四驱折腰式拖拉机运输车.pdf

本发明公开了一种四驱折腰式拖拉机运输车，包括机架和后桥总成，在机架上安装有发动机、离合器、液压转向器和前桥总成，前桥总成包括前桥箱，前桥箱上连接有主变速箱，主变速箱上连接有分动变速箱，分动变速箱上设有分动变速箱动力输出轴；后桥总成包括车斗和后桥半轴，后桥半轴上安装有后桥变速差速器，后桥变速差速器与分动变速箱动力输出轴之间通过万向传动轴传动连接。本发明使车斗获得了驱动能力，解决了爬坡能力差以及载荷下轮胎打滑现象，大大提高了运输车的载重能力，减少了能源消耗，防止了轮胎过早磨损，延长了使用寿命，尤其适用于对山区及坡洼地、林业、牧场、无路区等恶劣环境地。

1、  一种四驱折腰式拖拉机运输车，包括机架(2)和后桥总成，在机架(2)上安装有发动机(1)、离合器(3)、液压转向器(14)和前桥总成，其特征是：
前桥总成包括前桥箱(6)，在前桥箱(6)上安装有前桥半轴(5)，前桥半轴(5)的两端安装有前轮(4)，所述前桥箱(6)上一体连接有与发动机(1)动力传动的主变速箱(7)，主变速箱(7)的动力输出轴给前桥半轴(5)提供动力，主变速箱(7)的壳体上连接有分动变速箱(8)，分动变速箱(8)上设有分动变速箱动力输出轴(9)；
后桥总成包括车斗(16)和后桥半轴(19)，所述车斗(16)与主变速箱(7)之间通过折腰转向装置(10)连接，在后桥半轴(19)的两端安装有后轮(17)，所述后桥半轴(19)上安装有后桥变速差速器(12)，后桥变速差速器(12)与分动变速箱动力输出轴(9)之间通过万向传动轴(11)传动连接。

2、  根据权利要求1所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：所述折腰转向装置包括转向节(22)，所述转向节(22)的一端连接有用来与拖拉机主变速箱(7)相连接的基座(21)，所述转向节(22)上设有用来与拖拉机的转向油缸相连接的拐臂(26)。

3、  根据权利要求2所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：所述拐臂(26)为两个，对称设置在转向节(22)上靠近基座(21)一端的两侧。

4、  根据权利要求2或3所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：所述基座(21)上设有铰耳，所述转向节(22)通过转轴(25)和铰耳与基座(21)铰接。

5、  根据权利要求1所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：所述主变速箱齿轮组(34)上传动连接有与发动机(1)和离合器(3)传动连接的变速箱第I轴(35)以及进行动力输出的变速箱第II轴(30)，在前桥箱(6)内设有差速器(29)，所述差速器(29)与变速箱第II轴(30)传动连接，差速器(29)通过减速齿轮(32)与前桥半轴(5)传动连接。

6、  根据权利要求5所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：在前桥箱(6)上设有控制减速齿轮(32)的制动器(33)。

7、  根据权利要求5或6所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：所述前桥半轴(5)上设有差速锁(31)。

8、  根据权利要求1或5所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：分动变速箱(8)内设有分动变速箱齿轮组(36)，分动变速箱齿轮组(36)与变速箱第II轴(30)和分动变速箱动力输出轴(9)分别传动连接。

9、  根据权利要求8所述的四驱折腰式拖拉机运输车，其特征是：分动变速箱(8)上设有分动变速箱分合装置(37)。

四驱折腰式拖拉机运输车
技术领域
本发明涉及一种拖拉机运输车，具体的说，涉及一种四驱折腰式拖拉机运输车，属于农用运输车机械领域。
背景技术
目前，山区或丘陵地区普遍采用由手扶拖拉机改装的运输机或由四轮拖拉机带动车斗的运输方式，他们的共同缺点是：其操作不方便、爬坡能力低，整体过长，转弯半径大、安全性能较差，且能耗较大，而且目前，四驱拖拉机对车斗的牵引一般通过设置在车斗上的牵引架来完成，车斗上的牵引架与车头上的变速箱通过销轴相连接，但是当地面凹凸不平，尤其是山地或丘陵地带，拖拉机前轮就会因跳动而产生扭摆，失去平衡，甚至会导致转弯过度而造成翻车事故。
发明内容
本发明要解决的问题是为了克服上述现有技术的不足，提供一种安全可靠、四轮驱动、折腰转向、操作灵活、稳定性高、爬坡能力大的四驱折腰式拖拉机运输车。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种四驱折腰式拖拉机运输车，包括机架和后桥总成，在机架上安装有发动机、离合器、液压转向器和前桥总成，其特征是：
前桥总成包括前桥箱，在前桥箱上安装有前桥半轴，前桥半轴的两端安装有前轮，所述前桥箱上一体连接有与发动机动力传动的主变速箱，主变速箱的动力输出轴给前桥半轴提供动力，主变速箱的壳体上连接有分动变速箱，分动变速箱上设有分动变速箱动力输出轴；
后桥总成包括车斗和后桥半轴，所述车斗与主变速箱之间通过折腰转向装置连接，在后桥半轴的两端安装有后轮，所述后桥半轴上安装有后桥变速差速器，后桥变速差速器与分动变速箱动力输出轴之间通过万向传动轴传动连接。
以下是本发明对上述方案的进一步改进：
所述折腰转向装置包括转向节，所述转向节的一端连接有用来与拖拉机主变速箱相连接的基座，所述转向节上设有用来与拖拉机的转向油缸相连接的拐臂。
所述拐臂为两个，对称设置在转向节上靠近基座一端的两侧。
所述基座上设有铰耳，所述转向节通过转轴和铰耳与基座铰接。
安装时，将基座安装在变速箱的后端，将转向节的另一端与车头的牵引架上的牵引套相连接，拐臂与转向油缸相连接，通过转向油缸牵拉或推动拐臂来改变前桥与折腰转向装置之间的角度，拖拉机前轮由于差速器的相应开始内外轮转速不同、共同完成转向的目的，本发明转向灵活，使行驶在凹凸不平的地面拖拉机的前后桥能够自动调节平衡，对地表有防形作用，有效的提高了拖拉机的安全行驶性能。
所述主变速箱齿轮组上传动连接有与发动机和离合器传动连接的变速箱第I轴以及进行动力输出的变速箱第II轴，在前桥箱内设有差速器，所述差速器与变速箱第II轴传动连接，差速器通过减速齿轮与前桥半轴传动连接。
在前桥箱上设有控制减速齿轮的制动器。
所述前桥半轴上设有差速锁。
用以在泥水路或一侧轮胎打滑时不会失去动力，从而保证了拖拉及运输车的正常行驶。
分动变速箱内设有分动变速箱齿轮组，分动变速箱齿轮组与变速箱第II轴和分动变速箱动力输出轴分别传动连接。
分动变速箱上设有分动变速箱分合装置。
本发明取消了原拖拉机的前桥，改变了拖拉机的结构，把现有的拖拉机后桥进行较大改进后作前桥使用，发动机通过机架与前桥体相连接，即现在的前桥，而主变速箱则和分动变速箱、折腰转向装置及车斗连接，彻底改变了原拖拉机的动力传递路线和方式。
安装时，将主变速箱安装在前桥箱的后端，动力传递是由发动机、离合器、变速箱第I轴变速后，由变速箱第II轴分二路进行动力传递，一路向前传递，传递给前桥差速器，由差速器经减速齿轮传递给前桥半轴驱动前轮；另一路由变速箱第II轴传递给分动变速箱，动力经分动变速箱内的分动变速箱齿轮组变速后，由分动变速箱动力输出轴输出，经万向传动轴驱动后桥差速器减速及驱动后轮，确保前后车轮的车速同步和动力分配，实现了四轮同时驱动的目的；前后差速器的作用是保证运输车在转弯及不同道路情况下运输车能安全灵活的操作，并与折腰转向装置共同保证了运输车转弯行驶的可靠性。
本发明与现有的拖拉机相比，使车斗获得了驱动能力，解决了爬坡能力差以及载荷下轮胎打滑现象，大大提高了运输车的载重能力，减少了能源消耗，防止了轮胎过早磨损，延长了使用寿命，能源了利用率提高了30％以上，可装配12KW～35KW及40KW～60KW各种型号的发动机，本发明尤其适用于对山区及坡洼地、林业、牧场、无路区等恶劣环境地。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
附图说明
附图1是本发明实施例中拖拉机运输车的结构示意图；
附图2是本发明实施例中拖拉机运输车的动力传递路线图；
附图3是本发明实施例中折腰转向装置的结构示意图；
附图4是本发明实施例中拐臂的结构示意图；
附图5是本发明实施例中前桥及变速箱的结构示意图；
附图6是本发明实施例中分动变速箱的结构示意图。
图中，1、发动机；2、机架；3、离合器；4、前轮；5、前桥半轴；6-前桥箱；7-主变速箱；8-分动变速箱；9-分动变速箱动力输出轴；10-折腰转向装置；11-万向传动轴；12-后桥变速差速器；13-发动机罩；14-液压转向器；15-驾驶室；16-车斗；17-后轮；18-后桥钢板；19-后桥半轴；20-座椅；21-基座；22-转向节；23-牵引套；24-轴承；25-转轴；26-拐臂；27-销孔；28-通孔；29-差速器；30-变速箱第II轴；31-差速锁；32-减速齿轮；33-制动器；34-主变速箱齿轮组；35-变速箱第I轴；36-分动变速箱齿轮组；37-分动变速箱分合装置。
具体实施方式
实施例，如图1所示，一种四驱折腰式拖拉机运输车，包括机架2和后桥总成，在机架2上安装有驾驶室15、发动机1、离合器3、液压转向器14和前桥总成，发动机1和离合器3设置在图示位置处，均为采用公知技术，发动机1的上方安装有发动机罩13，驾驶室15内安装有座椅20，前桥总成包括前桥箱6，在前桥箱6上安装有前桥半轴5，前桥半轴5的两端安装有前轮4，后桥总成包括车斗16和后桥半轴19，车斗16下部设有后桥钢板18，所述车斗16与主变速箱7之间通过折腰转向装置10连接，如图2所示，所述前桥箱6上一体连接有与发动机1动力传动的主变速箱7，主变速箱7的动力输出轴给前桥半轴5提供动力，主变速箱7的壳体上连接有分动变速箱8，分动变速箱8可以设置在主变速箱7的后端、侧部或底部，分动变速箱8上设有分动变速箱动力输出轴9，在后桥半轴19的两端安装有后轮17，所述后桥半轴19上安装有后桥变速差速器12，后桥变速差速器12与分动变速箱动力输出轴9之间通过万向传动轴11传动连接。
如图3、如图4所示，折腰转向装置包括转向节22，转向节22的一端成扁方形，另一端为圆形，其圆形一端螺纹连接有螺帽，所述转向节22的扁方形的一端连接有用来与拖拉机变速箱相连接的基座21，所述基座21上设有铰耳，所述转向节22扁方形的一端设有销孔27，所述转向节22通过插接在销孔27内的转轴25与基座21上的铰耳铰接，所述转向节22上靠近基座21一端的两侧对称设有用来与拖拉机的转向油缸相连接的拐臂26，拐臂26的端部设有通孔28，牵引套23具有轴承24。
安装时，将基座安装在主变速箱7的后端，将转向节22的另一端与车斗16的牵引架上的牵引套23相连接，拐臂与转向油缸相连接，通过转向油缸牵拉或推动拐臂来改变前桥与折腰转向装置之间的角度，拖拉机前轮由于差速器的相应开始内外轮转速不同、共同完成转向的目的，本实用新型转向灵活，使行驶在凹凸不平的地面拖拉机的前后桥能够自动调节平衡，对地表有防形作用，有效的提高了拖拉机的安全行驶性能。
如图5所示，所述主变速箱齿轮组34上传动连接有与发动机1和离合器3传动连接的变速箱第I轴35以及进行动力输出的变速箱第II轴30，在前桥箱6内设有差速器29，所述差速器29与变速箱第II轴30传动连接，差速器29通过减速齿轮32与前桥半轴5传动连接，在前桥箱6上设有控制减速齿轮32的制动器33，所述前桥半轴5上设有差速锁31。
如图6所示，分动变速箱8内设有分动变速箱齿轮组36，分动变速箱齿轮组36与变速箱第II轴30和分动变速箱动力输出轴9分别传动连接，分动变速箱8上设有分动变速箱分合装置37。
安装时，将主变速箱7安装在前桥箱6的后端，主变速箱7与前桥箱6的箱体为一体结构，动力传递是由发动机1、离合器3、变速箱第I轴35变速后，由变速箱第II轴30分二路进行动力传递，一路向前传递，传递给前桥差速器29，由差速器29经减速齿轮32传递给前桥半轴5驱动前轮4；另一路由变速箱第II轴30传递给分动变速箱8，动力经分动变速箱内的分动变速箱齿轮组36变速后，由分动变速箱动力输出轴9输出，经万向传动轴11驱动后桥差速器12减速及驱动后轮17，确保前后车轮的车速同步和动力分配，实现了四轮同时驱动的目的。