纺纱机上的筒管供给装置.pdf

一种纺织机上的筒管供给装置，包括筒管斜槽和与筒管斜槽连接的筒管支座。筒管支座包括筒管通道和开口。筒管通道向下倾斜，用来存储通过筒管斜槽落入的空筒管。空筒管通过所述开口提供给插钉托盘。该装置还包括具有限制部的筒管位置调节器，该限制部在筒管通道内的限制位置与筒管通道外的非限制位置之间移动。空筒管的倾斜度被限制在这样一个范围，即空筒管在限制部与筒管斜槽的壁部之间的位置处利用其自身重量恢复到相对于筒管支座的底板成直立的位置，使得空筒管相对于底板直立定位。

1、  一种纺纱机的筒管供给装置，该装置用来向插钉托盘供给空筒管，包括：
筒管斜槽，该筒管斜槽具有壁部并引导空筒管；和
与所述筒管斜槽联接的筒管支座，所述筒管支座包括筒管通道和开口，所述筒管通道具有底板并且向下倾斜，用来存储通过所述筒管斜槽下落的空筒管，空筒管通过所述开口从所述筒管通道提供至插钉托盘；
其特征在于：该装置还包括具有限制部的筒管位置调节器，所述限制部能在所述筒管通道内的限制位置与所述筒管通道外的非限制位置之间移动，并且，空筒管的倾斜度被限制在这样一个范围，即，空筒管在所述限制部与所述筒管斜槽的壁部之间的位置处利用其自身重量恢复其相对于所述底板的直立位置，使得该空筒管相对于所述筒管支座的底板直立地定位。

2、  根据权利要求1所述的纺纱机的筒管供给装置，其特征在于，所述筒管位置调节器包括具有该限制部的托架、可转动地支持所述托架的支撑轴、和安装在所述托架上的推动部件，该推动部件用于推动所述限制部移动到所述限制位置。

3、  根据权利要求2所述的纺纱机的筒管供给装置，其特征在于，所述推动部件是弹簧。

4、  根据权利要求2所述的纺纱机的筒管供给装置，其特征在于，所述推动部件是配重。

5、  根据权利要求1-4中任一项所述的纺纱机的筒管供给装置，其特征在于，所述筒管位置调节器的限制部由板形部件构成，该板形部件沿着存储于所述筒管支座的筒管通道内的空筒管的外周表面延伸。

6、  根据权利要求1所述的纺纱机的筒管供给装置，其特征在于，所述限制部在所述筒管支座中位于空筒管经所述筒管斜槽落下的位置的下游。

7、  根据权利要求6所述的纺纱机的筒管供给装置，其特征在于，在所述限制位置处的所述限制部与所述筒管斜槽的壁部配合，以限制空筒管的倾斜度。

纺纱机上的筒管供给装置
技术领域
本发明涉及一种纺纱机上的筒管(bobbin)供给装置，该装置用于将空筒管供给到插钉托盘(peg tray)上的插钉(peg)。
背景技术
日本待审专利申请公布No.9-111553公开了一种已知的筒管供给装置。该装置包括筒管箱、斜槽和筒管支座。筒管箱在其底部提供可转动的鼓轮。筒管箱接收的空筒管随鼓轮的间歇式转动通过斜槽依次下落。筒管供给部分具有用来放置空筒管的向下倾斜的底板。插钉托盘在筒管支座下移动，从插钉托盘的移动方向看去，筒管支座在其前端或下游侧打开。底板在其前端具有切口，该切口允许插钉托盘上的插钉从中通过。插钉托盘可移动地保持在传输带和引导件之间。
通过斜槽向筒管支座补充供应空筒管，所以在底板上存储预定数量的空筒管。位于筒管支座前端的空筒管和插钉托盘上的插钉接合，并随着插钉托盘的移动离开筒管支座。因此当第一个空筒管离开筒管支座时，下一个空筒管在筒管支座内向前移动，与下一个插钉接合。重复空筒管的这种移动以及与插钉的接合。当筒管支座内的空筒管数目减少到预定数目以下时，借助鼓轮的旋转从筒管箱通过斜槽补充空筒管。
然而，在上述装置中，如果单位时间移动地插钉托盘的数量为实现高速工作系统而增加，则单位时间从筒管支座供给到插钉托盘的空筒管数也要增加。结果，筒管支座内的空筒管数会暂时减少。但是，为了防止斜槽被空筒管阻塞，单位时间提供给筒管支座的空筒管数不能增加。因此，筒管支座内将形成很大的闲置空间。如果将空筒管提供给带有这种很大闲置空间的筒管支座，空筒管受到空筒管落入筒管支座时产生的碰撞会在该空间内倒下。结果，筒管支座会被空筒管阻塞。
图7和8是表示上述情况的示意图，其中空筒管提供给具有闲置空间的筒管支座。例如，图7表示一种情况，其中插钉托盘63间歇地移动一段距离，该距离对应于两个插钉托盘63间距。图8表示一种情况，其中插钉托盘63间歇地移动一段距离，该距离对应于四个插钉托盘63间距。在图7和8所示的装置中，插钉托盘63通过已知地气缸间歇地移动，该气缸通常能使插钉托盘63比斜槽62向筒管支座61供应空筒管E移动地更快。因此，在空筒管E经斜槽62提供给筒管支座61之前，对应于气缸冲程的空筒管E从筒管支座61供给到插钉托盘63。当假设存储在筒管支座61内的空筒管E的预定数目为七个时，即图7所示的情况，在两个空筒管从筒管支座61供给到插钉托盘63后，还有五个空筒管E留在筒管支座61内。结果，筒管支座61内形成的闲置空间不是很大。当空筒管E以相对于底板61A处于基本直立位置的方式落在底板61A上时，空筒管E向前或向后移动，同时保持其直立位置，如图7的虚线所示。由于空筒管E撞击底板61A产生的碰撞，空筒管E会在筒管支座61内以其大端头向后定位的方式倾斜，如图7的另一虚线所示。图7还有另一虚线表示空筒管E在筒管支座61内以其大端头向前定位的方式倾斜。然而，该空筒管E在任一方向的倾斜都被斜槽62的后壁62A和已经存储在筒管支座61内的空筒管E的后表面限制。该空筒管E利用其自身重力在纠正空筒管E倾斜的方向上转动，如图7的箭头所示。因此，空筒管E能在筒管支座61内相对于该筒管支座61的底板61A存储在直立位置。因此，筒管支座61几乎不被空筒管E阻塞。
但是，在图8所示的情况下，向插钉托盘63供给四个空筒管E后，筒管支座61内仅剩余三个空筒管E，因此与图7所示的情况相比，筒管支座61内形成很大的闲置空间。当空筒管E如图7所示的情况通过筒管斜槽62提供给筒管支座61时，有一些空筒管E以直立位置落在底板61A上而不会倾斜。然后空筒管E在筒管支座61内平稳地向前移动，如图8中的虚线和箭头所示。而其它空筒管E可能沿任一方向倾斜地接收并存储在筒管支座61中，如同一附图中的虚线和旋转箭头所示。但是，从图8中明显看到，与图7的情况相比，由于筒管支座61内形成的闲置空间较大，空筒管E的倾斜度也较大。因此，空筒管E会在筒管支座61的某个位置倒下，该位置使得空筒管E不能恢复到其直立位置，如图8所示，因此筒管支座61会被空筒管E阻塞。如上所述，如果单位时间移动地插钉托盘63的数量为实现高速工作系统而增加，则空筒管E会在筒管支座61内倒下，所以筒管支座61会被空筒管E阻塞。
本发明提供一种筒管供给装置，该装置能阻止空筒管在筒管支座内倒下，从而避免筒管支座被空筒管阻塞，并允许空筒管由插钉托盘以高速移动。
发明内容
根据本发明的一个方面，用于将空筒管供给到插钉托盘的纺纱机的筒管供给装置包括筒管斜槽和筒管支座。筒管斜槽具有壁部并引导空筒管。筒管支座联接至筒管斜槽。筒管支座包括筒管通道和开口。筒管通道具有底板并向下倾斜，用来存储通过筒管斜槽落入的空筒管。空筒管通过所述开口从筒管通道提供给插钉托盘。该装置还包括具有限制部的筒管位置调节器。该限制部可在筒管通道内的限制位置与筒管通道外的非限制位置之间移动。空筒管的倾斜度被限制在这样的一个范围，即，空筒管在所述限制部与筒管斜槽的壁部之间的位置处利用其自身重量恢复到其相对于底板的直立位置，所以空筒管相对于筒管支座的底板直立地定位。
本发明的其他方面和优点能从下述结合附图通过举例来说明本发明原理的说明中变得显而易见。
附图说明
在所附权利要求中具体提出了认为具有新颖性的本发明的特征。可以通过参考下述目前优选实施例的说明以及附图更好地理解本发明及其目的和优点。
其中：
图1是根据本发明第一实施例的筒管供给装置的示意前视图。
图2是沿图1的I-I线截取的截面图；
图3A是根据本发明第一实施例的筒管位置调节器的放大前视图；
图3B是沿图3A的II-II线截取的截面图；
图4A是解释根据本发明第一实施例的筒管供给装置的操作的示意图，并表示空筒管落入筒管支座的状态；
图4B与图4A相似，但表示空筒管接触筒管位置调节器的限制部的状态；
图4C与图4A相似，但表示空筒管移入筒管支座的状态；
图5A是解释根据本发明第一实施例的筒管供给装置的操作的示意图，并表示空筒管接触限制部的状态；
图5B与图5A相似，但表示限制部利用空筒管的重量转动的状态；
图5C与图5A相似，但表示限制部离开筒管通道的状态；
图5D与图5A相似，但表示限制部在空筒管越过限制部后移入筒管通道的状态。
图6A是根据本发明第二实施例的筒管位置调节器的放大前视图；
图6B是沿图6A的III-III截取线的截面图；
图7是作为背景技术的筒管供给装置的示意图，并表示这样的情况，其中插钉托盘间歇移动一定距离，该距离对应于两个插钉托盘间距；以及
图8是另一个作为背景技术的筒管供给装置的示意图，并表示这样的情况，其中插钉托盘间歇移动一定距离，该距离对应于四个插钉托盘间距。
具体实施方式
下面将参考图1-5介绍根据本发明第一实施例的筒管供给装置。图1表示筒管供给装置10。筒管供给装置10包括筒管斜槽11和筒管支座12。筒管斜槽11引导从设置在筒管斜槽11上方的筒管箱(未图示)提供的空筒管B。筒管支座12与筒管斜槽11连接，并在其中存储通过筒管斜槽11提供的空筒管B。空筒管B从筒管箱逐个提供给筒管斜槽11。在筒管斜槽11中调整空筒管B的位置，以便空筒管B以其大端头作为底部来布置，然后空筒管B通过筒管支座12落下。
筒管支座12包括一对机架13和14、底板15、以及顶板16。底板15设置在机架13与14之间且位于筒管支座12的底端，并向下倾斜。顶板16设置在机架13与14之间且位于筒管支座12的上端，并向下倾斜。应当注意，在观察图1时筒管支座12的左手侧，或沿插钉托盘20的移动方向观察时的下游侧，是筒管支座12的前侧。还要注意，相反的右手侧或上游侧是筒管支座12的后侧，垂直于图纸的方向是筒管支座12的横向或侧向。筒管支座12具有被机架13和14、底板15和顶板16环绕的筒管通道17并向下倾斜。上述筒管斜槽11具有作为壁部的后壁11A。筒管斜槽11的后壁11A相对于插钉托盘20的移动方向设置在该筒管斜槽11的上游侧。
筒管支座12在其前端设有开口18。插钉托盘20在筒管支座12下面运动。在插钉托盘20的移动方向上筒管支座12在开口18处打开。底板15在其前端设有切口(未图示)，以便允许插钉托盘20上的插钉21穿过底板15的前端。机架13和14在其前端的上部提供限制件19。限制件19设置在机架13和14的内表面处。限制件19支撑着位于筒管支座12中最前位置处的空筒管B的上端，且该空筒管B的下端邻近切口，因此限制空筒管B向前移动。限制件19由板簧制成，该板簧具有朝着筒管支座12的内部或后部方向产生作用的推力。
通过筒管斜槽11提供给筒管支座12的空筒管B在筒管通道17内向前移动，且该向前移动被设置在开口18处的限制件19阻止。这样，空筒管B存储在筒管支座12内。在该实施例中，筒管支座12最多存储七个空筒管B，如图1所示。空筒管B在筒管支座12内存储成一排，如图2所示。在筒管支座12的横向上测量的筒管通道17的宽度稍大于空筒管B的直径，所以空筒管B能在筒管通道17内移动。
筒管支座12有筒管位置调节器23，该筒管位置调节器23设置在筒管支座12中并处在存储于筒管支座12内的七个空筒管B中的第六个与第七个筒管之间的位置。筒管位置调节器23包括限制部26，用来在第七个空筒管B的邻近第六个空筒管B的外周表面处支撑第七个空筒管B，如图2所示。筒管位置调节器23的细节将在后面介绍。筒管支座12有筒管传感器24，该筒管传感器24布置成检测存储于筒管支座12中的空筒管中的最后一个筒管(在该实施例中是第七个筒管)。
这些插钉托盘20按预定间隔设置，并且通过气缸(未图示)进行间歇性移动。在该实施例中，气缸每冲程移动四个插钉托盘20。插钉托盘20上的插钉21与筒管支座12内最前面的空筒管B接合，然后通过插钉托盘20的移动而插在空筒管B内。随插钉托盘20的移动，空筒管B克服限制件19的推力而向前移动，从而离开筒管支座12。
如图3A和3B所示，筒管位置调节器23包括托架25、轴承座27和支撑轴29。托架25沿空筒管B的纵向方向延伸，并在横截面上弯曲成L形。轴承座27是圆柱形的并且固定在托架25的一端。支撑轴29通过固定件28安装在机架13上。托架25通过安装在轴承座27上的两个轴承30联接至支撑轴29，因此支撑轴29可转动地支撑该托架25。托架25在另一端弯曲，形成限制部26。限制部26是板形的并且能进入筒管通道17内，如图3B所示。具有板形件的限制部26沿邻近第七空筒管B的第六空筒管B的外周表面设置，邻近该第七空筒管B设置该筒管传感器24。限制部26的纵向尺寸是这样设置的，即，阻止空筒管B通过在底板15与顶板16之间形成的空间。
筒管位置调节器23布置成使得支撑轴29的轴线基本平行于筒管支座12内存储的空筒管B的轴线。筒管位置调节器23的设置在托架25端部的限制部26能通过在机架13中形成的开口13A进入筒管通道17。纵向延伸的限制部26设置成基本平行于支撑轴29的轴线。
支撑轴29在其一端具有卷簧31作为推动部件。卷簧31安装成在其一端与支撑轴29接合，在另一端与托架25接合。卷簧31在这样的方向上推动托架25，即，使得限制部26进入筒管通道17。就是说，如图3B所示，托架25利用卷簧31的推力绕支撑轴29顺时针转动，因此使限制部26进入筒管通道17。
当提供给筒管通道17的空筒管B开始接触限制部26时，空筒管B的位置被调节。与空筒管B接触的限制部26承受空筒管B大部分重量，从而限制部26克服卷簧31的推力而绕支撑轴29转出筒管通道17。卷簧31的推力大小被预先设置成这样，即，在空筒管B的大部分重量作用在限制部26上时，限制部26绕支撑轴29转动离开筒管通道17。
在图3B中，实线表示的限制部26位于该限制部26在筒管通道17内所处的限制位置。虚线表示的限制部26位于该限制部26在筒管通道17之外所处的非限制位置。当七个空筒管B存储在筒管支座12内时，限制部26位于第六个与第七个空筒管B之间，接触第七个空筒管B的外周表面，如图2所示。当筒管传感器24在第七个空筒管位置处检测不到空筒管时，通过筒管斜槽11向筒管支座2提供新的空筒管B。筒管支座12能存储的空筒管B的最大数量由多个因素决定，如空筒管B在筒管支座12的开口18处相对于插钉21的倾斜角，以及筒管斜槽11的倾斜角。
筒管位置调节器23的限制部26在筒管支座12内的设置位置是这样的，即该位置在空筒管B通过筒管斜槽11落下的位置的下游。限制部26还设置在这样的位置，即提供到筒管支座12的位于筒管斜槽11的后壁11A与限制部26之间的空间内的空筒管B不会太倾斜。就是说，限制部26的位置是这样的，即，提供到筒管支座12的空间中的空筒管B与之前提供到筒管支座12的空间中的那个空筒管B的位置基本相同。如图1的虚线所示，通过筒管斜槽11提供给筒管支座12的空筒管B在落入筒管通道17后会略微向前或向后倾斜。然而，根据本发明，可移入筒管通道17内的限制部26与筒管斜槽11的后壁11A配合，从而限制空筒管B在筒管支座12内的倾斜度。因此，空筒管B在筒管通道17内向前或向后倾斜的程度不会像现有技术所述的那样。在该实施例中，限制部26能移动到所述限制位置，在那里，该限制部26位于存储在筒管通道17内的第六个与第七个空筒管B之间，并且沿着第六个空筒管B的后表面定位。只要有新的空筒管B通过筒管斜槽11提供给筒管支座12，则该空筒管B的倾斜度都会被限制，该限制方式与下述的在不带筒管位置调节器23的装置内发生的情况基本相同。该情况就是，在最前面的空筒管B供给到插钉托盘20之后提供到筒管通道17中的空筒管B的倾斜度被限制在第六个空筒管B的外周表面与筒管斜槽11的后壁11A之间。
下面将介绍筒管供给装置10的操作。例如，当该筒管供给装置10设置成使得四个插钉托盘20可间歇性移动时，四个空筒管B随着所述插钉托盘20的移动而离开筒管支座12，因此在筒管支座12内剩余三个空筒管B，如图4A所示。
随后因为筒管传感器24检测不到空筒管B，则通过筒管斜槽11逐个提供新的空筒管B，并且这些空筒管B落入筒管支座12。新的空筒管B在筒管通道17内向前移动，同时相对于向下倾斜的底板15保持基本直立的位置。或者，空筒管B可以以其小端头位于相对的大端头之前的方式倾斜，反之亦然，如图4A的虚线所示。
但是，筒管位置调节器23的限制部26设置在筒管支座12中，并且处于空筒管B落下的位置前面以及在筒管支座12内剩余的三个空筒管B的后面。因此，限制部26与筒管斜槽11的后壁11A限制空筒管B的倾斜度，结果，空筒管B在筒管通道17内不会向前或向后倒下。更具体地，相比于筒管支座12内没有筒管位置调节器23且空筒管B朝着筒管支座12内的三个空筒管B移动的情况，该空筒管B的倾斜度被限制得很小。空筒管B的倾斜度被限制在这样的范围内，即，空筒管B利用其自身重量恢复到相对于底板15的直立位置。该范围取决于空筒管B的重心位置、空筒管B的外形和底板15的倾斜角。
由于空筒管B的重力引起的力作用在空筒管B上，因此能纠正向前或向后倾斜。就是说，当空筒管B向前倾斜时，重力作用在空筒管B上，以沿向下倾斜的底板15向前移动大端头，如图4A的箭头所示。这样，空筒管B的位置被调整成沿筒管位置调节器23的限制部26定位。当空筒管B向后倾斜时，重力作用在空筒管B上，以向前移动小端头，因此空筒管B的位置被调整成沿限制部26定位。
如上所述，下落的空筒管B接触到限制部26，且空筒管B的位置被相应地调节，如图4B所示。在图4B中，空筒管B的外周前表面接触纵向延伸的限制部26。当空筒管B的外周前表面沿其整个长度接触限制部26时，空筒管B的大部分重量作用在限制部26上。结果限制部26承受了力F，如图4B中的箭头所示。
下面将参照图5A-5D介绍筒管位置调节器23的限制部26的工作。如图5A-5C所示，当上述力F作用在限制部26上时，托架25克服卷簧31的推力绕支撑轴29逆时针转动。结果，限制部26从限制位置移动到非限制位置。因为限制部26在筒管通道17之外，如图5C所示，空筒管B移动越过限制部26并进一步在筒管通道17中向前移动。然后托架25借助卷簧31的推力绕支撑轴29顺时针转动，限制部26回到筒管通道17内的限制位置，如图5D所示。
在限制部26移动到筒管通道17外的非限制位置后，如图4C所示，位于直立位置的空筒管B在筒管通道17内向前移动。因此，空筒管B邻近已经存储的三个空筒管B而存储在筒管支座12内。下一个空筒管B以相同的方式重新提供并存储在筒管支座12中。重复限制部26的上述运动，直到存储在筒管支座12内的空筒管B的数量变成七个。
当存储在筒管支座12的空筒管B的数量达到预定数量时，就是说，当筒管传感器24检测到空筒管B时，四个插钉托盘20再次顺序向前移动。筒管支座12内的每个空筒管B随着插钉托盘20的移动与插钉托盘20上的插钉21接合并逐个离开筒管支座12。
根据第一实施例的筒管供给装置10具有下列优点：
(1)根据本发明的筒管供给装置10的上述实施例有筒管位置调节器23，该筒管位置调节器23带有限制部26。空筒管B的倾斜度被限制在限制部26与筒管斜槽11的后壁11A之间的位置，所以空筒管B相对于筒管支座12的底板15直立地定位。限制部26可分别在筒管通道17内外的限制位置与非限制位置之间移动。因此，当限制部26位于限制位置时，通过筒管斜槽11提供的空筒管B接触到限制部26。因此，空筒管B利用其自身重量调整到相对于筒管支座12的底板15成直立的位置。随着限制部26移动到非限制位置，空筒管B在筒管通道17内向前移动，同时保持其直立位置，然后存储在筒管支座12内。在上述的情况下，即一次有多个空筒管B(在该实施例中是四个)随插钉托盘20移动的情况下，筒管支座12内的空筒管B数目一次减少四个。因此，在筒管支座12内形成很大的闲置空间。根据本发明，即使在筒管支座12内形成这种很大的闲置空间，通过筒管斜槽11落入筒管通道17的空筒管B在筒管支座12内也不会向前或向后倒下。结果，空筒管B不会阻塞筒管支座12。因此，在单位时间内可以移动更多数量的插钉托盘20，且空筒管B随插钉托盘20的移动比以前更快。
(2)筒管位置调节器23包括托架25、支撑轴29和作为推动部件的卷簧31。托架25带有限制部26，支撑轴29可转动地支撑托架25。卷簧31设置在支撑轴29与托架25之间，用来推动限制部26转到限制位置。这样，筒管位置调节器23具有简单结构，该结构能简化筒管供给装置10并减少筒管供给装置10的安装空间。
(3)当没有空筒管B与限制部26接触时，在卷簧31的推力的影响下，托架25转动，且该限制部26位于筒管通道17内的限制位置。当给筒管支座12提供空筒管B时，空筒管B的外周表面接触筒管通道17内的限制部26。结果，空筒管B的位置以这样一种方式被调整，即，空筒管B相对于筒管支座12的底板15变得基本直立。当空筒管B沿其整个长度接触限制部26时，空筒管B的大部分重量作用在限制部26上。结果，托架25克服卷簧31的推力而绕支撑轴29转动，且限制部26移动到筒管通道17外部的非限制位置。这样，上述实施例的筒管供给装置10不需要除卷簧31以外的专门装置来操作该限制部26。因此，简化了筒管供给装置10的结构，并且能容易地将筒管位置调节器23安装于筒管供给装置10。此外，卷簧31的推力可容易调节，且安装卷簧31所需的空间也很小。
(4)筒管位置调节器23的限制部26由板形部件制成，该板形部件沿存储在筒管支座12的筒管通道17内的所述空筒管B的外周表面延伸。因此，随着限制部26转到该缩回的非限制位置，在筒管通道17内向前移动的空筒管B能在筒管支座12内存储于稳定位置。
下面参照图6介绍根据本发明第二实施例的筒管供给装置。在第二实施例中，用配重来代替第一实施例的卷簧31，其他元件或结构与第一实施例相同。因此，在下面的说明中使用相同的附图标记表示相同或相似的部件或元件，且省略对这些部件或元件的说明。
如图6所示，第二实施例的筒管供给装置有筒管位置调节器40。筒管位置调节器40包括托架41、轴承座43和支撑轴45。托架41形成为沿筒管通道17内的空筒管B的纵向延伸，并弯曲成L形。轴承座43是圆柱形并固定在托架41的一端。支撑轴45通过固定件44安装在机架13上。托架41通过安装在轴承座43上的两个轴承46联接至支撑轴45，因此支撑轴45可转动地支撑该托架41。托架41在另一端弯曲，且托架41的该弯曲部分形成限制部42。限制部42是板形的并且能移动进入筒管通道17。
托架41设有相反于限制部42延伸的延伸部47，且该延伸部47还设有长型孔50。螺栓48插入孔50并通过螺母49固定在延伸部47上。在第二实施例中，螺栓48和螺母49形成作为推动件的配重51。配重51以这样的方向推动托架41，即使得限制部42进入筒管通道17。就是说，托架41利用配重51的推力绕支撑轴45顺时针转动，如图6B所示，使得限制部42进入筒管通道17。
当提供给筒管通道17的空筒管B与限制部42接触时，空筒管B的位置被调整。当空筒管B的重量作用在限制部42上时，限制部42绕支撑轴45转动离开筒管通道17。预先设置配重51的推力大小，使得限制部42在下述情况下绕支撑轴45转动离开筒管通道17。该情况是，空筒管B沿其整个长度接触限制部42，且该空筒管B的大部分重量作用在限制部42上。通过沿孔50移动配重51的位置可以调整配重51的推力。
在图6B中，由实线表示的限制部42位于该限制部42在筒管通道17内所处的限制位置。由虚线表示的限制部42位于该限制部42在筒管通道17外所处的缩回的非限制位置。因为该第二实施例与第一实施例的不同仅在于第一实施例的卷簧31由配重51代替，所以省略对筒管供给装置10的工作过程的详细描述。
根据第二实施例的筒管供给装置10除了具有第一实施例的优点还具有下述优点。
(5)筒管位置调节器40包括托架41、支撑轴45和作为推动件的配重51。托架41带有限制部42，且支撑轴45可转动地支撑该托架41。配重51设置在托架41的延伸部47处，并推动限制部42转至其限制位置。这样，筒管位置调节器40具有简单结构，该结构能简化筒管供给装置10并减少筒管供给装置10的安装空间。
(6)当没有空筒管B与托架41的限制部42接触时，托架41利用配重51的推力而转动，使得限制部42位于筒管通道17内的限制位置。当将空筒管B提供给筒管支座12时，空筒管B的外周表面与限制部42接触。结果，空筒管B的位置以这样一种方式被调整，即，空筒管B相对于筒管支座12的底板15变得基本直立。当空筒管B沿其整个长度接触限制部42时，空筒管B的大部分重量作用在限制部42上。结果，机架41克服配重51的推力而绕支撑轴45转动，限制部42移动到筒管通道17之外的该缩回的非限制位置。这样，该实施例的筒管供给装置10除配重51以外不需要专门装置来操作该限制部42。因此，简化了筒管供给装置10的结构，并且能容易地将筒管位置调节器40安装于筒管供给装置10。此外，使用配重51的优点在于，筒管位置调节器40具有很高的耐用性，以承受限制部42的反复移动，而且防止积蓄纤维屑(lint)和灰尘。
(7)配重51包括螺栓48和螺母49。螺栓48插入孔50并通过螺母49固定在延伸部47上。通过沿孔50移动配重51的位置可容易调整配重51的推力。
上述实施例有下述多种变化方式。
在第一和第二实施例中，托架可转动地支撑在固定至机架的支撑轴上。或者，托架可以带有支撑轴，并且利用固定在机架上的轴承被可转动地支撑。
在第一和第二实施例中，筒管位置调节器的限制部由长板形部件制成。或者，限制部在其接触空筒管B的表面处可形成为粗糙的或沿纵向具有锯齿。
在第二实施例中，由螺栓和螺母提供配重。或者，任何适当的重量构件都可以固定在托架上。
在第一和第二实施例中，托架是绕支撑轴被可转动支撑的。或者，托架可以是铰接的。
在第一和第二实施例中，筒管位置调节器的限制部通过空筒管B的重量与推动件的推力之间的平衡来移动。或者，该限制部可以设置成通过气缸或电磁阀来移动。例如，托架可与气缸连接并且能响应来自传感器的信号而在任一方向上转动，该传感器用于检测接触限制部的空筒管。
在第一和第二实施例中，限制部借助托架绕支撑轴的转动而在两个位置之间移动。或者，限制部可以设置成可垂直于筒管通道滑动。例如，板形限制部可滑动地设置在穿透机架形成的狭缝里，并且由作为操作装置的气缸或电磁阀来移动。
可以使用板形柔性部件(如橡胶板)来打开或关闭筒管通道。具体而言，可利用接触该柔性部件的空筒管的重量使柔性部件发生变形，从而打开筒管通道。
本发明不仅适用于纺纱机，还适合粗纱机或捻线机。
因此，本发明的示例和实施例仅是为了说明，不是限制性的，并且本发明不限于此处给出的详细内容，而是在所附权利要求的范围内可以更改。