行走功能护理器.pdf

一种行走功能护理器，它的弧形护理气囊的稳定腔在两端、推力腔在中间、绑带在两边，正面是弧形面，稳定腔的腔体上固定有充气阀，推力腔的腔体上有过油孔与马达鞋上的油道孔相通。一只弧形护理气囊与一只马达鞋通过液压管连通，两只弧形护理气囊与两只马达鞋组成一副行走功能护理器。行走功能护理器的结构简洁，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

1.  一种行走功能护理器，其特征在于：所述的行走功能护理器主要包括弧形护理气囊(1)、推力腔(2)、稳定腔(3)、绑带(6)、充气阀(4)、马达鞋；
所述的弧形护理气囊(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊(1)内有稳定腔(3)和推力腔(2)，在弧形护理气囊(1)的竖向的两边固定有绑带(6)；所述的稳定腔(3)在弧形护理气囊(1)的两端，推力腔(2)在弧形护理气囊(1)的稳定腔(3)的中间，推力腔(2)与稳定腔(3)各自独立密封，推力腔(2)和稳定腔(3)的腔体连成一体；弧形护理气囊(1)向凹陷的正面是整体的弧形面(5)或局部的弧形面(5)，在弧形护理气囊(1)向外凸出的一面的推力腔(2)的腔体上有过油孔(14)、稳定腔(3)的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内输送压缩气体的充气阀(4)或稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内灌输液体的充液阀；在稳定腔的腔体上安装的是充气阀时，稳定腔内充装的是压缩气体；在稳定腔的腔体上安装的是充液阀时，稳定腔内充装的是液体；所述的动力马达固定在马达鞋的顶部与底部之间的安装空间内，动力马达上的油道孔(24)与推力腔(2)上的过油孔(14)通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；所述的弧形面(5)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(5)，弧形面(5)用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔(2)是助力推动部分、也是让弧形护理气囊(1)保持在一条直线的推动器；
一只弧形护理气囊(1)通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊(1)与一双马达鞋组成一副行走功能护理器，一只弧形护理气囊(1)的两个稳定腔(3)能够相对转动；
所述的绑带(6)是绳式或皮带式的软带，绑带(6)用于把弧形护理气囊(1)的两端的稳定腔(3)部分分别捆绑在小腿上和大腿上；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(10)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(10)是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上有多个按摩凸缘(10)；
所述的充气阀(4)主要包括阀体(7)、内锥孔(8)、外锥塞(9)、第一卡槽、第一卡簧(12)、内气孔(11)、通气孔(13)、外气孔(16)；所述的阀体(7)内有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)在阀体(7)的两端，内锥孔(8)在外气孔(16)和内气孔(11)之间，外锥塞(9)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有第一卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)，在阀体(7)的外表面有安装槽(15)；
所述的内锥孔(8)与外锥塞(9)组成闭气组合，内锥孔(8)与外锥塞(9)之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔(8)的内壁，外锥面是外锥塞(9)的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致；
所述的阀体(7)是安装外锥塞(9)和第一卡簧(12)的阀体(7)，阀体(7)内有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)；所述的外气孔(16)是通过孔，外气孔(16)与内锥孔(8)的小端相连并且与内锥孔(8)相通，用于让输入气压的气嘴插入；
所述的内锥孔(8)是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔(8)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
所述的外锥塞(9)是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔(13)斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用；
所述的通气孔(13)是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞(9)后移而与第一卡簧(12)接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间，在第一卡槽内安装有第一卡簧(12)；
所述的第一卡簧(12)是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，第一卡簧(12)用于限制和阻挡外锥塞(9)后移的距离；
所述的内气孔(11)是过孔，内气孔(11)与内锥孔(8)的大端相连并且与内锥孔(8)相通，内气孔(11)用于让气体通过；
所述的安装槽(15)是在阀体(7)的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀(4)；
为了使内锥孔(8)与外锥塞(9)能够紧密密封，所述的外锥塞(9)能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞(9)能够与变形的内锥孔(8)完全贴合；
所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关；
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔(2)的动力源，马达鞋包括鞋体(17)、鞋底(32)、动力马达；所述的鞋体(17)固定在鞋底(32)上面的边缘部分，鞋底(32)内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达；所述的动力马达包括马达壳(22)、回位弹簧(21)、动力柱(18)、油道孔(24)、第二卡槽、第二卡簧(20)、动力室(23)，所述的马达壳(22)的固定端固定在鞋底(32)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(23)内安装有动力柱(18)，动力柱(18)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(23)密封，动力柱(18)的固定端固定在鞋底(32)的安装空间的底部；在动力室(23)的底部部分的马达壳(22)上有油道孔(24)与液压管连接，在靠近动力室(23)的腔口处的动力室(23)内有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡簧(20)来限制动力柱(18)退出的距离；回位弹簧(21)安装在动力马达的动力室(23)内能够把动力柱(18)推到最高点；
所述的马达鞋在实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底；
所述的鞋体(17)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底(32)的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触；
所述的鞋底(32)是与日常的鞋底(32)的形状一致但比日常的鞋底(32)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底(32)分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空的鞋底(32)的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(32)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在鞋底(32)的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底(32)的上面部分、是平板，鞋底(32)的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底(32)的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(18)或把承受的重力传递给动力柱(18)；所述的底部是鞋底(32)的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(32)的顶部上面承重时挡住马达壳(22)不后退而压缩动力室(23)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈(27)，底圈(27)是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(17)和连接上底(25)与下底(28)；底圈(27)是硬圈体时，脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(27)内能够上下移动；底圈(27)是软圈体时能够弯曲变形；在底圈(27)上有出气孔(19)，出气孔(19)在脚踩在上底(25)上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是上底(25)，上底(25)是与日常的鞋底(32)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈(27)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(18)或把承受的重力传递给动力柱(18)；所述的底部是下底(28)，下底(28)是与日常的鞋底(32)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(27)的下端内或下端部，在脚踩在上底(25)上承重时挡住马达壳(22)不后退而压缩动力室(23)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
所述的动力柱(18)是带有阶梯的柱体，把鞋底(32)的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室(23)内的液体转化成为推力腔(2)的推动动力，通过油道孔(24)和液压管传递给推力腔(2)；动力柱(18)在动力室(23)内的一端是密封端、在动力室(23)外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡槽，动力柱(18)的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱(18)的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(21)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室(23)的底部；
所述的马达壳(22)是内部有动力室(23)的壳，马达壳(22)内有动力室(23)穿破马达壳(22)的一端、马达壳(22)的另一端没有动力室(23)穿破马达壳(22)的一端是固定端；所述的动力室(23)是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱(18)和容纳液体；
所述的油道孔(24)是液体进出动力室(23)的过孔；
所述的第二卡槽是动力室(23)口部的环形的凹槽；
所述的第二卡簧(20)具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
所述的回位弹簧(21)是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱(18)在动力室(23)内不受压力时始终保持在最高点；
在行走功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力腔中；
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力腔中；
行走功能护理器在使用时，将一副行走功能护理器的两只弧形护理气囊(1)分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理气囊(1)通过绑带(6)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊(1)的弧形面(5)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；初次使用时或稳定腔(3)中缺气时，将气嘴插入充气阀(4)的外气孔(16)中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔(16)中对稳定腔(3)进行分别充气，压缩气体从外气孔(16)推动外锥塞(9)向后退，外锥塞(9)后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞(9)之间的空隙处进入，再经过通气孔(13)进入到内气孔(11)，再进入稳定腔(3)中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞(9)前移，使外锥塞(9)的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀(4)；
在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧(21)的作用下动力柱(18)在动力室(23)外伸长而使动力室(23)内吸入更多的液体，把推力腔(2)中的液体部分或全部吸进了动力室(23)，推力腔(2)内缺油而收缩失去了推动力，继而使稳定腔(3)绕膝关节转动；
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底(32)的上面上，在人体自身的重力的作用下，安装空间的顶部压缩动力柱(18)向动力室(23)内移动而压缩动力室(23)内的液体，推动液体从油道孔(24)经过液压管进入推力腔(2)内，进入推力腔(2)中的液体推动推力腔(2)伸长和伸直，继而推动稳定腔(3)绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的稳定腔(3)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力腔(2)推动捆绑在大腿和小腿上的稳定腔(3)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；
所述的行走功能护理器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力腔中推动推力腔伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力腔中失去了压力就不会推动稳定腔把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力腔而稳定膝关节和产生助力；
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔(19)随着脚在上底(25)上面的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔(19)排出；
在使用过程中，遇到充气阀(4)的阀体(7)变形后，具有弹性变形性能的外锥塞(9)能够自动变形来与内锥孔(8)配合而继续保持密封状态；使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀(4)的外气孔(16)中往里面顶推外锥塞(9)，外锥塞(9)后退而使压缩气体从通气孔(13)进入外锥塞(9)与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔(16)，而后排出充气腔。

2.  根据权利要求1所述的行走功能护理器，其特征在于：为了保证行走功能护理器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔(2)后弧形护理气囊(1)只能够绕膝部向后相对转动。

3.  根据权利要求1所述的行走功能护理器，其特征在于：为了增加行走功能护理器的按摩舒适性，按摩条(10)和按摩凸缘具有柔性；
为了使按摩条(10)或按摩凸缘在弧形护理气囊(1)上固定牢固，所述的按摩条(10)或按摩凸缘与弧形护理气囊(1)是一个整体或分开的组合体。

4.  根据权利要求1所述的行走功能护理器，其特征在于：为了使绑带(6)能够把弧形护理气囊(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(6)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品；
为了增加弧形护理气囊(1)的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)是柔韧性材料。

5.  根据权利要求1所述的行走功能护理器，其特征在于：为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫；
所述的行走功能护理器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

6.  一种行走功能护理器的制造方法，其特征在于：
弧形护理气囊(1)在制造时，采用塑料或尼龙或橡胶材料制造，制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的气囊；弧形护理气囊(1)制造成为推力腔(2)和稳定腔(3)，推力腔(2)制造在中间、稳定腔(3)制造在两端，推力腔(2)内装有液体，稳定腔(3)内有压缩气体；
为了增加弧形护理气囊(1)在护理行走时的舒适性，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(10)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(10)制造成为凸出的凸缘，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上制造有多个按摩凸缘(10)；
为了使按摩条在弧形护理气囊(1)上固定牢固，所述的按摩条与弧形护理气囊(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；
为了增加行走健身助力器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
绑带(6)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在弧形护理气囊(1)上；
充气阀(4)在制造时，阀体(7)采用高强度的塑料或尼龙或金属材料制造，外锥塞(9)采用具有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯制造，第一卡簧(12)采用橡胶或塑料或尼龙或金属或橡塑材料制造；
所述的阀体(7)制造成为安装外锥塞(9)和第一卡簧(12)的阀体(7)，阀体(7)内制造有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)制造在阀体(7)的两端，内锥孔(8)制造在外气孔(16)和内气孔(11)之间，制造成为内锥孔(8)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、内锥孔(8)的大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间制造有第一卡槽，在阀体(7)的外表面制造有安装螺纹；在第一卡槽内安装有第一卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
所述的内锥孔(8)制造成为有锥度的內锥孔，內锥孔的面制造成为内锥面，在内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
外气孔(16)制造成为通过孔，外气孔(16)与内锥孔(8)的小端相连并且与内锥孔(8)相通；
第一卡槽制造成为环形的槽，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间；所述的第一卡簧(12)制造成为有弹性的环形圈或制造成为有弹性并且有缺口的卡圈；
外锥塞(9)制造成为有锥度的柱体，把柱体表面制造成为外锥面，在柱体的大端的端部制造有通气孔(13)；
通气孔(13)制造成为斜向贯通柱体的大端的端部和靠近柱体大端的柱体的外锥面的通孔；
内气孔(11)制造成为过孔，内气孔(11)与内锥孔(8)的大端相连并且与内锥孔(8)相通；
安装槽(15)制造成为在阀体(7)的外表面上环形的凹槽；
所述的内锥孔(8)与外锥塞(9)组成闭气组合，内锥孔(8)与外锥塞(9)之间的配合采用锥面配合；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面制造成为内锥孔(8)的内壁，外锥面制造成为外锥塞(9)的柱体表面；
为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致；
为了使内锥孔(8)与外锥塞(9)能够紧密密封，所述的外锥塞(9)采用具有弹性变形功能和具有一定的柔韧性的材料制造时，内锥孔(8)采用硬性材料制造；
所述的阀体(7)内制造有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)制造在阀体(7)的两端，内锥孔(8)制造在外气孔(16)和内气孔(11)之间，外锥塞(9)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间制造有第一卡槽，在阀体(7)的外表面制造有安装螺纹，第一卡槽内安装有第一卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
充液阀制造成为接通和切断液体的流通通道的开关；
马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底；
马达鞋在制造时，马达壳(22)和动力柱(18)采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧(21)和第二卡簧(20)采用弹簧钢制造，鞋体(17)采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈(27)制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈(27)制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底(28)采用耐磨的材料制造，上底(25)采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造；
鞋体(17)制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底(32)的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分；
鞋底(32)制造成为与日常的鞋底(32)的形状一致但比日常的鞋底(32)的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底(32)制造成为整体式的中空的鞋底或组合式的中空鞋底两种形式；
把整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底(32)的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔(19)；把顶部制造成为鞋底(32)的上面部分、制造成为平板，鞋底(32)的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底(32)的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底(32)的顶部上面承重时挡住马达壳(22)不后退而压缩动力室(23)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点；
把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈(27)，底圈(27)制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体(17)和连接上底(25)与下底(28)，在底圈(27)上制造有出气孔(19)；底圈(27)制造成为硬圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，上底(25)在底圈(27)内能够上下移动；底圈(27)制造成为软圈体时，在脚踩在上底(25)上承重时，底圈(27)能够弯曲变形；所述的顶部制造成为上底(25)，上底(25)制造成为与日常的鞋底(32)的底板的形状一致的平板，上底(25)的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈(27)的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱(18)或把承受的重力传递给动力柱(18)；所述的底部制造成为下底(28)，制造成为鞋的基础和着力点，下底(28)制造成为与日常的鞋底(32)的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈(27)的下端内或下端部，在脚踩在上底(25)上承重时挡住马达壳(22)不后退而压缩动力室(23)内的液体产生动力，并支撑和稳定人体；
动力柱(18)制造成为带有阶梯的柱体，动力柱(18)在动力室(23)内的一端制造成为密封端、在动力室(23)外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡槽，动力柱(18)的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；动力柱的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室的底部；
马达壳(22)制造成为有动力室(23)的壳，动力室(23)制造成为一端穿破马达壳(22)马达壳(22)内没有动力室(23)穿破马达壳(22)的一端制造成为固定端；动力室(23)制造成为圆柱体的空腔体，在动力室(23)的底部制造有油道孔(24)；
油道孔(24)制造成为液体进出动力室(23)的过孔；
第二卡槽制造成为动力室(23)口部的环形的凹槽；
第二卡簧(20)制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；
回位弹簧(21)制造成为螺旋弹簧，安装在安装空间的顶部和底部之间的中间的动力马达内的动力室(23)内；
马达鞋制造成为产生动力的机器和推力腔(2)的动力源，马达鞋制造成为鞋体(17)、鞋底(32)、动力马达几个部分；鞋体(17)固定在鞋底(32)上面的边缘部分，鞋底(32)内制造有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达；所述的动力马达制造成为马达壳(22)、回位弹簧(21)、动力柱(18)、油道孔(24)、第二卡槽、第二卡簧(20)、动力室(23)几个部分，所述的马达壳(22)的固定端固定在鞋底(32)的安装空间的顶部，动力马达内的动力室(23)内安装有动力柱(18)，动力柱(18)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室(23)密封，动力柱(18)的固定端固定在鞋底(32)的安装空间的底部；在动力室(23)的底部部分的马达壳(22)上有油道孔(24)与液压管连接，在靠近动力室(23)的腔口处的动力室(23)内有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡簧(20)来限制动力柱(18)退出的距离；回位弹簧(21)安装在动力马达的动力室(23)内能够把动力柱(18)推到最高点；
在行走功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的弧形护理气囊(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊(1)内制造有充气腔和充液腔，在弧形护理气囊(1)的竖向的两边固定有绑带(6)；所述的稳定腔(3)制造成为充气腔，推力腔(2)制造成为充液腔，推力腔(2)制造在弧形护理气囊的两端，稳定腔(3)制造在弧形护理气囊的扶持腔的中间，稳定腔(3)与推力腔(2)制造成为各自独立密封的空腔，稳定腔(3)与推力腔(2)的腔体制造成为一体；弧形护理气囊(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(5)或局部的弧形面(5)，弧形面(5)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(5)；在弧形护理气囊(1)向外凸出的一面的推力腔(2)的腔体上制造有过油孔(14)、稳定腔(3)的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内输送压缩气体的充气阀(4)或稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内灌输液体的充液阀；在稳定腔的腔体上安装的是充气阀时，稳定腔内充装的是压缩气体；在稳定腔的腔体上安装的是充液阀时，稳定腔内充装的是液体；马达鞋上的动力马达的油道孔(24)与推力腔(2)上的过油孔(14)通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；所述的马达鞋制造成为产生助力的动力源，推力腔(2)制造成为助力推动部分、制造成为让弧形护理气囊(1)保持在一条直线的推动器；一只弧形护理气囊(1)通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊(1)与一双马达鞋组成一副行走功能护理器，一只弧形护理气囊(1)的两个稳定腔(3)能够相对转动。

行走功能护理器
技术领域
本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的行走功能护理器。
背景技术
能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的行走功能护理器及其制造方法。
为实现上述目的，本发明所述的行走功能护理器主要包括弧形护理气囊、推力腔、稳定腔、绑带、充气阀、马达鞋。
所述的弧形护理气囊是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊内有稳定腔和推力腔，在弧形护理气囊的竖向的两边固定有绑带；所述的稳定腔在弧形护理气囊的两端，推力腔在弧形护理气囊的稳定腔的中间，推力腔与稳定腔各自独立密封，推力腔和稳定腔的腔体连成一体；弧形护理气囊向凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，在弧形护理气囊向外凸出的一面的推力腔的腔体上有过油孔、稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内输送压缩气体的充气阀或稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内灌输液体的充液阀；在稳定腔的腔体上安装的是充气阀时，稳定腔内充装的是压缩气体；在稳定腔的腔体上安装的是充液阀时，稳定腔内充装的是液体。所述的动力马达固定在马达鞋的顶部与底部之间的安装空间内，动力马达上的油道孔与推力腔上的过油孔通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的弧形面是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面，弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔是助力推动部分、也是让弧形护理气囊保持在一条直线的推动器。
一只弧形护理气囊通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊与一双马达鞋组成一副行走功能护理器，一只弧形护理气囊的两个稳定腔能够相对转动。
所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把弧形护理气囊的两端的稳定腔部分分别捆绑在小腿上和大腿上。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊正面的弧形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊的弧形面上有多个按摩凸缘。
所述的充气阀主要包括阀体、内锥孔、外锥塞、第一卡槽、第一卡簧、内气孔、通气孔、外气孔；所述的阀体内有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔，外气孔和内气孔在阀体的两端，内锥孔在外气孔和内气孔之间，外锥塞的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内气孔与内锥孔的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有第一卡簧，内锥孔内安装有外锥塞，在阀体的外表面有安装槽。
所述的内锥孔与外锥塞组成闭气组合，内锥孔与外锥塞之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔的内壁，外锥面是外锥塞的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
所述的阀体是安装外锥塞和第一卡簧的阀体，阀体内有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔；所述的外气孔是通过孔，外气孔与内锥孔的小端相连并且与内锥孔相通，用于让输入气压的气嘴插入。
所述的内锥孔是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内锥孔内安装有外锥塞。
所述的外锥塞是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。
所述的通气孔是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞后移而与第一卡簧接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔与内锥孔的大端之间，在第一卡槽内安装有第一卡簧。
所述的第一卡簧是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，第一卡簧用于限制和阻挡外锥塞后移的距离。
所述的内气孔是过孔，内气孔与内锥孔的大端相连并且与内锥孔相通，内气孔用于让气体通过。
所述的安装槽是在阀体的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀。
为了使内锥孔与外锥塞能够紧密密封，所述的外锥塞能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞能够与变形的内锥孔完全贴合。
所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔的动力源，马达鞋包括鞋体、鞋底、动力马达。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达。所述的动力马达包括马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、第二卡槽、第二卡簧、动力室，所述的马达壳的固定端固定在鞋底的安装空间的顶部，动力马达内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装在动力马达的动力室内能够把动力柱推到最高点。
所述的马达鞋在实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。
所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔，出气孔在脚踩在鞋底的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱；所述的底部是鞋底的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈，底圈是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底；底圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈是软圈体时能够弯曲变形；在底圈上有出气孔，出气孔在脚踩在上底上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底，上底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱。所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在上底上承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的动力柱是带有阶梯的柱体，把鞋底的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室内的液体转化成为推力腔的推动动力，通过油道孔和液压管传递给推力腔；动力柱在动力室内的一端是密封端、在动力室外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡槽，动力柱的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室的底部。
所述的马达壳是内部有动力室的壳，马达壳内有动力室穿破马达壳的一端、马达壳的另一端没有动力室穿破马达壳的一端是固定端；所述的动力室是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱和容纳液体。
所述的油道孔是液体进出动力室的过孔。
所述的第二卡槽是动力室口部的环形的凹槽。
所述的第二卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
所述的回位弹簧是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱在动力室内不受压力时始终保持在最高点。
在行走功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力腔中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力腔中。
行走功能护理器在使用时，将一副行走功能护理器的两只弧形护理气囊分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理气囊通过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊的弧形面分别贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或稳定腔中缺气时，将气嘴插入充气阀的外气孔中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔中对稳定腔进行分别充气，压缩气体从外气孔推动外锥塞向后退，外锥塞后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞之间的空隙处进入，再经过通气孔进入到内气孔，再进入稳定腔中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞前移，使外锥塞的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀。
在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧的作用下动力柱在动力室外伸长而使动力室内吸入更多的液体，把推力腔中的液体部分或全部吸进了动力室，推力腔内缺油而收缩失去了推动力，继而使稳定腔绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面上，在人体自身的重力的作用下，安装空间的顶部压缩动力柱向动力室内移动而压缩动力室内的液体，推动液体从油道孔经过液压管进入推力腔内，进入推力腔中的液体推动推力腔伸长和伸直，继而推动稳定腔绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的稳定腔推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力腔推动捆绑在大腿和小腿上的稳定腔伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
所述的行走功能护理器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力腔中推动推力腔伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力腔中失去了压力就不会推动稳定腔把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力腔而稳定膝关节和产生助力。
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔随着脚在上底上面的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔排出。
在使用过程中，遇到充气阀的阀体变形后，具有弹性变形性能的外锥塞能够自动变形来与内锥孔配合而继续保持密封状态。使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀的外气孔中往里面顶推外锥塞，外锥塞后退而使压缩气体从通气孔进入外锥塞与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔，而后排出充气腔。
为了保证行走功能护理器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔后弧形护理气囊只能够绕膝部向后相对转动。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了增加行走功能护理器的按摩舒适性，按摩和按摩凸缘具有柔性。
为了使按摩条或按摩凸缘在弧形护理气囊上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘与弧形护理气囊是一个整体或分开的组合体。
为了使绑带能够把弧形护理气囊在腿上捆绑牢固，所述的绑带是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
为了增加弧形护理气囊的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊正面的弧形面是柔韧性材料。
一种行走功能护理器的制造方法，其特征在于：
弧形护理气囊在制造时，采用塑料或尼龙或橡胶材料制造，制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的气囊；弧形护理气囊制造成为推力腔和稳定腔，推力腔制造在中间、稳定腔制造在两端，推力腔内装有液体，稳定腔内有压缩气体。
为了增加弧形护理气囊在护理行走时的舒适性，所述的弧形护理气囊正面的弧形面采用柔韧性材料制造。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊正面的弧形面上还能够制造有按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊的弧形面上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘制造成为凸出的凸缘，一只弧形护理气囊的弧形面上制造有多个按摩凸缘。
为了使按摩条在弧形护理气囊上固定牢固，所述的按摩条与弧形护理气囊制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起。
为了增加行走健身助力器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造。
绑带在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在弧形护理气囊上。
充气阀在制造时，阀体采用高强度的塑料或尼龙或金属材料制造，外锥塞采用具有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯制造，第一卡簧采用橡胶或塑料或尼龙或金属或橡塑材料制造。
所述的阀体制造成为安装外锥塞和第一卡簧的阀体，阀体内制造有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔，外气孔和内气孔制造在阀体的两端，内锥孔制造在外气孔和内气孔之间，制造成为内锥孔的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、内锥孔的大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内气孔与内锥孔的大端之间制造有第一卡槽，在阀体的外表面制造有安装螺纹；在第一卡槽内安装有第一卡簧，内锥孔内安装有外锥塞。
所述的内锥孔制造成为有锥度的內锥孔，內锥孔的面制造成为内锥面，在内锥孔内安装有外锥塞。
外气孔制造成为通过孔，外气孔与内锥孔的小端相连并且与内锥孔相通。
第一卡槽制造成为环形的槽，在内气孔与内锥孔的大端之间；所述的第一卡簧制造成为有弹性的环形圈或制造成为有弹性并且有缺口的卡圈。
外锥塞制造成为有锥度的柱体，把柱体表面制造成为外锥面，在柱体的大端的端部制造有通气孔。
通气孔制造成为斜向贯通柱体的大端的端部和靠近柱体大端的柱体的外锥面的通孔。
内气孔制造成为过孔，内气孔与内锥孔的大端相连并且与内锥孔相通。
安装槽制造成为在阀体的外表面上环形的凹槽。
所述的内锥孔与外锥塞组成闭气组合，内锥孔与外锥塞之间的配合采用锥面配合；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面制造成为内锥孔的内壁，外锥面制造成为外锥塞的柱体表面。
为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
为了使内锥孔与外锥塞能够紧密密封，所述的外锥塞采用具有弹性变形功能和具有一定的柔韧性的材料制造时，内锥孔采用硬性材料制造。
所述的阀体内制造有外气孔、内锥孔、第一卡槽、内气孔，外气孔和内气孔制造在阀体的两端，内锥孔制造在外气孔和内气孔之间，外锥塞的小端与外气孔相连并且与外气孔相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔相通，在内气孔与内锥孔的大端之间制造有第一卡槽，在阀体的外表面制造有安装螺纹，第一卡槽内安装有第一卡簧，内锥孔内安装有外锥塞。
充液阀制造成为接通和切断液体的流通通道的开关。
马达鞋在制造时，有二种形式：一、马达鞋的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底制造成为组合式的中空鞋底。
马达鞋在制造时，马达壳和动力柱采用强度高的金属或尼龙或塑料制造，回位弹簧和第二卡簧采用弹簧钢制造，鞋体采用布料或皮制品或人造革或尼龙或塑料或聚氨酯材料制造；底圈制造成为软圈体时，采用柔软的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，底圈制造成为硬圈体时，采用较硬的金属或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造；下底采用耐磨的材料制造，上底采用强度高的尼龙或塑料或镶嵌有金属的尼龙或镶嵌有金属的塑料制造。
鞋体制造成为套在脚背和脚后跟上的部分、制造成为鞋的面子部分，与鞋底的安装空间的上面之间形成的空腔制造成为容纳脚的部分。
鞋底制造成为与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分制造成为安装空间；所述的安装空间的腔壁制造成为竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底制造成为整体式的中空的鞋底或组合式的中空鞋底两种形式；
把整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分制造成为一个整体，所述的竖壁制造成为连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上制造有出气孔；把顶部制造成为鞋底的上面部分、制造成为平板，鞋底的顶部的上面一面制造成为与脚板接触的部分；把底部制造成为鞋底的下面部分、制造成为与地面接触的底板，底板与地面接触的部分制造成为平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
把组合式的中空鞋底制造成为竖壁、顶部和底部三个部分，将竖壁、顶部和底部三个部分组合在一起；所述的竖壁制造成为底圈，底圈制造成为连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底，在底圈上制造有出气孔；底圈制造成为硬圈体时，在脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈制造成为软圈体时，在脚踩在上底上承重时，底圈能够弯曲变形。所述的顶部制造成为上底，上底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面制造成为与脚板接触的部分，固定在底圈的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱。所述的底部制造成为下底，制造成为鞋的基础和着力点，下底制造成为与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在上底上承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力，并支撑和稳定人体。
动力柱制造成为带有阶梯的柱体，动力柱在动力室内的一端制造成为密封端、在动力室外的一端制造成为固定端，密封端制造成为圆柱体的柱塞部分、制造的直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡槽，动力柱的密封端与固定端之间至少制造有一级阶梯；动力柱的密封端制造有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室的底部。
马达壳制造成为有动力室的壳，动力室制造成为一端穿破马达壳马达壳内没有动力室穿破马达壳的一端制造成为固定端；动力室制造成为圆柱体的空腔体，在动力室的底部制造有油道孔。
油道孔制造成为液体进出动力室的过孔。
第二卡槽制造成为动力室口部的环形的凹槽。
第二卡簧制造成为具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
回位弹簧制造成为螺旋弹簧，回位弹簧安装在安装空间的顶部和底部之间的中间的动力马达内的动力室内。
马达鞋制造成为产生动力的机器和推力腔的动力源，马达鞋制造成为鞋体、鞋底、动力马达几个部分。鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内制造有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达。所述的动力马达制造成为马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、第二卡槽、第二卡簧、动力室几个部分，所述的马达壳的固定端固定在鞋底的安装空间的顶部，动力马达内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；在动力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装在动力马达的动力室内能够把动力柱推到最高点。
在行走功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内。
所述的弧形护理气囊制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊内制造有稳定腔和推力腔，在弧形护理气囊的竖向的两边固定有绑带；所述的稳定腔制造成为充气腔，推力腔制造成为充液腔，推力腔制造在弧形护理气囊的两端，稳定腔制造在弧形护理气囊的扶持腔的中间，稳定腔与推力腔制造成为各自独立密封的空腔，稳定腔与推力腔的腔体制造成为一体；弧形护理气囊向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面；在弧形护理气囊向外凸出的一面的推力腔的腔体上制造有过油孔、稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内输送压缩气体的充气阀或稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内灌输液体的充液阀；在稳定腔的腔体上安装的是充气阀时，稳定腔内充装的是压缩气体；在稳定腔的腔体上安装的是充液阀时，稳定腔内充装的是液体。马达鞋上的动力马达的油道孔与推力腔上的过油孔通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的马达鞋制造成为产生助力的动力源，推力腔制造成为助力推动部分、制造成为让弧形护理气囊保持在一条直线的推动器。一只弧形护理气囊通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊与一双马达鞋组成一副行走功能护理器，一只弧形护理气囊的两个稳定腔能够相对转动。
本发明行走功能护理器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便；使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。
附图说明
图1是弧形护理气囊的剖视结构示意图；
图2是弧形护理气囊的右视图的外观结构示意图；
图3是弧形护理气囊的俯视图的外观结构示意图；
图4是充气阀的剖视结构示意图；
图5和图6是动力马达安装在马达鞋内的剖视结构示意图。
图中所示：弧形护理气囊1、推力腔2、稳定腔3、充气阀4、弧形面5、绑带6、阀体7、内锥孔8、外锥塞9、按摩凸缘10、内气孔11、第一卡簧12、通气孔13、过油孔14、安装槽15、外气孔16、鞋体17、动力柱18、出气孔19、第二卡簧20、回位弹簧21、马达壳22、动力室23、油道孔24、上底25、底圈27、下底28、鞋底32。
具体实施方式
本发明行走功能护理器主要包括弧形护理气囊1、推力腔2、稳定腔3、绑带6、充气阀4、马达鞋。
所述的弧形护理气囊1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊1内有稳定腔3和推力腔2，在弧形护理气囊1的竖向的两边固定有绑带6；所述的稳定腔3在弧形护理气囊1的两端，推力腔2在弧形护理气囊1的稳定腔3的中间，推力腔2与稳定腔3各自独立密封，推力腔2和稳定腔3的腔体连成一体；弧形护理气囊1向凹陷的正面是整体的弧形面5或局部的弧形面5，在弧形护理气囊1向外凸出的一面的推力腔2的腔体上有过油孔14、稳定腔3的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内输送压缩气体的充气阀4或稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内灌输液体的充液阀；在稳定腔的腔体上安装的是充气阀时，稳定腔内充装的是压缩气体；在稳定腔的腔体上安装的是充液阀时，稳定腔内充装的是液体。所述的动力马达固定在马达鞋的顶部与底部之间的安装空间内，动力马达上的油道孔24与推力腔2上的过油孔14通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的弧形面5是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面5，弧形面5用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔2是助力推动部分、也是让弧形护理气囊1保持在一条直线的推动器。
一只弧形护理气囊1通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊1与一双马达鞋组成一副行走功能护理器，一只弧形护理气囊1的两个稳定腔3能够相对转动。
所述的绑带6是绳式或皮带式的软带，绑带6用于把弧形护理气囊1的两端的稳定腔3部分分别捆绑在小腿上和大腿上。
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊1正面的弧形面5上还能够增加按摩条或按摩凸缘10；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊1的弧形面5上有多根按摩条；所述的按摩凸缘10是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊1的弧形面5上有多个按摩凸缘10。
所述的充气阀4主要包括阀体7、内锥孔8、外锥塞9、第一卡槽、第一卡簧12、内气孔11、通气孔13、外气孔16；所述的阀体7内有外气孔16、内锥孔8、第一卡槽、内气孔11，外气孔16和内气孔11在阀体7的两端，内锥孔8在外气孔16和内气孔11之间，外锥塞9的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔11相通，在内气孔11与内锥孔8的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有第一卡簧12，内锥孔8内安装有外锥塞9，在阀体7的外表面有安装槽15。
所述的内锥孔8与外锥塞9组成闭气组合，内锥孔8与外锥塞9之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔8的内壁，外锥面是外锥塞9的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
所述的阀体7是安装外锥塞9和第一卡簧12的阀体7，阀体7内有外气孔16、内锥孔8、第一卡槽、内气孔11；所述的外气孔16是通过孔，外气孔16与内锥孔8的小端相连并且与内锥孔8相通，用于让输入气压的气嘴插入。
所述的内锥孔8是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔8的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔11相通，在内锥孔8内安装有外锥塞9。
所述的外锥塞9是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔13斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。
所述的通气孔13是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞9后移而与第一卡簧12接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔11与内锥孔8的大端之间，在第一卡槽内安装有第一卡簧12。
所述的第一卡簧12是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，第一卡簧12用于限制和阻挡外锥塞9后移的距离。
所述的内气孔11是过孔，内气孔11与内锥孔8的大端相连并且与内锥孔8相通，内气孔11用于让气体通过。
所述的安装槽15是在阀体7的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀4。
为了使内锥孔8与外锥塞9能够紧密密封，所述的外锥塞9能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞9能够与变形的内锥孔8完全贴合。
所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关。
所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔2的动力源，马达鞋包括鞋体17、鞋底32、动力马达。所述的鞋体17固定在鞋底32上面的边缘部分，鞋底32内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达。所述的动力马达包括马达壳22、回位弹簧21、动力柱18、油道孔24、第二卡槽、第二卡簧20、动力室23，所述的马达壳22的固定端固定在鞋底32的安装空间的顶部，马达壳22内的动力室23内安装有动力柱18，动力柱18的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室23密封，动力柱18的固定端固定在鞋底32的安装空间的底部；在动力室23的底部部分的马达壳22上有油道孔24与液压管连接，在靠近动力室23的腔口处的动力室23内有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡簧20来限制动力柱18退出的距离；回位弹簧21安装在动力马达的动力室23内能够把动力柱18推到最高点。
所述的马达鞋在实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。
所述的鞋体17是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底32的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
所述的鞋底32是与日常的鞋底32的形状一致但比日常的鞋底32的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底32分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；
所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底32的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔19，出气孔19在脚踩在鞋底32的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底32的上面部分、是平板，鞋底32的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底32的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱18或把承受的重力传递给动力柱18；所述的底部是鞋底32的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底32的顶部上面承重时挡住马达壳22不后退而压缩动力室23内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈27，底圈27是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体17和连接上底25与下底28；底圈27是硬圈体时，脚踩在上底25上承重时，上底25在底圈27内能够上下移动；底圈27是软圈体时能够弯曲变形；在底圈27上有出气孔19，出气孔19在脚踩在上底25上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底25，上底25是与日常的鞋底32的底板的形状一致的平板，鞋底32的上面是与脚板接触的部分，固定在底圈27的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱18或把承受的重力传递给动力柱18。所述的底部是下底28，下底28是与日常的鞋底32的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈27的下端内或下端部，在脚踩在上底25上承重时挡住马达壳22不后退而压缩动力室23内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
所述的动力柱18是带有阶梯的柱体，把鞋底32的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室23内的液体转化成为推力腔2的推动动力，通过油道孔24和液压管传递给推力腔2；动力柱18在动力室23内的一端是密封端、在动力室23外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡槽，动力柱18的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱18的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧21的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室23的底部。
所述的马达壳22是内部有动力室23的壳，马达壳22内有动力室23穿破马达壳22的一端、马达壳22的另一端没有动力室23穿破马达壳22的一端是固定端；所述的动力室23是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱18和容纳液体。
所述的油道孔24是液体进出动力室23的过孔。
所述的第二卡槽是动力室23口部的环形的凹槽。
所述的第二卡簧20具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
所述的回位弹簧21是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱18在动力室23内不受压力时始终保持在最高点。
在行走功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔14相通、一端与油道孔24相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力腔2中。
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔2中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力腔2中。
为了保证行走功能护理器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔2后弧形护理气囊1只能够绕膝部向后相对转动。
为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底32的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
为了增加行走功能护理器的按摩舒适性，按摩和按摩凸缘10具有柔性。
为了使按摩条或按摩凸缘10在弧形护理气囊1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘10与弧形护理气囊1是一个整体或分开的组合体。
为了使绑带6能够把弧形护理气囊1在腿上捆绑牢固，所述的绑带6是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
为了增加弧形护理气囊1的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊1正面的弧形面5是柔韧性材料。
行走功能护理器在使用时，将一副行走功能护理器的两只弧形护理气囊1分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理气囊1通过绑带6捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊1的弧形面5分别贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或稳定腔3中缺气时，将气嘴插入充气阀4的外气孔16中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔16中对稳定腔3进行分别充气，压缩气体从外气孔16推动外锥塞9向后退，外锥塞9后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞9之间的空隙处进入，再经过通气孔13进入到内气孔11，再进入稳定腔3中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞9前移，使外锥塞9的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀4。
在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧21的作用下动力柱18在动力室23外伸长而使动力室23内吸入更多的液体，把推力腔2中的液体部分或全部吸进了动力室23，推力腔2内缺油而收缩失去了推动力，继而使稳定腔3绕膝关节转动。
抬起的脚着地时，脚踩在鞋底32的上面上，在人体自身的重力的作用下，安装空间的顶部压缩动力柱18向动力室23内移动而压缩动力室23内的液体，推动液体从油道孔24经过液压管进入推力腔2内，进入推力腔2中的液体推动推力腔2伸长和伸直，继而推动稳定腔3绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的稳定腔3推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力腔2推动捆绑在大腿和小腿上的稳定腔3伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
所述的行走功能护理器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力腔2中推动推力腔2伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力腔2中失去了压力就不会推动稳定腔3把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力腔2而稳定膝关节和产生助力。
在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔19随着脚在上底25上面的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔19排出。
在使用过程中，遇到充气阀4的阀体7变形后，具有弹性变形性能的外锥塞9能够自动变形来与内锥孔8配合而继续保持密封状态。使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀4的外气孔16中往里面顶推外锥塞9，外锥塞9后退而使压缩气体从通气孔13进入外锥塞9与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔16，而后排出充气腔。