一种适用于火箭的降落伞装置.pdf

本发明涉及一种适用于火箭的降落伞装置，它包括筒形舱体(1)，舱体(1)的两端与火箭的其它部分连接；舱体(1)侧壁上开有舱口，舱口处设有舱盖(2)及舱盖开启装置；舱盖(2)通过牵引绳与引导伞伞体连接，引导伞伞体通过引导伞连接绳与主伞伞体连接，主伞伞体通过主伞连接带与舱体(1)连接。本发明降落伞装置根据气象(或探空)火箭的外形结构特点，将舱口、舱盖设置在舱体侧壁上，在舱体的侧向抛伞舱盖，从而克服了上述现有技术存在的缺陷，无需设计火箭分离机构，结构简单，成本低；无分离的箭体，不会对降落伞形成干扰，安全性和可靠性好；火箭各部分之间的接口简单，提高了降落伞装配质量，降低了使用故障率。

1、  一种适用于火箭的降落伞装置，其特征在于：它包括筒形舱体(1)，舱体(1)的两端与火箭的其它部分连接；
舱体(1)侧壁上开有舱口，舱口处设有舱盖(2)及舱盖开启装置；
舱体(1)内设有引导伞(3)、主伞(4)、牵引绳；引导伞(3)包括引导伞伞体、引导伞连接绳；主伞(4)包括主伞伞体和主伞连接带；
舱盖(2)通过牵引绳与引导伞伞体连接，引导伞伞体通过引导伞连接绳与主伞伞体连接，主伞伞体通过主伞连接带与舱体(1)连接。

2、  如权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于：舱盖开启装置为燃气做动筒(5)，燃气做动筒(5)设置在舱体(1)内。

3、  如权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于：舱盖开启装置为爆炸螺栓，舱盖(2)通过爆炸螺栓与舱体(1)连接。

4、  如权利要求2所述的降落伞装置，其特征在于：舱体(1)内设有安装板(6)，安装板(6)固定在舱体(1)内壁上，燃气做动筒(5)设置在安装板上。

5、  如权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于：舱体(1)内设有安装板(6)，安装板(6)固定在舱体(1)内壁上，安装板(6)上设有挂环(8)，主伞(4)的主伞连接带与挂环(8)连接。

6、  如权利要求2所述的降落伞装置，其特征在于：燃气做动筒(5)侧壁上设有做动筒保护盖(7)。

一种适用于火箭的降落伞装置
技术领域
本发明涉及降落伞装置，特别是在气象、探空等领域使用的火箭上使用的降落伞装置。
背景技术
降落伞从火箭伞舱中拉出至打开的过程，是气象、探空等领域使用的火箭降落伞设计中需要解决的关键技术。对于伞舱横截面直径小于200mm的气象火箭或探空火箭来说，由于开伞速度大(一般大于150m/s)、伞舱小和尾部开伞通道情况较复杂，目前常利用分离机构将火箭头锥与箭体以不小于10m/s的速度推离，降落伞沿火箭轴向开伞的开伞技术。该开伞技术存在以下问题：
1、火箭头锥与箭体的分离机构设计较复杂，其研制和装备成本较高。
2、火箭头体分离后，降落伞很快展开并对火箭头锥进行减速，而箭体此时仍以开伞时的速度快速向前运动，在较短的时间内由于两者的弹道轨迹变化很小，所以高速运动的箭体会追上已展开的降落伞并与其发生干扰，从而导致降落伞工作失效，其安全性和开伞可靠性较低。
3、降落伞-头锥-伞舱-箭体之间的接口关系较复杂，降落伞一般以散开状态(非包装状态)出厂，由非降落伞专业厂家将降落伞包装并与火箭总装，如此容易造成降落伞技术状态和装配质量不易控制，提高了降落伞开伞的事故率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：为解决上述问题，提供一种适用于火箭的降落伞装置，该降落伞装置结构简单，成本低，安全性和可靠性好，降落伞开伞的事故率低。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种适用于火箭的降落伞装置，它包括筒形舱体，舱体的两端与火箭的其它部分连接；
舱体侧壁上开有舱口，舱口处设有舱盖及舱盖开启装置；
舱体内设有引导伞、主伞、牵引绳；引导伞包括引导伞伞体、引导伞连接绳；主伞包括主伞伞体和主伞连接带；
舱盖通过牵引绳与引导伞伞体连接，引导伞伞体通过引导伞连接绳与主伞伞体连接，主伞伞体通过主伞连接带与舱体连接。
上述方案中，舱盖开启装置为燃气做动筒，燃气做动筒设置在舱体内。
上述方案中，舱盖开启装置为爆炸螺栓，舱盖通过爆炸螺栓与舱体连接。
上述方案中，舱体内设有安装板，安装板固定在舱体内壁上，燃气做动筒设置在安装板上。
上述方案中，舱体内设有安装板，安装板固定在舱体内壁上，安装板上设有挂环，主伞的主伞连接带与挂环连接。
上述方案中，燃气做动筒侧壁上设有做动筒保护盖。
本发明降落伞装置根据气象(或探空)火箭的外形结构特点，将舱口、舱盖设置在舱体侧壁上，在舱体的侧向抛伞舱盖，从而克服了上述现有技术存在的缺陷，无需设计火箭分离机构，结构简单，成本低；无分离的箭体，不会对降落伞形成干扰，安全性和可靠性好；火箭各部分之间的接口简单，提高了降落伞装配质量，降低了使用故障率。
本发明降落伞装置还具有以下优点：
1、舱盖开启装置为燃气做动筒，其结构简单，稳定性好，开伞可靠性高。
2、舱体内设有安装板，安装板固定在舱体内壁上，方便舱体内的部件安装。
3、燃气做动筒侧壁上设有做动筒保护盖，将燃气做动筒与降落伞隔开，防止燃气做动筒击发时与降落伞干扰而对降落伞产生影响。
附图说明
图1为本发明降落伞装置实施例1的外观结构示意图
图2为本发明降落伞装置实施例1的舱体结构示意图
图3为本发明降落伞装置实施例1的舱体的结构剖视图
图4为具有本发明降落伞装置的火箭的工作原理图
其中：1-舱体、2-舱盖、3-引导伞、4-主伞、5-燃气做动筒、6-安装板、7-做动筒保护盖、8-挂环、9-铆钉、10-卡箍、11-堵盖、12-火箭、13-伞衣套。
具体实施方式
如图1所述的本发明适用于火箭的降落伞装置实施例1，它包括筒形舱体1，舱体1前后两端按火箭的接口方式分别连接箭头和箭体。舱体1侧壁上开有舱口，舱口处设有舱盖2。
如图2、3所述，舱体1内设有安装板6，安装板6固定在舱体1内壁上，安装板6上设有挂环8。舱体1内用于放置降落伞。舱体1两端分别设有堵盖11。舱盖2通过铆钉9与舱体1连接。
降落伞折叠后设置在舱体1内，降落伞由牵引绳、引导伞3、伞衣套13和主伞4等部分组成，伞衣套13用于在舱体1内包装主伞4。引导伞3包括引导伞伞体、引导伞连接绳；主伞4包括主伞伞体和主伞连接带。舱盖2通过牵引绳与引导伞伞体连接，引导伞伞体通过引导伞连接绳与主伞伞体连接，主伞伞体通过主伞连接带、挂环8、安装板6与舱体1连接。舱体1内还设有舱盖开启装置，舱盖开启装置设置在舱口处，舱盖开启装置为燃气做动筒5，燃气做动筒5通过卡箍10固定设置在安装板6上。燃气做动筒5侧壁上设有做动筒保护盖7。
如图4所示，本发明降落伞装置实施例1的工作原理为：
1、火箭12发射一定的时间或高度后，燃气做动筒5击发，将舱盖2向火箭的侧向冲开，舱盖2与舱体1分离；
2、舱盖2在气动力作用下通过牵引绳将引导伞3拉出舱体1；
3、引导伞3充气工作后将伞衣套13(内含主伞4)拉出舱体1；
4、主伞4的主伞连接带拉直后，引导伞3将主伞4从伞衣套13中拉出；
5、主伞4拉出、拉直、张满，带着火箭以预定速度稳降。
本发明适用于火箭的降落伞装置实施例1具有以下优点：
1、侧向开伞技术较好的解决了以往轴向开伞容易干扰的缺陷，提高了降落伞工作的可靠性。
2、侧向开伞技术的应用，使回收舱整体设计和交付成为可能，使降落伞装配质量可控，降低了使用故障率。
3、回收舱与火箭的接口关系简单，有利于提高回收舱使用的互换性和通用性。
4、利用伞衣套包装主伞，可有效保证主伞的开伞程序，提高伞舱容积的利用率，降低主伞开伞时的开伞动载。
5、利用一发有推力的燃气做动筒，可代替以往的分离机构，简化回收舱结构。燃气做动筒可采购货架成品，有利于降低使用成本。
6、结合燃气做动筒的推力和火箭运行时的气动力，可使伞舱盖以较大的抛射轨迹越过火箭立尾，避免了回收伞与火箭干扰，进一步保证了回收伞工作的可靠性。
本发明适用于火箭的降落伞装置实施例2，其外观结构示意图同图1，与实施例1的区别仅在于：它的舱盖开启装置为爆炸螺栓，舱盖2通过爆炸螺栓与舱体1连接，即用爆炸螺栓替换实施例1中的铆钉。它的舱体1内无需再设燃气做动筒5。