旋转弯曲拉伸机液压夹头.pdf

本发明属于压延设备领域，特别涉及一种用于旋转弯曲拉伸机上的液压夹头，其包括夹头主体、固定设置的上夹头、可移动地设置的下夹头，夹头主体上通过第一转轴可转动地连接有连杆板，连杆板上通过第二转轴可转动地连接有主摇臂，主摇臂的一端部通过第三转轴与下夹头相连接，主摇臂的另一端部通过第四转轴与动力元件相连接，夹头主体上开设有导向槽，第三转轴可滑动地插在导向槽内，主摇臂具有一个自锁位置，当主摇臂处于该自锁位置时，第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴的中心在一条直线上，下夹头抵紧上央头。本发明使用可靠、维修率低、施加于工件的压紧力均匀、生产效率高、节省能源。

1、  一种旋转弯曲拉伸机液压夹头，包括夹头主体(3)、固定设置在所述的夹头主体(3)上的上夹头(2)、可移动地设置在所述的夹头主体(3)上的下夹头(1)，其特征是：所述的夹头主体(3)上通过第一转轴(45)可转动地连接有连杆板(42)，所述的连杆板(42)上通过第二转轴(44)可转动地连接有主摇臂(41)，所述的主摇臂(41)的一端部通过第三转轴(46)与所述的下夹头(1)相连接，所述的主摇臂(41)的另一端部通过第四转轴(47)与动力元件相连接，所述的夹头主体(3)上开设有导向槽(32)，所述的第三转轴(46)可滑动地插在所述的导向槽(32)内，所述的主摇臂(41)具有一个自锁位置，当所述的主摇臂(41)处于该自锁位置时，所述的第一转轴(45)、第二转轴(44)、第三转轴(46)以及第四转轴(47)的中心在一条直线上，所述的下夹头(1)抵紧所述的上夹头(2)。

2、  根据权利要求1所述的旋转弯曲拉伸机液压夹头，其特征是：所述的第四转轴(47)的中心到所述的第二转轴(44)的中心的距离大于所述的第三转轴(46)的中心到所述的第二转轴(44)的中心的距离。

3、  根据权利要求1所述的旋转弯曲拉伸机液压夹头，其特征是：所述的上夹头(2)包括：固定连接在所述的夹头主体(3)上的滑板座(26)、滑动配合连接在所述的滑板座(26)上的上滑板(27)、固定连接在所述的上滑板(27)上的上夹板(28)；所述的下夹头(1)包括：与所述的第三转轴(46)相连接的动滑板座(16)、滑动配合连接在所述的动滑板座(16)上的下滑板(17)、固定连接在所述的下滑板(17)上的下夹板(18)，所述的上滑板(27)与下滑板(17)相对于水平面倾斜设置，并且所述的滑板座(26)与动滑板座(16)之间的距离自前向后呈逐渐扩大。

4、  根据权利要求3所述的旋转弯曲拉伸机液压夹头，其特征是：所述的滑板座(26)和动滑板座(16)的前端分别具有弹簧挡板(13、23)，所述的弹簧挡板(13、23)与所述的夹板(18、28)之间均置有弹簧(12、22)。

5、  根据权利要求1所述的旋转弯曲拉伸机液压夹头，其特征是：所述的夹头主体(3)上固定设置有油缸(5)，所述的油缸(5)的活塞杆上可转动地连接有长连杆(43)的一端部，所述的长连杆(43)的另一端部通过所述的第四转轴(47)与所述的主摇臂(41)相转动连接。

旋转弯曲拉伸机液压夹头
技术领域
本发明属于压延设备领域，特别涉及一种用于旋转弯曲拉伸机上的液压夹头。
背景技术
通常在使用拉伸机拉伸金属材料时，通常需要利用主夹头夹紧工件的一端，工件的另一端固定在模具上，由被主夹头夹紧的一端绕模具移动，使工件在模具上产生塑性变形。由于在加工过程中，金属材料产生塑形变形需要承受很大的拉力，所以工件必须夹牢，否则金属材料回缩会影响加工精度，现有技术中一般采取4个油缸分别从上下两个方向推动上下夹头来夹紧工件，其存在的主要不足是：第一，由于受到体积的限制，夹头外形不宜过大，所以提供动力的油缸也必须缩小体积，因此夹头的夹紧力就会受到限制，另外，多个油缸共同作用在工件上，其夹紧力不好准确控制，也不均匀；第二，工件在拉伸时，需保持夹紧状态一段时间，此段期间需一直保持油缸的油压为工作压力的最大值，即浪费能源，又容易对夹头造成损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转弯曲拉伸机液压夹头，其能够利用较小的力实现夹紧状态并保持。
本发明所采用的技术方案是：一种旋转弯曲拉伸机液压夹头，包括夹头主体、固定设置在所述的夹头主体上的上夹头、可移动地设置在所述的夹头主体上的下夹头，所述的夹头主体上通过第一转轴可转动地连接有连杆板，所述的连杆板上通过第二转轴可转动地连接有主摇臂，所述的主摇臂的一端部通过第三转轴与所述的下夹头相连接，所述的主摇臂的另一端部通过第四转轴与动力元件相连接，所述的夹头主体上开设有导向槽，所述的第三转轴可滑动地插在所述的导向槽内，所述的主摇臂具有一个自锁位置，当所述的主摇臂处于该自锁位置时，所述的第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴的中心在一条直线上，所述的下夹头抵紧所述的上夹头。
更进一步地说，所述的第四转轴的中心到所述的第二转轴的中心的距离大于所述的第三转轴的中心到所述的第二转轴的中心的距离。
所述的上夹头包括：固定连接在所述的夹头主体上的滑板座、滑动配合连接在所述的滑板座上的上滑板、固定连接在所述的上滑板上的上夹板；所述的下夹头包括：与所述的第三转轴相连接的动滑板座、滑动配合连接在所述的动滑板座上的下滑板、固定连接在所述的下滑板上的下夹板，所述的上滑板与下滑板相对于水平面倾斜设置，并且所述的滑板座与动滑板座之间的距离自前向后呈逐渐扩大。
所述的滑板座和动滑板座的前端分别具有弹簧挡板、，所述的弹簧挡板、与所述的夹板、之间均置有弹簧。
所述的夹头主体上固定设置有油缸，所述的油缸的活塞杆上可转动地连接有长连杆的一端部，所述的长连杆的另一端部通过所述的第四转轴与所述的主摇臂相转动连接。
本发明与现有技术相比的优点是：整个夹头采用一个油缸就可以实现对工件的锁紧，这大大简化了结构，提高了可操作性与稳定性；另外，本发明的连杆组能够实现自锁，在拉伸过程中，油缸油压只要保持一个很小的压力就可以保证工件被夹紧，这提高了压力的使用率，节省了能源；同时一对滑板成喇叭口倾斜设置也能够形成自锁，增加了夹头的可靠性。
附图说明
附图1为本发明的立体图；
附图2为本发明的主视图；
附图3为本发明的左视图；
附图4为附图2中沿A-A的剖视图(拉伸机夹头处于放松状态时)；
附图5为附图2中沿A-A的剖视图(拉伸机夹头处于夹紧状态时)；
附图6为拉伸机夹头处于放松状态时连杆组的示意图；
附图7为拉伸机夹头处于夹紧状态时连杆组的示意图；
附图8为本发明的立体图(上夹头未显示)；
其中：
1、下夹头；11、键；12、弹簧；13、弹簧挡板；14、挡板；15、挡块；16、动滑板座；17、下滑板；18、下夹板；19、动夹板；
2、上夹头；21、键；22、弹簧；23、弹簧挡板；24、挡板；25、挡块；26、滑板座；27、上滑板；28、上夹板；
3、夹头主体；31、楔块；32、导向槽；
4、连杆组；41、主摇臂；42、连杆板；43、长连杆；44、第二转轴；45、第一转轴；46、第三转轴；47、第四转轴；
5、油缸。
具体实施方式
参见附图1至附图2所示，一种旋转弯曲拉伸机液压夹头，包括夹头主体3、固定设置在所述的夹头主体3上的上夹头2、可移动地设置在所述的夹头主体3上的下夹头1，夹头主体3上设置有连杆组4，连杆组4与下夹头1相连接，通过连杆组4运动使下夹头1上下移动，从而达到夹紧或放松工件的目的。
连杆组4主要由连杆板42、主摇臂41、长连杆43组成，连杆板42通过第一转轴45可转动地连接在夹头主体3上，主摇臂41通过第二转轴44可转动地连接在所述的连杆板42上，所述的主摇臂41的一端部通过第三转轴46与所述的下夹头1相连接，所述的主摇臂41的另一端部通过第四转轴47与长连杆43相连接，所述的夹头主体3上固定设置有油缸5，所述的长连杆43的另一端部与油缸5的活塞杆可转动地连接。
所述的夹头主体3上开设有导向槽32，所述的第三转轴46可滑动地插在所述的导向槽32内并沿该导向槽32上下移动，当油缸5驱动长连杆43移动时，主摇臂41和连杆板42跟随长连杆43摆动，当所述的第一转轴45、第二转轴44、第三转轴46以及第四转轴47的中心在一条直线上时，连杆组4自锁，主摇臂41处于自锁位置；此时，第一转轴45、第二转轴44、第三转轴46以及第四转轴47的中心的连线与导向槽32的延伸方向相同，所述的下夹头1抵紧在所述的上夹头2上，如附图7所示，由于此时没有水平方向的分力，因此拉伸机夹头处于一个相对稳定的状态，并能够保持不动。当长连杆43继续摆动时，所述的第一转轴45和第二转轴44之间的连线与所述的第三转轴46、第二转轴44以及第四转轴47之间的连线之间的交角大于0度，连杆组4解锁，第三转轴46施加在下夹头1上的力也随之消失。
在本发明的夹头部分也设计有自锁结构，具体地说所述的上夹头2包括：固定连接在所述的夹头主体3上的滑板座26、滑动配合连接在所述的滑板座26上的上滑板27、固定连接在所述的上滑板27上的上夹板28，上夹板28通过键21和挡块25固定在上滑板27上，上滑板27卡在滑板座26的槽内，并可在槽内左右滑动，滑板座26的端部由挡板24限制上滑板27滑脱。
所述的下夹头1包括：与所述的第三转轴46相连接的动滑板座16、滑动配合连接在所述的动滑板座16上的下滑板17、固定连接在所述的下滑板17上的下夹板18，下夹板18通过键11与挡块15固定在下滑板17上，下滑板17卡在动滑板座16的槽内，并可在槽内左右滑动，动滑板座16的端部由挡板14防止下滑板17滑脱。
所述的上滑板27与下滑板17相对于水平面倾斜设置，并且所述的滑板座26与动滑板座16之间的距离自前向后呈逐渐扩大。
附图4的左侧为“前方”，附图4中的右侧为“后方”。在拉伸机工作之前都会在拉伸机夹头的前方送入工件，当上夹板28与下夹板18夹紧工件时，如果工件回缩，上夹板28与下夹板18可以分别在滑板座26和动滑板座16上滑动，并跟随工件向前位移，如图所示，滑板座26与动滑板座16之间呈“八”字形设置，滑板座26与动滑板座16之间的距离越来越小，上夹板28与下夹板18就会相互挤压，因此能够自动保持对工件的压力，同时起到自动增压和保持压力的动作。一般，滑板座26与动滑板座16相对于水平面分别倾斜正10度和负10度。
另外，为了使拉伸机夹头松开后，上夹板28与下夹板18能够迅速回到原位置，所述的滑板座26和动滑板座16的前端还分别设置有弹簧挡板13以及弹簧挡板23，上夹板28与弹簧挡板23之间设置有弹簧22；下夹板18与弹簧挡板13之间置有弹簧12。
本发明还运用了杠杆增压原理，所述的第四转轴47的中心到所述的第二转轴44的中心的距离大于所述的第三转轴46的中心到所述的第二转轴44的中心的距离。
本发明使用可靠、维修率低、施加于工件的压紧力均匀、生产效率高、节省能源。