、径向被支撑。0013 本发明的一种实施方式公开了，行星架相对于机架或转子轴不可相对转动地支撑在风力涡轮机中。0014 本发明的另一方案是，在转子轴和机架之间设有用于传递力的接头，其中有效接头的数量至少与行星轮的数量相同。也可以考虑，但非强制性的是，行星轮支承在转子轴到接头的过渡区域中，也就是说行星架直接与转子轴构造在一起，优选地为整体部件。为了实现优化的传动比，齿圈、行星轮和太阳轮为齿轮。0015 与上面用于将输出件构造为传动装置的实施方式的特征细节无关地，本发明还包括：输出件为发电机的定子或转子。特别地，在此在所述发电机和转子之间不设置用于转换转速的传动装置。由此产生下述优点：转子的移动或倾。
16、斜不被传递到发电机上，因此发电机中的气隙基本上保持恒定，以及由此可以被设计得很小。这使得发电机的效率提高，以及风力涡轮机的重量减小，因为动力传动系统和支承装置可以被刚性略小地构造。0016 在本发明的范围内以不限于上面所描述的实施方式的方式公开了，连接件包括弹性地起作用的或柔性的零部件或组件，从而能够自身吸收和补偿在转子和输出件之间的这些平移和倾斜的运动。0017 例如可以考虑的是，所述连接件为至少一个牵杆。这些牵杆在一端与所述轮毂可运动地连接，以及在另一端与所述输出件连接，使得周向力能够通过轮毂和输出件之间的拉或压传递，但是轮毂的径向、轴向和/或倾斜的运动通过所述牵杆在轮毂和/或输出件上的偏。
17、移得以补偿。0018 这些牵杆可以被制为棍状的，以及连接件可以包括其它的减振件，所述减振件有效地设置在牵杆和轮毂之间和/或设置在牵杆和输出件之间。在此，可以在牵杆和轮毂或输出件之间设置具有弹性体元件的球窝关节和/或连杆关节，以实现偏移并在此起减振作用。0019 本发明的另一实施方式规定，轮毂和输出件分别具有相应的支撑面，其中所述支撑面部分地沿轴向和/或径向延伸，并且沿周向侧凹(hinterschneiden)，从而支撑面适用于在所述轮毂和输出件之间传递周向力。特别地，当支撑面基本上沿轴向和/或沿径向延伸时，去耦合作用特别有效。通过这种实施方式，支撑面的轴向特征实现了在轮毂和输出件说 明 书CN。
18、 102713276 A3/9页6之间提供基本上只沿周向起作用的形状配合连接。因此，轮毂的径向、轴向和/或倾斜的运动至少不会以形状配合连接的方式传递，而是有意识地实现了轮毂相对于输出件的相对运动可能性。0020 优选的是，弹性的零部件设置在支撑面之间，由此改善周向力的传递。这种构造特别简单且同时非常有效，因为所应用的部件很少。0021 当设有优选以均匀分布在圆周上的方式布置在所述转子和输出件之间的至少两个，优选三个连接件时，周向力或转矩的传递特别有利。0022 在此特别地，所述连接件可以为具有弹性体和螺栓的套筒。在此，螺栓埋入到所述弹性体中，由此为螺栓实现了一定的间隙。在这个间隙的范围内，连接。
19、件本身可以吸收转子和输出件之间的相对运动。此外，在此连接件在到输出件的转矩输入和转矩传递方面具有减振和平衡的效果。0023 例如，套筒的包括弹性体的部分直接地设置在轮毂中或者设置在设在轮毂上的附件中。在这种情况下，螺栓直接固定在输出件或固定在设置在输出件上的附件中，如传动装置钟形罩或发电机钟形罩中。还可以想到的是，连接件的反过来的布置方式。0024 由附图借助于描述可得知本发明的其他细节。附图说明0025 在附图中：0026 图1示出了一个示例性的风力涡轮机，0027 图2示出了风力涡轮机的第一实施方式，0028 图3示出了依据图2和图9的实施方式的剖面A-A，0029 图4示出了依据图2的实。
20、施方式的剖面C-C，0030 图5示出了依据图2的实施方式的纵向剖视细节图，0031 图6示出了风力涡轮机的第二实施方式，0032 图7示出了依据图6的实施方式的剖面B-B，0033 图8示出了依据图6的实施方式的纵向剖视细节图，0034 图9示出了风力涡轮机的第三实施方式，0035 图10示出了依据图9的轮毂的立体视图，0036 图11示出了依据图9的转子轴的立体视图，0037 图12示出了依据图9的实施方式的剖面D-D，以及0038 图13示出了连接件的另外的实施方式的剖面。具体实施方式0039 为使本发明的上下文更加清楚，在图1中示出了示例性的风力涡轮机1。这个风力涡轮机包括塔架4、机舱。
21、2和转子7，其中机舱2借助于方位轴承5绕大致垂直的轴线6可转动地支承在塔架4上，以实现风跟踪。在机舱2上可转动地设置着转子7，该转子包括轮毂8，在该轮毂上又优选地设置着三个转子叶片10。转子7通过转子轴11支承在机架3上，并驱动发电机32以产生电流。0040 图2示出了风力涡轮机1的第一实施方式。但下面所描述的细节实质上也涉及其说 明 书CN 102713276 A4/9页7他的实施方式。在图2中，主要示出了机舱2、转子轴11、传动装置20和转子7。在机舱2中的机架3与方位轴承5连接，由此机舱2通过方位轴承5绕轴线4可转动地支承在风力涡轮机1的塔架4上。优选为锥体状的转子轴11通过接头18又不。
22、可相对转动地设置在机架3上，其中转子轴11和接头18可以被构造为一体。轮毂8可转动地支承在大致水平延伸的转子轴11上。轮毂8包括进入口9，使得维修时装配工人能够进入到轮毂8中。为了定位，相对于转子7的这个转动轴线或者说相对于转子7的转子轴11定义轴向12、径向13和周向14，这也适用于下面的实施例。0041 转子7的轮毂8通过去耦合的连接件40或者60、70、90经由传动装置钟形罩21与传动装置20的齿圈22不可相对转动地连接，其中传动装置钟形罩21与齿圈22可以构成为一体。因此，齿圈22执行与转子7相同的旋转。齿圈22的旋转运动被进一步传递到行星轮25上，该行星轮借助于支承销27可转动地支承。
23、在行星架28中。行星架28相对于机架不可相对转动，特别地，行星架28根据图2由转子轴11到接头18的过渡区域19构成、根据图9由单独的行星架78构成或者根据另一未示出的实施方式直接由机架构成。因此，在一定程度上，齿圈22通过行星轮25支撑在机架3上。0042 在现有的实施例中分别设有三个行星轮25，其中这不应对本发明造成限制，而是也可以考虑四个、五个或六个行星轮。0043 齿圈22与壳体24和传动装置钟形罩21连接并构成一个结构单元，该结构单元通过连接件40与轮毂8不可相对转动地连接并且由此与转子7一同转动。转子7的开始的转动运动通过齿圈22传递到行星轮25上，并且(此时以更高的转速)传递到传。
24、动装置20中央的太阳轮29上。太阳轮29与输出轴31连接，该输出轴以中速的、增加的转速将转动进一步传到发电机32上以产生电流。输出轴31优选地设有制动盘33，其中一个未示出的制动装置可以对这个制动盘施加负载以使动力传动系统被机械地制动。0044 输出轴31要么直接支承在机架中和/或通过与发电机32共同的轴承34支承在机架3上。发电机32和输出轴31的共同的轴承34在风力涡轮机1的制造和装配方面特别简单并且非常有利。这种组合式轴承34在这里可以特别好地得以应用，因为三个或更多个行星轮25也是沿径向13起作用的支承结构，由此可以省去一个另外的在太阳轮29附近的轴承。在输出轴31的轴承34和太阳轮2。
25、9之间存在轴向偏移Lx。通过输出轴31可以容易地弹性变形，太阳轮29能够在一定程度上执行在行星轮25之间的径向运动，由此确保太阳轮25之间类似的负载情况。这减小了行星轮25和太阳轮29的磨损。0045 图3示出了传动装置20的沿根据图2的线A-A的简化剖视图。因为这些实施方式在传动装置20方面并没有本质上的区别，因此这也适用于依据图9或图13的实施方式。0046 在图3中，邻接于未完全示出的转子叶片9可以看到齿圈22的壳体24，其中齿圈22仅以表示齿部23的点划线23的中心圆(Mittelkreis)示出。该壳体可以与齿圈构造为一体。但是也可以想到的是，齿圈22作为完整的环收缩进入壳体24中或。
26、者通过形状配合连接或摩擦连接分段地装入到壳体24中。0047 沿径向进一步靠内可以看到虚线19，该虚线表示转子轴11和三个接头18之间的过渡区域19。这个过渡区域19在根据图2的实施例中用作支承销27的容纳部，并因此用作行星架28。用于支承轮毂8和齿圈22的转子轴11、被构造为行星架28的过渡区域19和用于在机架3上进行固定的接头18构成一体式的结构单元，该结构单元例如可以被制造说 明 书CN 102713276 A5/9页8为铸件。然而由多个部件制造这个结构单元在安装和制造方面也可以是有利的。0048 行星轮25啮合在齿圈22的齿部23和太阳轮30的齿部30中，其中行星轮25的齿部26以点划。
27、线25(中心圆)表示。沿径向进一步靠内可以看到另一虚线16，该虚线表示转子轴11或者传动装置钟形罩21的轴承36在转子轴11上的作用面16。0049 前面的实施方式基本上适用于根据图2、图9、图13的所有的风力涡轮机1，以及在轮毂8的支承和去耦合方面还适用于根据图6的实施方式，其中在此输出件不被构造为传动装置钟形罩，而是被构造为发电机钟形罩44。下面将对这里的实施例的主要区别进行描述-这些区别涉及轮毂在转子轴上的支承、行星架的构造或者传动装置的应用以及输出件20、21、43、44和轮毂8之间的连接件。在下面的实施例中所公开的特征区别并非与各个实施方式相关联，并且不应该对本发明起限制性作用，而是。
28、可以将不同的实施方式的特征有利地相互结合。特别地，轮毂在转子轴上的直接或间接支承的不同形式或在轮毂与作为传动装置的输出件的不同特征部之间的转动连接的不同联接方式可以与不同的行星架相结合。需强调的是，这些特征部并非强制性地涉及如前面所述的风力涡轮机1，而是也可以涉及例如替代传动装置和齿圈直接具有根据图6的大型发电机43的风力涡轮机1。在与前面所描述的风力涡轮机1相结合的情况下，下面的特征是特别有利的。0050 在图2中，轮毂8通过直接的轴承35支承在转子轴11的顶端17，并且间接地通过齿圈22的传动装置钟形罩21的轴承36支承在转子轴11的作用面16上。因为轮毂8可以与顶端17一起根据挠度执行运。
29、动15，然而不允许这个运动传递到齿圈22上，所以在轮毂8和传动装置钟形罩21之间设有去耦合的和/或减振的连接件20。这使得在轮毂8和传动装置钟形罩21或齿圈22之间可以建立基本上不能相对转动的连接，然而却可以不传递实质的轴向、径向或倾斜的运动15。这种运动15会导致齿圈22和行星轮25之间的啮合非常无规律且变化，由此会导致齿部23和26非常高的磨损或导致齿轮的损坏。图2中的实施方式的前提是，连接件20未使轮毂8和传动装置钟形罩21在沿径向13的运动15方面去耦合。因为轮毂8通过传动装置钟形罩21或齿圈22的轴承36以结合的方式得以支撑，其中径向支撑是不可以取消的。连接件20还可以对扭转振动进行。
30、减振。0051 参照剖面C-C(图4)和图5详细地示出了根据图2的去耦合的连接件20。这种构思也可以应用在不具有传动装置和/或具有力矩轴承46及短轴45(图6)的风力涡轮机1中或者应用在具有轮毂8的多重支承(图9)的风力涡轮机1中。在此，连接件20被构造为一个或多个弹性体41，该弹性体被直接设置在传动装置钟形罩21和轮毂8之间-类似于具有多个滑键的轴毂连接。为此，在轮毂8以及在传动装置钟形罩21中在圆周上分布地设置槽42，弹性体41形状配合连接地或摩擦连接地设置在所述槽中。为了弹性体21在轴向12比在径向13实现更大的补偿能力，弹性体41的轴向厚度Sa优选大于其径向厚度Sr。优选地，弹性体在径。
31、向13和周向14具有很大的刚性，而在轴向12具有非常小的刚性或者说具有高的弹性。由此，在径向13的支撑和沿周向14的力传递是直接且可靠的，尽管如此在轴向12对运动15的补偿能力仍很高。0052 根据图6的实施例具有转子轴51，该转子轴被构造为没有顶端的短轴45。替代该顶端，转子7在轮毂8上通过所谓的力矩轴承46支承在短轴45上。这使得转子轴51的重量减小，并同时增大轮毂8内部的结构空间，以在此安装用于调整转子叶片9的定位角的驱动组件。在依据图2、9和13的具有传动装置20的风力涡轮机的实施方式中也可以考虑这说 明 书CN 102713276 A6/9页9种支承构思。0053 在图6中，替代传动。
32、装置，风力涡轮机1具有大型发电机43，该大型发电机具有带发电机壳体47和密封件48的发电机钟形罩44。在此，发电机43的定子50与壳体47或发电机钟形罩44固定连接，并且因此实现转子7的转动。发电机转子49与短轴45固定连接。因为发电机钟形罩44通过本身的轴承53支承在转子轴51上，因此定子50也与转子7去除耦合，在定子50和发电机转子49之间的气隙52不再受转子7的轴向、径向或倾斜的运动15的实质影响。也可以考虑但未示出的是，转子7驱动例如可转动地支承在转子轴上的发电机转子，该发电机转子被位于径向外部的或者沿轴向错开设置的固定的定子包住。0054 根据图6、图7和图8的连接件60例如可以被构。
33、造为套筒61，其中弹性体62被设置在轮毂8中或该轮毂上，或者设置在传动装置钟形罩(未示出)中。弹性体62又容纳螺栓63，该螺栓被固定地设置在被构造为发电机钟形罩44的输出件中或设置在轮毂(未示出)中。在此套筒61被构造为螺栓63在轴向12和/或径向13相对较柔韧地被支承，但在周向14却不是。借助于图8可以看到，为此使弹性体40的轴向厚度Sa大于其径向厚度Sr。优选地在轮毂8和传动装置钟形罩或发电机钟形罩44之间设置至少三个这种套筒61。0055 借助于图9详细说明本发明的另一种实施方式，其中轮毂8借助于两个直接的、独立的轴承80、81支撑在转子轴11上。根据一种有利的方式，轴承80、81中的一。
34、个是固定轴承，一个是浮动轴承。传动装置钟形罩21或齿圈22具有自身的独立轴承79用于支撑在转子轴11上。在此处，在轮毂8和齿圈22之间设有在轴向和径向运动15方面去除耦合的连接件70。0056 根据图9、图10、图11和图12，连接件70被构造为，使得轮毂8和输出件，例如传动装置钟形罩21沿轴向相交，但在周向14具有错开的支撑件71和73。在轮毂8的支撑件71和传动装置钟形罩21的支承件73上分别设有相应的支撑面72和74。这些支撑面72、74大致沿轴向12和径向13延伸，其中这些支撑面在转子7的安装状态下沿周向14从后面搭接，从而所述连接件70适于在支撑面72和74上在轮毂8和传动装置钟形罩。
35、21之间传递周向力。这种实施方式使得在轮毂8和输出件(在此为传动装置钟形罩21)之间形成形状配合连接，所述形状配合连接基本上只沿周向14起作用。由此，使得轮毂8的径向、轴向和/或倾斜运动15至少不能以形状配合连接的方式进行传递，而是有意识地实现了轮毂8相对于传动装置钟形罩21的相对运动可能性。0057 在轮毂8和传动装置钟形罩21的支撑面72、74之间优选地设有弹性体75，所述弹性体虽然可以从轮毂8向传动装置钟形罩21以及相反地传递周向力，但是允许轮毂8和传动装置钟形罩21相对于彼此在一定程度上的轴向和径向移动。由此实现了对转动运动的有利及有效的传递，而不会传递不利的径向及轴向的运动15。00。
36、58 优选地，已安装的弹性体75在周向14上具有很大的刚性，以及特别优选地在轴向12和/或径向13具有非常小的刚性或者说具有高的弹性。由此，在径向13的支撑和在周向14的力传递是直接且可靠的，并且沿轴向12对运动15的补偿能力仍然很高。0059 在图10中可以看到，支撑件71在轮毂8的朝向传动装置20的一侧被构造为突起部71，弹性体75固定在该突起部上。相应地，在传动装置钟形罩21或发电机钟形罩上设有用作支撑件73的凹部73。轮毂8的突起部71沿轴向12接合到这些凹部73中。0060 为了实现各个部件的良好的加工，如在图9中，提出行星架78的独立特征。这个说 明 书CN 102713276 A。
37、7/9页10行星架主要由盘形件77构成，这个盘又支撑行星轮25的支承销76。这个盘形件77可以非常精确且低成本地通过车削和/或铣削工序制成，并且随后通过螺接安装在机架3上。由于行星架78的盘形件77还尤其通过螺接容纳转子轴11的接头18，所以盘形件77确定了传动装置20的各个齿轮的轴向间距，所述轴向间距与传动装置20的功能和使用寿命高度相关。在行星架78的盘形件77和齿圈22的壳体之间设有密封件79。0061 此外，图9示出了(但在所有的其他实施方式中也可以考虑)在转子轴11上设有用于在相对于转子轴11转动的轮毂8之间传输电能的传输装置80。这个被构造为滑环装置的装置80包括一个或多个与轮毂8。
38、一起转动的集电器81和与轮毂8连接的滑环82。多极滑环82通过电缆与机舱2的供电系统连接并且与风力涡轮机1的控制装置连接以传输控制信号。0062 图13示出了连接件90的最后一种实施方式。在此，连接件90被实施为弹性作用的或柔性的零部件或者组件，例如被实施为至少一个牵杆91，该牵杆自身能够吸收并补偿转子7和输出件20、21之间平移的和倾斜的运动15。牵杆91在其一端运动地与轮毂8连接并在另一端与输出件20、21、43、44连接，使得周向力能够通过轮毂8与输出件20、21、43、44之间的拉或压被传递，但轮毂8的径向、轴向和/或倾斜的运动15通过牵杆91在轮毂8上和/或输出件20、21、43、4。
39、4上的偏移得以补偿。牵杆91可以被制为棍状的。此外，连接件90还包括有效地设置在牵杆91和轮毂8之间和/或在牵杆91和输出件20、21、43、44之间的其它的减振件92。在此，可以在牵杆91和轮毂8或者输出件20、21、43、44之间设置具有弹性体元件92的球窝关节和/或连杆关节93，以实现偏移并由此起减振的作用。0063 在所描述的实施例中公开的特征结合不应对本发明起限制作用，而不同实施方式的特性可以相互结合。0064 附图标记列表0065 1 风力涡轮机0066 2 机舱0067 3 机架0068 4 塔架0069 5 方位轴承0070 6 轴线0071 7 转子0072 8 轮毂0073 9 进入口0074 10 转子叶片0075 11 转子轴0076 12 轴向0077 13 径向0078 14 周向0079 15 运动0080 16 作用面0081 17 顶端说 明 书CN 102713276 A10。