风轮机、风轮机控制器和控制风轮机的方法.pdf

本发明公开了一种风轮机、风轮机控制器和控制风轮机的方法，其中提供了一种用于风轮机(10)的桨距控制系统(82)。该桨距控制系统包括第一输入端(821)，适于从至少一个传感器(80；80a，80b，80c)接收输入信号，该至少一个传感器(80；80a、80b、80c)布置在所述风轮机(10)的转子桨叶(8；8a，8b，8c)处或附近，且适于检测转子桨叶(8；8a、8b、8c)的气动状态，其中，该桨距控制系统(82)适于基于所述传感器的输入信号来控制所述转子桨叶的桨距角。

1.  一种用于风轮机(10)的桨距控制系统(82)，包括第一输入端(821)，该第一输入端(821)适于从至少一个传感器(80；80a，80b，80c)接收输入信号，该至少一个传感器(80；80a、80b、80c)布置在所述风轮机(10)的转子桨叶(8；8a，8b，8c)处或附近，且适于检测转子桨叶(8；8a、8b、8c)的气动状态，其中，该桨距控制系统(82)适于基于所述传感器的输入信号来控制所述转子桨叶的桨距角。

2.  根据权利要求1所述的桨距控制系统，其中，该传感器(80；80a，80b，80c)是声学和/或振动传感器，并且，所要检测的气动状态是转子桨叶(8；8a，8b，8c)的失速状态。

3.  根据权利要求1或2中所述的桨距控制系统，还包括第二输入端(823)，该第二输入端(823)适于从旋转传感器(62)接收输入信号，该旋转传感器适于检测所述风轮机(10)的转子毂(4)的旋转位置(α)，其中，该桨距控制系统(82)进一步适于基于所述至少一个传感器(80；80a，80b，80c)以及所述旋转传感器(62)的输入信号来控制该转子桨叶(8；8a，8b，8c)的桨距角。

4.  根据前述任意一项权利要求所述的桨距控制系统，其中，该风轮机包括多个转子桨叶(8a，8b，8c)，并且，该桨距控制系统(82)适于分别地控制每个转子桨叶(8a，8b，8c)的桨距角。

5.  一种风轮机，其具有连接至转子毂的至少一个转子桨叶，该风轮机还包括布置在转子桨叶处或附近的至少一个传感器，该传感器适于检测转子桨叶的气动状态，其中，所述转子桨叶的桨距角能够由前述权利要求中任意一项所述的桨距控制系统来控制。

6.  一种控制风轮机的方法，包括：
检测风轮机的至少一个转子桨叶的失速状态，以及
调节所述至少一个转子桨叶的桨距角以减少失速。

7.  根据权利要求6所述的方法，其中，通过分析由所述转子桨叶产生的并由布置在转子桨叶处或附近的传感器所检测的噪声幅度来检测该失速状态。

8.  根据权利要求6或7所述的方法，其中，分析时间平均幅度信号来检测该失速状态。

9.  根据权利要求6-8中任意一项所述的方法，其中，当表示所述转子桨叶产生的声学噪声和/或所述转子桨叶的振动状态的传感器信号超过预定阈值时，则检测到了该失速状态。

10.  根据权利要求6-9中任意一项所述的方法，还包括：
在检测所述失速状态时检测所述至少一个转子桨叶的旋转位置，以及
基于所检测到的转子桨叶的旋转位置来调节所述至少一个转子桨叶的桨距角。

风轮机、风轮机控制器和控制风轮机的方法
技术领域
本文公开了一种风轮机、一种风轮机控制器以及一种控制风轮机的方法。具体地，这里描述的风轮机、风轮机控制器以及控制风轮机的方法适合于考虑转子桨叶失速情况。
背景技术
借助于转子桨叶，风轮机能够捕获风的动能，并将其转换成转子轴的旋转能。典型地，此旋转能用于直接地或者通过齿轮箱来驱动发电机。此外，从风中获得的能量大小所取决的其中一个因素是来风空气流与转子桨叶鼻端(nose)之间的气动攻角。对于给定风速，如果超过了其最大攻角，风流会在转子桨叶的表面处分离并在桨叶处形成漩涡。这种效应被称为失速且限制了气动能量的捕获。此外，失速可能增加风轮机产生的噪声，当风轮机的地点位于居住地区附近时，尤其是在夜间，这可能会成为一个问题。
发明内容
鉴于上述情况，提供了一种风轮机，其具有连接至转子毂的至少一个转子桨叶，该风轮机还包括布置在转子桨叶处或附近的至少一个传感器，此传感器适于检测转子桨叶的气动状态。
根据另一个方面，提供了一种用于风轮机的桨距控制系统，该桨距控制系统包括第一输入端，用于从布置在所述风轮机转子桨叶处或附近的至少一个传感器的接收输入，该传感器用来检测转子桨叶的气动状态，其中，该桨距控制系统能基于所述传感器的输入来控制所述转子桨叶的桨距角。
根据再一方面，一种控制风轮机的该种方法包括检测风轮机的至少一个转子桨叶的失速状态，以及调节所述至少一个转子桨叶的桨距角以减少失速。
通过从属权利要求，说明书和附图，其它方面、优点和特征都是显而易见的。
附图说明
尤其是在本说明书的剩余部分中阐述了对于本领域技术人员来说是完整且能实现的实施例(包括其最佳模式)的内容，包括对附图的参考，其中：
图1显示了按照一个实施例的风轮机的前视图。
图2显示了按照一个实施例的风轮机的侧视图。
图3显示了按照一个实施例的桨距控制系统的示意图。
图4显示了所检测到的噪声和/或振动信号。
图5显示了按照一个实施例的频率分析。
图6显示了按照另一个实施例的风轮机的前视图。
图7显示了按照一个实施例的方法的流程图。
图8显示了按照另一个实施例的方法的流程图。
具体实施方式
现在详细参考本发明的各种实施例，在图中示出了本发明的一个或多个例子。每个例子是以解释本发明的方式来提供，而且并不意味着局限于此。例如，作为一个实施例的一部分加以描述或阐明的特征能够被用在别的实施例上或者与别的实施例结合使用从而产生另一个实施例。这样的改变或者变化也要包括在本发明中。
图1显示了按照一个实施例的风轮机10的前视图。该风轮机10包括塔2，机舱6安装在塔2的顶部。风力转子4配有三个转子桨叶8a、8b、8c，风力转子4可旋转地安装至机舱6。本领域技术人员知悉，本发明的实施例也可以应用到有一个、两个或者超过三个转子桨叶的风轮机。转子桨叶8a、8b、8c从风中获得动能，并推动转子4围绕其旋转轴线旋转。旋转时，转子桨叶8a、8b、8c限定了圆盘9。转子桨叶在该圆盘上的旋转位置能够用角度α来描述。该角度α可以被定义为转子桨叶的纵向轴线与塔的竖向轴线之间的角度，如图1中所示。虽然这是对旋转位置最直接的定义，但是其它定义方式也可以应用于本发明的这些实施例中，只要转子桨叶的旋转位置能够被唯一确定即可。
进一步地，风轮机10包括传感器80a、80b、80c，传感器80a、80b、80c分别布置在转子桨叶8a、8b、8c处。虽然在图1所示的实施例中每个转子桨叶8a、8b、8c配备有各自的传感器80a、80b、80c，但是本领域技术人员知悉，在本发明的一些实施例中，将会只有一个或者两个转子桨叶配备有传感器。此外，图1中每个转子桨叶示出有仅仅一个传感器80a、80b、80c，但是本领域技术人员知悉，每个转子桨叶上有两个或者更多个传感器也是可以应用在本发明的实施例中的。每个传感器80a、80b、80c适于检测转子桨叶的气动状态。典型的，由传感器80a、80b、80c检测到的气动状态是与其相关联的转子桨叶的失速状态。然而，传感器80a、80b、80c也可以检测其它气动状态，例如，由于结冰、表面粗糙度增加或者污垢而导致的转子桨叶的气动性能的恶化。
在一个例子中，传感器80a、80b、80c是声学传感器，例如麦克风。麦克风适于获得由旋转桨叶所产生的噪声。例如，麦克风可以在沿着桨叶的纵向延伸方向的一个或者多个位置处集成在相应的转子桨叶中，并处于能够检测旋转转子桨叶所产生的噪声的姿态。在另一个例子中，该传感器是振动传感器，用于检测转子桨叶的振动状态。类似于麦克风，振动传感器可以集成到该转子桨叶中。当然，也可提供麦克风和振动传感器的组合或者甚至其它传感器来检测受测转子桨叶的气动状态。由于某些气动状态会导致转子桨叶产生的噪声的变化或者桨叶的振动行为的变化，因而可以通过监测转子桨叶的噪声产生和/或振动状态来检测这样的气动状态。例如，由于噪声辐射有相当大的增大和/或由于转子桨叶的振动状态增大和/或改变，因而可以检测桨叶失速。这样，上述传感器提供的传感数据允许去检测这样一种不希望有的气动状态。更进一步，这就允许在检测到该不希望有的气动状态时来消除它，例如，通过控制转子桨叶的桨距角(pitch angle)。
图2显示了按照一个实施例的风轮机10的侧视图。图2所示的风轮机包括桨距(pitch)控制系统82，该桨距控制系统82适于控制转子桨叶的桨距角并因此控制转子桨叶的攻角(angle of attack)。在一个实施例中，桨距控制系统82适于分别控制各个转子桨叶8a、8b、8c。换句话说，桨距控制系统82可以根据各个转子桨叶各自的情况，不同地调节各转子桨叶8a、8b、8c的桨距角。如图2所示，传感器80a、80b、80c连接到桨距控制系统82。更进一步，传感器80a、80b、80c适于向桨距控制系统82提供表示所检测到的各个转子桨叶8a、8b、8c的噪声和/或振动的信号。虽然图2显示了用于所有转子桨叶8a、8b、8c的仅仅一个共用的桨距控制系统82，但是本领域技术人员知悉，可以为各个转子桨叶8a、8b、8c分别提供独立的桨距控制器(未示出)。在这样的实施例中，多个桨距控制器中的每一个可以只与其所控制的转子桨叶的传感器相连。然而，在这样的实施例中，各个独立的桨距控制器也可以从其它转子桨叶的传感器接收输入信号，从而例如也能够从前桨叶(leadingblade)的传感器信号来预测尾转子桨叶(leading rotor blade)的气动状态。
根据一个实施例，桨距控制系统82适于在根据传感器输入检测到转子桨叶的失速状态时控制转子桨叶的桨距角。正如上文所述那样，假如攻角过大，导致空气流在桨叶表面处分流，则会出现桨叶失速。为了减少桨叶失速，桨距控制系统82调节失速桨叶的桨距角以使攻角减小。结果是，桨叶失速被减小甚至被消除。这样，按照各个实施例，传感器和桨距控制系统的合作能够提升风轮机效率，因为失速转子桨叶被减少或者甚至被完全避免了。此外，通过本发明的实施例，失速转子桨叶造成的噪声辐射能够被相当大地减少或者甚至被完全避免。
接下来，参考图2描述另一个实施例。这里示出了转子毂4连接到转子轴62，转子轴62又直接地或者经由齿轮箱(未显示)连接至发电机64。在转子轴62上安装有旋转传感器66，该旋转传感器66适于检测转子毂4的旋转位置。本领域技术人员知悉，安装在转子轴62上的旋转传感器66仅仅是能检测转子毂4的旋转位置的旋转传感器的一个示例性实施例。因此，能检测转子毂4的旋转位置的任何其它旋转传感器都可同样被应用到本发明实施例中。如图2所示，桨距控制系统82进一步适于从旋转传感器66接收输入信号。换言之，桨距控制系统82不仅考虑传感器80a、80b、80c提供的噪声数据和/或振动数据，而且考虑转子毂4的旋转位置。此外，应该理解到，桨距控制系统82可以从旋转传感器66给出的数据确定各转子桨叶8a、8b、8c的旋转位置。这样，在控制各转子桨叶的桨距角时，桨距控制系统82也可以考虑该转子桨叶的旋转位置α。由于以下的理由，知道了转子桨叶的旋转位置α就可以提高对该转子桨叶的失速监控以及控制。通常，桨叶桨距角取决于风力转子的转速，风力转子的转速则取决于该风力转子所经受的来风速度。特别是，风力转子的转速取决于圆盘9(该圆盘9限定了转子桨叶8a、8b、8c所覆盖的面积)内的来风速度。然而，圆盘9上各处的风速是不一致的。具体地，圆盘9的上部区域的风速比下部区域要高。换言之，靠近地面的风速比远离地面(例如机舱6上方)的风速要低。风速的变化在图2中用代表来风空气流的两个不同大小的箭头来表示。由于风速随高度发生变化，转子桨叶的某一个桨距角不可能对于转子桨叶的每个旋转位置α都是理想的。因此，可能会在转子桨叶的一些旋转位置α处或者甚至在角度α的整个范围中出现桨叶失速。随着毂的旋转位置(以及因此也是各个转子桨叶的旋转位置)被用于控制转子桨叶8a、8b、8c的桨距角，风速变化也能被桨距控制系统82所考虑。
图3显示了按照一个实施例的桨距控制系统82的示意图。这里，桨距控制系统82包括第一输入端821，适于接收布置在风轮机转子桨叶处或其附近的至少一个传感器80a、80b、80c的输入。如上所述，该传感器适于检测转子桨叶的气动状态。例如，该传感器可以是向桨距控制系统82提供噪声数据的麦克风。此外或者替代的，该传感器也可以是向桨距控制系统82提供振动数据的振动传感器。桨距控制系统82包括噪声/振动分析单元822，传感器数据提供至该噪声/振动分析单元822。
现在参考图4更详细地描述该噪声/振动分析单元822的工作。其中显示了由传感器80a、80b、80c之一检测到的噪声信号100。该信号100表示了噪声幅度随时间的变化情况。该信号的较高值对应于旋转的转子桨叶所产生的噪声的较高幅度。此外，图4中以一条虚线显示了阈值110。如上所述，失速状态或者其它不希望有的气动状态表现为噪声辐射的增加。因而，可以凭经验确定阈值110，如果超过了该阈值，则指示出现了桨叶失速或其它不希望有的气动状态。如图4所示，噪声幅度100呈现了有若干峰值105超过了阈值110。因而，可以通过将实际幅度值100与阈值110进行比较来检测桨叶失速。对于超过阈值110的幅度值105，则检测到桨叶失速。
根据另一个实施例，该幅度信号可以是平滑的。典型的，该平滑是通过对幅度信号作时间平均从而获得时间平均幅度信号120来实现的，在图4中用虚线示出。更典型地，该信号的时间平均值是针对与该信号一起移动的特定时间段或时间窗来确定的。这经常也被称为移动平均法。平滑信号的优点在于，原始幅度信号的快速变化通常只是被该平滑信号缓慢地跟随。特别是，只有当快速变化的实际信号100在相当一段时间内超过阈值110时，平滑信号120才会超过阈值110。该效果在图4中很明显，即使实际幅度信号100在若干点105处超过阈值110，该平滑信号120也依然保持低于阈值110。仅仅当幅度信号100在阈值110之上保持相当一段时间时，平滑信号才出现一个超过阈值110的峰值125。这样，用平滑信号120作为检测桨叶失速的基础，可以防止桨距控制系统82由于随机的短时事件而快速地改变控制动作。本领域技术人员知悉，该时间平均法的时间常量(即，对信号100进行平均的时间段)可以根据应用状况而加以选择。通过设定该时间常量，能够调节该控制的惯性(inertia)。
虽然上述描述主要与噪声信号相关，但是本领域技术人员知悉，同样的原理可应用到振动信号上。因而，可以对振动信号进行类似的处理来检测桨叶失速。这样，也可以基于振动传感器来检测桨叶失速。此外，如果基于噪声和振动这两者来进行失速检测，那么只要这些变量中的一个(即，噪声或者振动)指示了失速状态则就检测到了桨叶失速，或者，只有两个变量均指示了桨叶失速才是检测到了桨叶失速。在后一种情况中，由于两个或多或少独立的变量指示了同一个状态，因此桨叶失速事件是更确定的。
附加地或者替代地，噪声/振动分析单元822可以适于进行传感器信号的频谱分析。图5显示了此频率分析的一个例子，其中，以柱形图显示了若干频率或者频带的幅度水平。在一个例子中，对振动信号进行频率分析。这样，可以从该频谱中识别出类似转子桨叶的旋转本征模式(eigenmode)的某些频率的激励水平。振动频谱的变化能够指示出特定气动状态的发生，尤其是桨叶失速的发生。同样的，可以对转子桨叶所产生的噪声的频谱进行分析。例如，可以在该频谱中很容易地检测转子桨叶所产生的音调噪声(tonal noise)。这样，噪声的声学频谱的变化能够指示出特定气动状态的发生，尤其是桨叶失速的发生。本领域技术人员知悉，传感器信号的频谱可以通过公知的方法如快速傅里叶变换等来获得。
有鉴于此，本领域技术人员应当理解，噪声/频率分析单元822提供了对桨叶处或其附近的传感器信号的分析，其中，该分析能够用来检测特定的气动状态。现在回到图3，桨距控制系统82还包括旋转位置分析单元824。经由第二输入端823，旋转位置分析单元824接收旋转传感器(例如图2所示的旋转传感器62)的输入信号，该旋转传感器适合于检测转子毂4的旋转位置。旋转位置分析单元824适于根据该传感器信号来确定一个或者更多转子桨叶8a、8b、8c的旋转位置α。根据另一个实施例(未示出)，直接向桨距控制系统82提供了一个或者更多转子桨叶8a、8b、8c的旋转位置。因而，旋转位置分析单元824在这个实施例中可以被省略。
噪声/振动分析单元822以及旋转位置分析单元824的输出被提供给桨距角确定单元825。这里，将各转子桨叶8a、8b、8c的气动状态的信息与各转子桨叶的旋转位置信息相组合来相应地控制各转子桨叶的桨距角。具体地，当检测到一个或者更多的转子桨失速时，则控制该桨距角，使得失速桨叶的攻角减小。在控制桨叶桨距角时，桨距控制系统82也考虑桨叶的旋转位置。随后，桨距角确定单元825输出桨距角控制信号826，该桨距角控制信号被传送给桨距角调节设备(未显示)，例如电动桨距马达或液压桨距系统。该桨距角调节设备根据该桨距角控制信号调整桨距角，使得桨叶失速被减少或甚至被抵消。这样，根据实施例，传感器和桨距控制系统的协作能够提高风轮机效率，因为减少了或者甚至完全避免了由失速的转子桨叶造成的损失。此外，本发明的实施例能够大大降低或者甚至完全避免由失速的转子桨叶造成的噪声辐射。
图6显示了另一个实施例的风轮机的前视图。这里，传感器80安装在机舱6的顶部。典型的，传感器80是声学传感器，用于检测转子桨叶的噪声辐射。例如，传感器80是麦克风。和参考图1和2所描述的上述实施例不同的是，麦克风80并不是直接布置在转子桨叶8处，而只是靠近这些桨叶。由于麦克风80位于转子桨叶8的下游，桨叶的噪声辐射很好地传入麦克风80。麦克风80给出的传感器信号能用来检测转子桨叶的不希望有的气动状态，例如桨叶失速，使得桨距控制系统可以抵消该气动状态，例如通过相应地调节转子桨叶的桨距角。
根据另一实施例，风轮机10可以装配有如上所述的旋转传感器。这样，麦克风80检测到的噪声信号能与桨叶8的旋转位置相关联。相应地，桨距控制系统的控制也可以如上文所述那样基于转子桨叶的旋转位置。
根据又一实施例，机舱上安装的传感器80可以与如上文所述的桨叶上安装的传感器80a、80b、80c相组合。在一个例子中，机舱上安装的传感器80是麦克风，桨叶上安装的传感器80a、80b、80c是振动传感器。然而，本领域技术人员知悉，这些传感器的任何一种组合都可以应用在本发明的实施例中。
图7显示了按照一个实施例的控制方法7000的流程图。在第一步骤7100中检测转子桨叶的噪声水平，例如由放置在该转子桨叶处或者其附近的麦克风来检测。在第二步骤7200中，将所检测到的噪声水平与一阈值进行比较，以检测该受监测的转子桨叶的失速状态。如果该噪声水平低于该阈值，该控制方法7000将回到第一步骤7100，并且测量该噪声水平。如果该噪声水平(例如该幅度或者时间平均幅度)超过该阈值，则该控制方法7000进行到步骤7300。在本步骤中，该受监测的转子桨叶的桨距角被调节，以减少桨叶失速。调节桨距角后，该控制方法7000回到第一步骤7100，并且再次测量该噪声水平。本领域技术人员知悉，该控制方案导致对桨距角的调节，直至噪声水平减低到重新低于该阈值。此外，本领域技术人员知悉，本控制方法可以针对每个转子桨叶独立地进行。
本领域技术人员将进一步理解，相同的控制方案可以应用于受监测转子桨叶的检测振动水平。在这种情况下，如果振动水平超过某个预定阈值，则调节该桨距角。此外，本领域技术人员将会进一步理解，替代地或者附加地，也可以进行对噪声和/或振动频谱的分析。从对该频谱的这些分析中，也可以抽取出关于该受监测转子桨叶的气动状态的有价值信息。因此，包含在该频谱中的该信息也可以用作检测桨叶失速或者其它气动状态的基础。
图8显示了按照另一个实施例的控制方法8000的流程图。该方法8000的基本控制方案类似于控制方法7000。具体地，在第一步骤8100中确定该受监测转子桨叶的噪声和/或振动水平。在下一步骤8200中，将所检测到的噪声/振动水平与阈值相比较，以检测该受监测转子桨叶的失速状态。应该理解到，该阈值是可以为噪声和振动信号分别设置的。如果该噪声/振动水平低于该阈值，控制方法8000回到第一步骤8100，并测量该噪声/振动水平。如果该噪声/振动水平(例如幅度或者平均时间幅度)超过该阈值，控制方法8000前进到步骤8300。在一个实施例中，噪声和振动这两者都被检测，并且只要噪声和振动之一超过其各自的阈值，则认为是超过了该阈值。在另一个实施例中，噪声和振动这两者也被检测，但是，只有当噪声和振动这两者都超过其各自的阈值时，才认为是超过了该阈值。在下一步骤8300中确定该受监测转子桨叶的旋转位置，例如通过位于转子轴处的旋转传感器来确定。在下一步骤8400中调节该受监测转子桨叶的桨距角，以便减少桨叶失速，从而考虑了该受监测转子桨叶的旋转位置。在调节桨距角后，控制方法8000回到第一步骤8100再次测量噪声和/或振动水平。本领域技术人员知悉，本控制方案导致了对桨距角度的调节，直至噪声/振动水平再次降落到阈值以下。此外，本领域技术人员应当理解，本控制方法可以针对每个转子桨叶独立地进行。类似于控制方法7000，在控制方法8000中也可以进行频率分析。
本说明书使用示例来公开各实施例，包括最佳模式，也使任何本领域技术人员能够制造和使用这些实施例。尽管已经描述了各种具体实施例，但是本领域技术人员将认识到，通过在权利要求的精神和范围内进行修改，也可以实现其它实施例。特别是，上述的这些实施例的相互不排斥的特征可以相互组合。专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这些其它示例所具有的结构元件并不与本权利要求的文字语言有什么不同，或者如果它们包括与本权利要求的文字语言有非实质性区别的等效结构元件，那么它们也要在本权利要求的范围内。