功能护理行走器.pdf

一种功能护理行走器，它的弧形护理气囊的保持腔在两端、推力腔在中间、绑带在两边，正面是弧形面，保持腔的腔体上固定有充气阀，推力腔的腔体上有过油孔与马达鞋上的油道孔相通。一只弧形护理气囊与一只马达鞋通过液压管连通，两只弧形护理气囊与两只马达鞋组成一副功能护理行走器。功能护理行走器的结构简洁、合理，制造和使用都很方便；能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人使用护理恢复行走器后，在行走时付出的力气小，减少了膝关节的压力，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

1.  一种功能护理行走器，其特征在于：所述的功能护理行走器主要包括弧形护理气囊(1)、推力腔(2)、保持腔(3)、绑带(6)、充气阀(4)、马达鞋；
所述的弧形护理气囊(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊(1)内有保持腔(3)和推力腔(2)，在弧形护理气囊(1)的竖向的两边固定有绑带(6)；所述的保持腔(3)在弧形护理气囊(1)的两端，推力腔(2)在弧形护理气囊(1)的保持腔(3)的中间，推力腔(2)与保持腔(3)各自独立密封，推力腔(2)和保持腔(3)的腔体连成一体；弧形护理气囊(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(5)或局部的弧形面(5)，在弧形护理气囊(1)向外凸出的一面的推力腔(2)的腔体上有过油孔(14)、保持腔(3)的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内输送压缩气体的充气阀(4)或保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内灌输液体的充液阀；在保持腔的腔体上安装的是充气阀时，保持腔内充装的是压缩气体；在保持腔的腔体上安装的是充液阀时，保持腔内充装的是液体；在马达鞋的鞋底(17)的顶部与底部之间有液压空间，马达鞋上的油道孔(19)与推力腔(2)上的过油孔(14)通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；所述的弧形面(5)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(5)，弧形面(5)用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔(2)是助力推动部分、也是让弧形护理气囊(1)保持在一条直线的推动器；
一只弧形护理气囊(1)通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊(1)与一双马达鞋组成一副功能护理行走器，一只弧形护理气囊(1)的两个保持腔(3)能够相对转动；马达鞋产生的动力能够推动推力腔(2)伸直和伸长继而推动弧形护理气囊(1)伸直，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推动器的动力就越大；
所述的绑带(6)是绳式或皮带式的软带，绑带(6)用于把弧形护理气囊(1)的两端的保持腔(3)部分分别捆绑在小腿上和大腿上；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(10)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(10)是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上有多个按摩凸缘(10)；
所述的充气阀(4)主要包括阀体(7)、内锥孔(8)、外锥塞(9)、第一卡槽、卡簧(12)、内气孔(11)、通气孔(13)、外气孔(16)；所述的阀体(7)内有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)在阀体(7)的两端，内锥孔(8)在外气孔(16)和内气孔(11)之间，外锥塞(9)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)，在阀体(7)的外表面有安装槽(15)；
所述的内锥孔(8)与外锥塞(9)组成闭气组合，内锥孔(8)与外锥塞(9)之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔(8)的内壁，外锥面是外锥塞(9)的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致；
所述的阀体(7)是安装外锥塞(9)和卡簧(12)的阀体(7)，阀体(7)内有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)；所述的外气孔(16)是通过孔，外气孔(16)与内锥孔(8)的小端相连并且与内锥孔(8)相通，用于让输入气压的气嘴插入；
所述的内锥孔(8)是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔(8)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
所述的外锥塞(9)是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔(13)斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用；
所述的通气孔(13)是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞(9)后移而与卡簧(12)接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间，在第一卡槽内安装有卡簧(12)；
所述的卡簧(12)是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，卡簧(12)用于限制和阻挡外锥塞(9)后移的距离；
所述的内气孔(11)是过孔，内气孔(11)与内锥孔(8)的大端相连并且与内锥孔(8)相通，内气孔(11)用于让气体通过；
所述的安装槽(15)是在阀体(7)的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀(4)；
为了使内锥孔(8)与外锥塞(9)能够紧密密封，所述的外锥塞(9)能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞(9)能够与变形的内锥孔(8)完全贴合；
所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关；
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔(2)的动力源，马达鞋包括鞋体(18)和鞋底(17)两部分；所述的鞋体(18)固定在鞋底(17)上面的边缘部分，鞋底(17)内有液压空间；在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧(20)；
所述的鞋体(18)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底(17)的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；
所述的鞋底(17)是与日常的鞋底(17)的形状一致但比日常的鞋底(17)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；
所述的鞋底(17)的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，形成一个能够密闭的有弹性的空间或没有弹性的空间，用于容纳液体和挤压液体，在能够密闭的没有弹性的空间内安装有回位平衡弹簧，在能够密闭的有弹性的空间内可以不安装回位平衡弹簧(20)；所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(17)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有油道孔(19)；在脚踩在鞋底(17)的上面承重时在重力的作用下把液体通过油道孔(19)压出液压空间，举步时在回位平衡弹簧(20)的作用下把液体通过油道孔(19)吸入液压空间内；所述的顶部是鞋底(17)的上面部分、是平板，鞋底(17)的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底(17)的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压空间和回位平衡弹簧(20)；所述的底部是鞋底(17)的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(17)的顶部上面承重时鞋底(17)的底部与顶部产生挤压而压缩液压空间内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的回位平衡弹簧(20)是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底(17)内的液压空间的底部和顶部之间；回位平衡弹簧(20)用于让液压空间在鞋底(17)的上面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧(20)能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松；
在功能护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力腔中；
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力腔中；
功能护理行走器在使用时，将一副功能护理行走器的两只弧形护理气囊(1)分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理气囊(1)通过绑带(6)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊(1)的弧形面(5)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；初次使用时或保持腔(3)中缺气时，将气嘴插入充气阀(4)的外气孔(16)中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔(16)中对保持腔(3)进行分别充气，压缩气体从外气孔(16)推动外锥塞(9)向后退，外锥塞(9)后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞(9)之间的空隙处进入，再经过通气孔(13)进入到内气孔(11)，再进入保持腔(3)中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞(9)前移，使外锥塞(9)的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀(4)；
在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧(20)的作用下液压空间内吸入更多的液体，把推力腔(2)中的液体部分或全部吸进了液压空间内，推力腔(2)内缺油而收缩失去了推动力，继而使保持腔(3)绕膝关节转动；
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底(17)的上面上，在人体自身的重力的作用下，液压空间的顶部直接压缩液压空间内的液体，推动液体从油道孔(19)经过液压管进入推力腔(2)内，进入推力腔(2)中的液体推动推力腔(2)伸长和伸直，继而推动保持腔(3)绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的保持腔(3)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力腔(2)推动捆绑在大腿和小腿上的保持腔(3)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；
所述的功能护理行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋内承受着人体的重力时把液体推入推力腔中推动推力腔伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推力腔中失去了压力就不会推动保持腔把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力腔而产生助力；
充气阀(4)在使用过程中，遇到充气阀(4)的阀体(7)变形后，具有弹性变形性能的外锥塞(9)能够自动变形来与内锥孔(8)配合而继续保持密封状态；使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀(4)的外气孔(16)中往里面顶推外锥塞(9)，外锥塞(9)后退而使压缩气体从通气孔(13)进入外锥塞(9)与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔(16)，而后排出充气腔。

2.  根据权利要求1所述的功能护理行走器，其特征在于：为了保证功能护理行走器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔(2)后弧形护理气囊(1)只能够绕膝部向后相对转动。

3.  根据权利要求1所述的功能护理行走器，其特征在于：为了增加功能护理行走器的按摩舒适性，按摩条(10)和按摩凸缘具有柔性；
为了使按摩条(10)或按摩凸缘在弧形护理气囊(1)上固定牢固，所述的按摩条(10)或按摩凸缘与弧形护理气囊(1)是一个整体或分开的组合体。

4.  根据权利要求1所述的功能护理行走器，其特征在于：为了使绑带(6)能够把弧形护理气囊(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(6)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品；
为了增加弧形护理气囊(1)的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)是柔韧性材料。

5.  根据权利要求1所述的功能护理行走器，其特征在于：为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫；
所述的功能护理行走器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便。

6.  一种功能护理行走器的制造方法，其特征在于：
弧形护理气囊(1)在制造时，采用塑料或尼龙或橡胶材料制造，制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的气囊；弧形护理气囊(1)制造成为推力腔(2)和保持腔(3)，推力腔(2)制造在中间、保持腔(3)制造在两端，推力腔(2)内装有液体，保持腔(3)内有压缩气体；
为了增加弧形护理气囊(1)在护理行走时的舒适性，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(10)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(10)制造成为凸出的凸缘，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上制造有多个按摩凸缘(10)；
为了使按摩条在弧形护理气囊(1)上固定牢固，所述的按摩条与弧形护理气囊(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；
为了增加行走健身助力器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
绑带(6)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在弧形护理气囊(1)上；
充气阀(4)在制造时，阀体(7)采用高强度的塑料或尼龙或金属材料制造，外锥塞(9)采用具有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯制造，卡簧(12)采用橡胶或塑料或尼龙或金属或橡塑材料制造；
所述的阀体(7)制造成为安装外锥塞(9)和卡簧(12)的阀体(7)，阀体(7)内制造有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)制造在阀体(7)的两端，内锥孔(8)制造在外气孔(16)和内气孔(11)之间，制造成为内锥孔(8)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、内锥孔(8)的大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间制造有第一卡槽，在阀体(7)的外表面制造有安装螺纹；在第一卡槽内安装有卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
所述的内锥孔(8)制造成为有锥度的內锥孔，內锥孔的面制造成为内锥面，在内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
外气孔(16)制造成为通过孔，外气孔(16)与内锥孔(8)的小端相连并且与内锥孔(8)相通；
第一卡槽制造成为环形的槽，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间；所述的卡簧(12)制造成为有弹性的环形圈或制造成为有弹性并且有缺口的卡圈；
外锥塞(9)制造成为有锥度的柱体，把柱体表面制造成为外锥面，在柱体的大端的端部制造有通气孔(13)；
通气孔(13)制造成为斜向贯通柱体的大端的端部和靠近柱体大端的柱体的外锥面的通孔；
内气孔(11)制造成为过孔，内气孔(11)与内锥孔(8)的大端相连并且与内锥孔(8)相通；
安装槽(15)制造成为在阀体(7)的外表面上环形的凹槽；
所述的内锥孔(8)与外锥塞(9)组成闭气组合，内锥孔(8)与外锥塞(9)之间的配合采用锥面配合；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面制造成为内锥孔(8)的内壁，外锥面制造成为外锥塞(9)的柱体表面；
为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致；
为了使内锥孔(8)与外锥塞(9)能够紧密密封，所述的外锥塞(9)采用具有弹性变形功能和具有一定的柔韧性的材料制造时，内锥孔(8)采用硬性材料制造；
所述的阀体(7)内制造有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)制造在阀体(7)的两端，内锥孔(8)制造在外气孔(16)和内气孔(11)之间，外锥塞(9)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间制造有第一卡槽，在阀体(7)的外表面制造有安装螺纹，第一卡槽内安装有卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
充液阀制造成为接通和切断液体的流通通道的开关；
马达鞋在制造时，马达鞋制造成为产生动力的机器和推力腔(2)的动力源，将马达鞋制造成为鞋体(18)和鞋底(17)两部分；回位平衡弹簧(20)采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；鞋体(18)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；
鞋体(18)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底(17)的液压空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；
鞋底(17)制造成为与日常的鞋底(17)的形状一致但比日常的鞋底(17)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为液压空间；所述的液压空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；
把鞋底(17)的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，制造成为一个能够密闭的有弹性的整体液压空间或没有弹性的整体液压空间，在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧(20)；所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(17)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有油道孔(19)；把顶部制造成为鞋底(17)的上面部分、制造成为平板，鞋底(17)的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底(17)的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，制造成为鞋的基础和着力点，在脚踩在鞋底(17)的顶部上面承重时鞋底(17)的底部与顶部产生挤压而压缩液压空间内的液体产生动力，并支撑和稳定人体；
所述的鞋体(18)固定在鞋底(17)上面的边缘部分，鞋底(17)内制造有液压空间；在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧(20)；
在功能护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的弧形护理气囊(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊(1)内制造有保持腔(3)和推力腔(2)，在弧形护理气囊(1)的竖向的两边固定有绑带(6)；所述的保持腔(3)制造成为充气腔，推力腔(2)制造成为充液腔，推力腔(2)制造在弧形护理气囊的两端，保持腔(3)制造在弧形护理气囊的扶持腔的中间，保持腔(3)与推力腔(2)制造成为各自独立密封的空腔，保持腔(3)与推力腔(2)的腔体制造成为一体；弧形护理气囊(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(5)或局部的弧形面(5)，弧形面(5)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(5)；在弧形护理气囊(1)向外凸出的一面的推力腔(2)的腔体上制造有过油孔(14)、保持腔(3)的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内输送压缩气体的充气阀(4)或保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内灌输液体的充液阀；在保持腔的腔体上安装的是充气阀时，保持腔内充装的是压缩气体；在保持腔的腔体上安装的是充液阀时，保持腔内充装的是液体；马达鞋上的液压空间的油道孔(19)与推力腔(2)上的过油孔(14)通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；所述的马达鞋制造成为产生助力的动力源，推力腔(2)制造成为助力推动部分、制造成为让弧形护理气囊(1)保持在一条直线的推动器；一只弧形护理气囊(1)通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊(1)与一双马达鞋组成一副功能护理行走器，一只弧形护理气囊(1)的两个保持腔(3)能够相对转动；马达鞋产生的动力能够推动推力腔(2)伸直和伸长继而推动弧形护理气囊(1)伸直，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推动器的动力就越大。

功能护理行走器
技术领域
本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的功能护理行走器。
背景技术
能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的功能护理行走器及其制造方法。
为实现上述目的，本发明所述的功能护理行走器主要包括弧形护理气囊、推力腔、保持腔、绑带、充气阀、马达鞋；
所述的弧形护理气囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊内有保持腔和推力腔，在弧形护理气囊的竖向的两边固定有绑带；所述的保持腔在弧形护理气囊的两端，推力腔在弧形护理气囊的保持腔的中间，推力腔与保持腔各自独立密封，推力腔和保持腔的腔体连成一体；弧形护理气囊向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，在弧形护理气囊向外凸出的一面的推力腔的腔体上有过油孔、保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内输送压缩气体的充气阀或保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内灌输液体的充液阀；在保持腔的腔体上安装的是充气阀时，保持腔内充装的是压缩气体；在保持腔的腔体上安装的是充液阀时，保持腔内充装的是液体。在马达鞋的鞋底的顶部与底部之间有液压空间，马达鞋上的油道孔与推力腔上的过油孔通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面，弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔是助力推动部分、也是让弧形护理气囊保持在一条直线的推动器。
一只弧形护理气囊通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊与一双马达鞋组成一副功能护理行走器，一只弧形护理气囊的两个保持腔能够相对转动。马达鞋产生的动力能够推动推力腔伸直和伸长继而推动弧形护理气囊伸直，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推动器的动力就越大。
所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把弧形护理气囊的两端的保持腔部分分别捆绑在小腿上和大腿上。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊的弧形面上有多个按摩凸缘。
所述的充气阀主要包括阀体、内锥孔、外锥塞、第一卡槽、卡簧、内气孔、通气孔、外气孔；所述的阀体内有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔，外气孔和内气孔在阀体的两端，内锥孔在外气孔和内气孔之间，外锥塞的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内气孔与内锥孔的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有卡簧，内锥孔内安装有外锥塞，在阀体的外表面有安装槽。
所述的内锥孔与外锥塞组成闭气组合，内锥孔与外锥塞之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔的内壁，外锥面是外锥塞的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
所述的阀体是安装外锥塞和卡簧的阀体，阀体内有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔；所述的外气孔是通过孔，外气孔与内锥孔的小端相连并且与内锥孔相通，用于让输入气压的气嘴插入。
所述的内锥孔是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内锥孔内安装有外锥塞。
所述的外锥塞是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。
所述的通气孔是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞后移而与卡簧接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔与内锥孔的大端之间，在第一卡槽内安装有卡簧。
所述的卡簧是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，卡簧用于限制和阻挡外锥塞后移的距离。
所述的内气孔是过孔，内气孔与内锥孔的大端相连并且与内锥孔相通，内气孔用于让气体通过。
所述的安装槽是在阀体的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀。
为了使内锥孔与外锥塞能够紧密密封，所述的外锥塞能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞能够与变形的内锥孔完全贴合。
所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔的动力源，马达鞋包括鞋体和鞋底两部分。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有液压空间；在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧。
所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；
所述的鞋底的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，形成一个能够密闭的有弹性的空间或没有弹性的空间，用于容纳液体和挤压液体，在能够密闭的没有弹性的空间内安装有回位平衡弹簧，在能够密闭的有弹性的空间内可以不安装回位平衡弹簧；所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有油道孔；在脚踩在鞋底的上面承重时在重力的作用下把液体通过油道孔压出液压空间，举步时在回位平衡弹簧的作用下把液体通过油道孔吸入液压空间内；所述的顶部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压空间和回位平衡弹簧；所述的底部是鞋底的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的底部与顶部产生挤压而压缩液压空间内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的回位平衡弹簧是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底内的液压空间的底部和顶部之间；回位平衡弹簧用于让液压空间在鞋底的上面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松。
在功能护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力腔中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力腔中。
功能护理行走器在使用时，将一副功能护理行走器的两只弧形护理气囊分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理气囊通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或保持腔中缺气时，将气嘴插入充气阀的外气孔中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔中对保持腔进行分别充气，压缩气体从外气孔推动外锥塞向后退，外锥塞后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞之间的空隙处进入，再经过通气孔进入到内气孔，再进入保持腔中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞前移，使外锥塞的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀。
在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧的作用下液压空间内吸入更多的液体，把推力腔中的液体部分或全部吸进了液压空间内，推力腔内缺油而收缩失去了推动力，继而使保持腔绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面上，在人体自身的重力的作用下，液压空间的顶部直接压缩液压空间内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入推力腔内，进入推力腔中的液体推动推力腔伸长和伸直，继而推动保持腔绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的保持腔推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力腔推动捆绑在大腿和小腿上的保持腔伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
所述的功能护理行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋内承受着人体的重力时把液体推入推力腔中推动推力腔伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推力腔中失去了压力就不会推动保持腔把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力腔而产生助力。
充气阀在使用过程中，遇到充气阀的阀体变形后，具有弹性变形性能的外锥塞能够自动变形来与内锥孔配合而继续保持密封状态。使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀的外气孔中往里面顶推外锥塞，外锥塞后退而使压缩气体从通气孔进入外锥塞与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔，而后排出充气腔。
为了保证功能护理行走器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔后弧形护理气囊只能够绕膝部向后相对转动。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了增加功能护理行走器的按摩舒适性，按摩和按摩凸缘具有柔性。
为了使按摩条或按摩凸缘在弧形护理气囊上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与弧形护理气囊是一个整体或分开的组合体。
为了使绑带能够把弧形护理气囊在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
为了增加弧形护理气囊的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊正面的弧形面是柔韧性材料。
一种功能护理行走器的制造方法，其特征在于：
弧形护理气囊在制造时，采用塑料或尼龙或橡胶材料制造，制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的气囊；弧形护理气囊制造成为推力腔和保持腔，推力腔制造在中间、保持腔制造在两端，推力腔内装有液体，保持腔内有压缩气体。
为了增加弧形护理气囊在护理行走时的舒适性，所述的弧形护理气囊正面的弧形面采用柔韧性材料制造。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊正面的弧形面上还能够制造有按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊的弧形面上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为凸出的凸缘，一只弧形护理气囊的弧形面上制造有多个按摩凸缘。
为了使按摩条在弧形护理气囊上固定牢固，所述的按摩条与弧形护理气囊制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起。
为了增加行走健身助力器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造。
绑带在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在弧形护理气囊上。
充气阀在制造时，阀体采用高强度的塑料或尼龙或金属材料制造，外锥塞采用具有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯制造，卡簧采用橡胶或塑料或尼龙或金属或橡塑材料制造。
所述的阀体制造成为安装外锥塞和卡簧的阀体，阀体内制造有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔，外气孔和内气孔制造在阀体的两端，内锥孔制造在外气孔和内气孔之间，制造成为内锥孔的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、内锥孔的大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内气孔与内锥孔的大端之间制造有第一卡槽，在阀体的外表面制造有安装螺纹；在第一卡槽内安装有卡簧，内锥孔内安装有外锥塞。
所述的内锥孔制造成为有锥度的內锥孔，內锥孔的面制造成为内锥面，在内锥孔内安装有外锥塞。
外气孔制造成为通过孔，外气孔与内锥孔的小端相连并且与内锥孔相通。
第一卡槽制造成为环形的槽，在内气孔与内锥孔的大端之间；所述的卡簧制造成为有弹性的环形圈或制造成为有弹性并且有缺口的卡圈。
外锥塞制造成为有锥度的柱体，把柱体表面制造成为外锥面，在柱体的大端的端部制造有通气孔。
通气孔制造成为斜向贯通柱体的大端的端部和靠近柱体大端的柱体的外锥面的通孔。
内气孔制造成为过孔，内气孔与内锥孔的大端相连并且与内锥孔相通。
安装槽制造成为在阀体的外表面上环形的凹槽。
所述的内锥孔与外锥塞组成闭气组合，内锥孔与外锥塞之间的配合采用锥面配合；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面制造成为内锥孔的内壁，外锥面制造成为外锥塞的柱体表面。
为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
为了使内锥孔与外锥塞能够紧密密封，所述的外锥塞采用具有弹性变形功能和具有一定的柔韧性的材料制造时，内锥孔采用硬性材料制造。
所述的阀体内制造有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔，外气孔和内气孔制造在阀体的两端，内锥孔制造在外气孔和内气孔之间，外锥塞的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内气孔与内锥孔的大端之间制造有第一卡槽，在阀体的外表面制造有安装螺纹，第一卡槽内安装有卡簧，内锥孔内安装有外锥塞。
充液阀制造成为接通和切断液体的流通通道的开关。
马达鞋在制造时，马达鞋制造成为产生动力的机器和推力腔的动力源，将马达鞋制造成为鞋体和鞋底两部分；回位平衡弹簧采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；鞋体采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底采用耐磨的材料制造，上底采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造。
鞋体制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的液压空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分。
鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为液压空间；所述的液压空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；
把鞋底的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，制造成为一个能够密闭的有弹性的整体液压空间或没有弹性的整体液压空间，在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧；所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有油道孔；把顶部制造成为鞋底的上面部分、制造成为平板，鞋底的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，制造成为鞋的基础和着力点，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时鞋底的底部与顶部产生挤压而压缩液压空间内的液体产生动力，并支撑和稳定人体。
所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有液压空间；在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧。
在功能护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内。
所述的弧形护理气囊制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊内制造有保持腔和推力腔，在弧形护理气囊的竖向的两边固定有绑带；所述的保持腔制造成为充气腔，推力腔制造成为充液腔，推力腔制造在弧形护理气囊的两端，保持腔制造在弧形护理气囊的扶持腔的中间，保持腔与推力腔制造成为各自独立密封的空腔，保持腔与推力腔的腔体制造成为一体；弧形护理气囊向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；在弧形护理气囊向外凸出的一面的推力腔的腔体上制造有过油孔、保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内输送压缩气体的充气阀或保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内灌输液体的充液阀；在保持腔的腔体上安装的是充气阀时，保持腔内充装的是压缩气体；在保持腔的腔体上安装的是充液阀时，保持腔内充装的是液体。马达鞋上的液压空间的油道孔与推力腔上的过油孔通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的马达鞋制造成为产生助力的动力源，推力腔制造成为助力推动部分、制造成为让弧形护理气囊保持在一条直线的推动器。一只弧形护理气囊通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊与一双马达鞋组成一副功能护理行走器，一只弧形护理气囊的两个保持腔能够相对转动。马达鞋产生的动力能够推动推力腔伸直和伸长继而推动弧形护理气囊伸直，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推动器的动力就越大。
本发明功能护理行走器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人使用护理恢复行走器后，在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。
附图说明
图1是弧形护理气囊的剖视结构示意图；
图2是弧形护理气囊的右视图的外观结构示意图；
图3是弧形护理气囊的俯视图的外观结构示意图；
图4是充气阀的剖视结构示意图；
图5是马达鞋的剖视结构示意图。
图中所示：弧形护理气囊1、推力腔2、保持腔3、充气阀4、弧形面5、绑带6、阀体7、内锥孔8、外锥塞9、按摩凸缘10、内气孔11、卡簧12、通气孔13、过油孔14、安装槽15、外气孔16、鞋底17、鞋体18、油道孔19、回位平衡弹簧20。
具体实施方式
本发明功能护理行走器主要包括弧形护理气囊1、推力腔2、保持腔3、绑带6、充气阀4、马达鞋；
所述的弧形护理气囊1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊1内有保持腔3和推力腔2，在弧形护理气囊1的竖向的两边固定有绑带6；所述的保持腔3在弧形护理气囊1的两端，推力腔2在弧形护理气囊1的保持腔3的中间，推力腔2与保持腔3各自独立密封，推力腔2和保持腔3的腔体连成一体；弧形护理气囊1向内凹陷的正面是整体的弧形面5或局部的弧形面5，在弧形护理气囊1向外凸出的一面的推力腔2的腔体上有过油孔14、保持腔3的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内输送压缩气体的充气阀4或保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内灌输液体的充液阀；在保持腔的腔体上安装的是充气阀时，保持腔内充装的是压缩气体；在保持腔的腔体上安装的是充液阀时，保持腔内充装的是液体。在马达鞋的鞋底17的顶部与底部之间有液压空间，马达鞋上的油道孔19与推力腔2上的过油孔14通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的弧形面5是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面5，弧形面5用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔2是助力推动部分、也是让弧形护理气囊1保持在一条直线的推动器。
一只弧形护理气囊1通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊1与一双马达鞋组成一副功能护理行走器，一只弧形护理气囊1的两个保持腔3能够相对转动。马达鞋产生的动力能够推动推力腔2伸直和伸长继而推动弧形护理气囊1伸直，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推动器的动力就越大。
所述的绑带6是绳式或皮带式的软带，绑带6用于把弧形护理气囊1的两端的保持腔3部分分别捆绑在小腿上和大腿上。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊1正面的弧形面5上还能够增加按摩条或按摩凸缘10；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊1的弧形面5上有多根按摩条；所述的按摩凸缘10是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊1的弧形面5上有多个按摩凸缘10。
所述的充气阀4主要包括阀体7、内锥孔8、外锥塞9、第一卡槽、卡簧12、内气孔11、通气孔13、外气孔16；所述的阀体7内有外气孔16、内锥孔8、第一卡槽、内气孔11，外气孔16和内气孔11在阀体7的两端，内锥孔8在外气孔16和内气孔11之间，外锥塞9的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔11相通，在内气孔11与内锥孔8的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有卡簧12，内锥孔8内安装有外锥塞9，在阀体7的外表面有安装槽15。
所述的内锥孔8与外锥塞9组成闭气组合，内锥孔8与外锥塞9之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔8的内壁，外锥面是外锥塞9的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
所述的阀体7是安装外锥塞9和卡簧12的阀体7，阀体7内有外气孔16、内锥孔8、第一卡槽、内气孔11；所述的外气孔16是通过孔，外气孔16与内锥孔8的小端相连并且与内锥孔8相通，用于让输入气压的气嘴插入。
所述的内锥孔8是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔8的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔11相通，在内锥孔8内安装有外锥塞9。
所述的外锥塞9是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔13斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。
所述的通气孔13是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞9后移而与卡簧12接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔11与内锥孔8的大端之间，在第一卡槽内安装有卡簧12。
所述的卡簧12是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，卡簧12用于限制和阻挡外锥塞9后移的距离。
所述的内气孔11是过孔，内气孔11与内锥孔8的大端相连并且与内锥孔8相通，内气孔11用于让气体通过。
所述的安装槽15是在阀体7的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀4。
为了使内锥孔8与外锥塞9能够紧密密封，所述的外锥塞9能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞9能够与变形的内锥孔8完全贴合。
所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔2的动力源，马达鞋包括鞋体18和鞋底17两部分。所述的鞋体18固定在鞋底17上面的边缘部分，鞋底17内有液压空间；在没有弹性的整体的液压空间内安装有回位平衡弹簧或在有弹性的整体的液压空间内可以不安装回位平衡弹簧20。
所述的鞋体18是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底17的液压空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底17是与日常的鞋底17的形状一致但比日常的鞋底17的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是液压空间；所述的液压空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分。
所述的鞋底17的液压空间的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，形成一个能够密闭的有弹性的空间或没有弹性的空间，用于容纳液体和挤压液体，在能够密闭的没有弹性的空间内安装有回位平衡弹簧，在能够密闭的有弹性的空间内可以不安装回位平衡弹簧20；所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底17的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有油道孔19；在脚踩在鞋底17的上面承重时在重力的作用下把液体通过油道孔19压出液压空间，举步时在回位平衡弹簧20的作用下把液体通过油道孔19吸入液压空间内；所述的顶部是鞋底17的上面部分、是平板，鞋底17的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底17的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给液压空间和回位平衡弹簧20；所述的底部是鞋底17的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底17的顶部上面承重时鞋底17的底部与顶部产生挤压而压缩液压空间内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的回位平衡弹簧20是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在鞋底17内的液压空间的底部和顶部之间；回位平衡弹簧20用于让液压空间在鞋底17的上面不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧20能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松。
在功能护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔14相通、一端与油道孔19相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达鞋和推力腔2中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔2中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达鞋和推力腔2中。
为了保证功能护理行走器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔后弧形护理气囊只能够绕膝部向后相对转动。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了增加功能护理行走器的按摩舒适性，按摩和按摩凸缘具有柔性。
为了使按摩条或按摩凸缘在弧形护理气囊上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与弧形护理气囊是一个整体或分开的组合体。
为了使绑带能够把弧形护理气囊在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
为了增加弧形护理气囊的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊正面的弧形面是柔韧性材料。
功能护理行走器在使用时，将一副功能护理行走器的两只弧形护理气囊1分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理气囊1通过绑带6捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊1的弧形面5分别贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或保持腔3中缺气时，将气嘴插入充气阀4的外气孔16中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔16中对保持腔3进行分别充气，压缩气体从外气孔16推动外锥塞9向后退，外锥塞9后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞9之间的空隙处进入，再经过通气孔13进入到内气孔11，再进入保持腔3中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞9前移，使外锥塞9的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀4。
在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位平衡弹簧20的作用下液压空间内吸入更多的液体，把推力腔2中的液体部分或全部吸进了液压空间内，推力腔2内缺油而收缩失去了推动力，继而使保持腔3绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底17的上面上，在人体自身的重力的作用下，液压空间的顶部直接压缩液压空间内的液体，推动液体从油道孔19经过液压管进入推力腔2内，进入推力腔2中的液体推动推力腔2伸长和伸直，继而推动保持腔3绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的保持腔3推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力腔2推动捆绑在大腿和小腿上的保持腔3伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋或马达袋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
所述的功能护理行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力腔2中把推动推力腔2伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力腔2中失去了压力就不会推动保持腔3把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力腔2而产生助力。
充气阀4在使用过程中，遇到充气阀4的阀体7变形后，具有弹性变形性能的外锥塞9能够自动变形来与内锥孔8配合而继续保持密封状态。使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀4的外气孔16中往里面顶推外锥塞9，外锥塞9后退而使压缩气体从通气孔13进入外锥塞9与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔16，而后排出充气腔。