电动多功能农用机.pdf

电动多功能农用机，包括机架Ⅰ、动力系统A、播种系统B，分力机构系统C，其中动力系统A包括手把(14)，控制系统，电机(19)、手柄拉杆(15)，动力传输(24)；播种系统B包括：楼斗(3)、B部分播种系统的被动链轮(4)、输籽种管(45)、毛刷(20)、接斗(25)；分力机构系统C包括：升降架(9)、活动座(12-2)、C部分分力机构系统的被动链轮(Z10-1)、定向活动杆(12)，本发明农用机实现多功能作业，来替代人工劳作，减轻劳动者的劳动强度，增加劳动效率。

1.  一种电动多功能农用机，包括机架Ⅰ、动力系统A、播种系统B，分力机构系统C，其中动力系统A包括手把（14），控制系统，电机（19）、手柄拉杆（15），动力传输（24）；播种系统B包括：楼斗（3）、B部分播种系统的被动链轮（4）、输籽种管（45）、毛刷（20）、接斗（25）；分力机构系统C包括：升降架（9）、活动座（12-2）、C部分分力机构系统的被动链轮（Z10-1）、定向活动杆（12），其特征是：
动力系统A的结构如下：
前6号轴（Z6′）和后6号轴（Z6）的两端分别装有轴承座，轴承座固定在机架Ⅰ的下方前后位置上，地轮（18）通过螺栓固定在6号轴（Z6）的两端，前、后6号轴的同一侧上各装有一个前地轮被动链轮（Z6′-1），后地轮被动链轮（Z6-1），5号轴（Z5）安装在机架Ⅰ后中后部且在高于前后6号轴，5号轴（Z5）上分别装有大链轮（Z5-1）、小链轮（Z5-2）及小链轮（Z5-3），4号轴（Z4）装在机架Ⅰ的中间部分且高度与5号轴（Z5）等高，4号轴（Z4）上装有大链轮（Z4-1）和小链轮（Z4-2），前6号轴（Z6′）上的前地轮被动链轮（Z6′-1）通过链条与5号轴上的小链轮（Z5-2）连接，后6号轴（Z6）的后地轮被动链轮（Z6-1）通过链条与5号轴上的小链轮（Z5-3）连接，5号轴上的大链轮（Z5-1）通过链条与4号轴上的小链轮（Z4-2）连接；2号轴（Z2）在机架Ⅰ上4号轴（Z4）的前面与4号轴（Z4）等高处，2号轴（Z2）上依次装有齿轮（Z2-C1）、小链轮（Z2-2）、小链轮（Z2-3）、小链轮（Z2-4），4号轴上的大链轮（Z4-1）与2号轴上的小链轮（Z2-2）通过链条连接，电机（19）的输出轴上的两端分别装有小链轮（D-1）和小链轮（D-2），2号轴（Z2）上的小链轮（Z2-3）通过链条与电机的小链轮（D-1）连接，小链轮（D-2）与小链轮（Z2-4）连接；3号轴（Z3）的中间部分装有齿轮（Z3-C1）,齿轮（Z3-C1）与2号轴上的齿轮(Z2-C1)相啮合，3号轴(Z3)的一端从内向外依次安装小链轮（Z3-1）、小链轮（Z3-2）；9号轴（Z9）的轴承座焊接在机架Ⅰ上，大链轮（Z9-1）和小链轮（Z9-2）装在9号轴（Z9）上，大链轮（Z9-1）和3号轴上的小链轮（Z3-1）通过链条相连，9号轴上的小链轮（Z9-2）和B部分播种系统的被动链轮（4）通过链条相连接；3号轴上的小链轮（Z3-2）通过链条与C部分分力机构系统的被动链轮（Z10-1）连接；把手（14）与机架Ⅰ连接固定；
分力机构系统C的结构如下：
被动链轮（Z10-1）装在10号轴（Z10）上，10号轴（Z10）上在安装被动链轮（Z10-1）的这端设有凸台，被动链轮（Z10-1）安装在所述凸台的外侧，凸台内侧安装定向活动杆支架（27），定向活动杆支架（27）的中心部分是一个圆形轮（27-1），一个正六角星形外套（27-2）与圆形轮外切，另一个定向活动杆支架（27）对称的安装在10号轴（Z10）上的另一端，被动链轮（Z10-1）、定向活动杆支架（27）和10号轴（Z10）固定在一起，正六角星形外套（27-2）的顶点上有安装孔（27-3），定向活动杆（12）为偏心杆；
6个定向活动杆（12）分别穿过对称的正六角星形外套（27-2）的顶点上相对应的安装孔（27-3），6个定向活动杆上等距离设有活动座（12-2），开垄钩(13)或者锄片安装在活动座(12-2上)；10号轴(Z10)上与被动链轮(Z10-1)相对的另一端、正六角星形外套(27-2)的外侧装有正六角星形定向定位外套(27A)，正六角星形定向定位外套(27A)中心为圆型跑道(27A-1)，四盘轴承(Z10-Z1)呈十字排列的位置在圆型跑道（27A-1）内运行，其中一个轴承（Z10-Z1）装在10号轴（Z10上），起到了偏心作用；圆型跑道（27A-1）上四盘轴承的两边有防尘盖（11），正六角星形定向定位外套（27A）上的6个顶点安装在定向活动杆（12）的偏心插头（12-1）上，在安装（10）号轴（Z10）的中心位置与之横向轴承方向距离L处上设有定位螺栓（Z10-S2），定位螺栓（Z10-S2）置于U型滑道（26）内，U型滑道（26）通过螺栓固定在升降架（9）上，10号轴（Z10）的两个轴端头各个装有一个轴承（Z10-Z3），每个轴承（Z10-Z3）上均设有圆管型外套（28），圆管型外套（28）与轴承（Z10-Z3）过盈配合，圆管型外套（28）与插头（29）焊接为一体；两个插头A29分别与安装在10号轴Z10的两端与升降架9两端通过螺栓固定在一起；3号轴（Z3）上小链轮（Z3-1）内侧装有一个轴承，所述该轴承外套上也有一个插头B（30），插头B（30）与升降架的支杆（9-1）连接固定，3号轴（Z3）上与小链轮（Z3-1）相对的另一侧轴头上也装有相同结构的轴承及插头C（31），所述该插头C（3）1与升降架9的支杆（9-1）的另一端连接固定；
播种系统B结构及连接关系如下：
B部分播种系统的被动链轮（4）装在11号轴（Z11）的一端通过螺栓固定，楼体管（32）套装在（11）号轴（Z11）的外部，楼体管（32）的管壁上均匀分布有大小，高度都相同的长方形开口，该长方形开口为输籽种口（35）；在11号轴（Z11）的一端与楼体管（32）之间装有轴承和弹簧（33），输播芯子（34）插在（11）号轴（Z11）和楼体管（32）中间，输播芯子（34）上有大小间隔排列的输籽种孔，输播芯子（34）的两端用顶头（47）固定在楼体管（32）内，楼体管（32）焊接在楼斗（3）上，楼斗（3）的下方为一个长方形的楼斗下开口（36），楼斗下开口（36）与输籽种口（35）对接，楼斗下开口（36）下方为籽种下料接斗（37），下料接斗（37）与楼体管（32）铰链连接，籽种下料接斗（37）底部的小孔与下输籽管（16）相连接；
动力系统A部分的升降装置手柄拉杆（15）的结构及连接关系如下：
插头C（31）固定焊接在扇形齿轮（38）的轴承套上，扇形齿轮（38）与升降拉杆齿轮（39）啮合，升降拉杆齿轮（39）的齿轮轴与机架Ⅰ固定；杠杆（41）一端与升降拉杆齿轮（39）固定，另一端与手柄拉杆（15）的下端铰链连接，定位扇形齿轮（40）的齿轮轴固定在机架Ⅰ上、并且与手柄拉杆（15）下部铰链连接，控制线（46）上方与定位手柄（42）固定，下方连接一根齿条，齿条与定位扇形齿轮（40）相啮合，定位手柄(42)、控制线(46)都固定在手柄拉杆(15)上；
C部分的升降定位装置包括固定片(43)和滑道(44)，固定片(43)固定在机架前端下方，滑道(44)与固定片(43)铰链连接。

2.  根据权利要求1所述的电动多功能农用机，其特征是：所述控制系统包括前进倒退开关(1)、电源开关(2)和手把(14)上的控制开关及电机(19)；上述控制系统采用电动自行车的控制系统。

3.  根据权利要求1所述的电动多功能农用机，其特征是：耘地锄片的安装位置为：相间隔的调整(3)根定向活动杆(12)上的活动座(12-2)，使得活动座(12-2)的位置调整在定向活动杆(12)上中间一个，两端各一个，使得上下相邻的定向活动杆(12)上的活动座(12-2)交错排列。

电动多功能农用机
技术领域
本发明属于农用机械。
背景技术
当前农业生产，新鲜蔬菜及其他种类的播种，栽培、管理等、都需要开垄沟栽培、播撒种籽、锄地、耘地等。人工作业是普遍现象。有部分机械也是单调，以人工为动力与机器配合才能完成单项作业。
例如：播种机只能播种，功能少，不配备自行运动功能，以人为动力来牵引作业；耘地机靠小四轮牵引，功能单一，只能耘地，在大棚或温室里作业很不方便，要么就是人工用很简单的机械来完成作业。开垄沟和锄地，也是只有人工用简单的开垄钩或锄头等。因此很希望有一个农用机械实现多功能作业，来替代人工劳作，减轻劳动者的劳动强度，增加劳动效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以开垄沟、锄地、耘地、播种的电动多功能农用机。
本发明的目的是这样实现的：
电动多功能农用机，包括机架Ⅰ、动力系统A、播种系统B，分力机构系统C，其中动力系统A包括手把14，控制系统，电机19、手柄拉杆15，动力传输24；播种系统B包括：楼斗3、B部分播种系统的被动链轮4、输籽种管45、毛刷20、接斗25；分力机构系统C包括：升降架9、活动座12-2、C部分分力机构系统的被动链轮Z10-1、定向活动杆12，其特征是：
动力系统A的结构如下：
前6号轴Z6′和后6号轴Z6的两端分别装有轴承座，轴承座固定在机架Ⅰ的下方前后位置上，地轮18通过螺栓固定在6号轴Z6的两端，前、后6号轴的同一侧上各装有一个前地轮被动链轮Z6′-1，后地轮被动链轮Z6-1，5号轴Z5安装在机架Ⅰ后中后部且在高于前后6号轴，5号轴Z5上分别装有大链轮Z5-1、小链轮Z5-2及小链轮Z5-3，4号轴Z4装在机架Ⅰ的中间部分且高度与5号轴Z5等高，4号轴Z4上装有大链轮Z4-1和小链轮Z4-2，前6号轴Z6′上的前地轮被动链轮Z6′-1通过链条与5号轴上的小链轮Z5-2连接，后6号轴Z6的后地轮被动链轮Z6-1通过链条与5号轴上的小链轮Z5-3连接，5号轴上的大链轮Z5-1通过链条与4号轴上的小链轮Z4-2连接；2号轴Z2在机架Ⅰ上4号轴Z4的前面与4号轴Z4等高处，2号轴Z2上依次装有齿轮Z2-C1、小链轮Z2-2、小链轮Z2-3、小链轮Z2-4，4号轴上的大链轮Z4-1与2号轴上的小链轮Z2-2通过链条连接，电机19的输出轴上的两端分别装有小链轮D-1和小链轮D-2，2号轴Z2上的小链轮Z2-3通过链条与电机的小链轮D-1连接，小链轮D-2与小链轮Z2-4连接；3号轴Z3的中间部分装有齿轮Z3-C1,齿轮Z3-C1与2号轴上的齿轮Z2-C1相啮合，3号轴Z3的一端从内向外依次安装小链轮Z3-1、小链轮Z3-2；9号轴Z9的轴承座焊接在机架Ⅰ上，大链轮Z9-1和小链轮Z9-2装在9号轴Z9上，大链轮Z9-1和3号轴上的小链轮Z3-1通过链条相连，9号轴上的小链轮Z9-2和B部分播种系统的被动链轮4通过链条相连接；3号轴上的小链轮Z3-2通过链条与C部分分力机构系统的被动链轮Z10-1连接；把手14与机架Ⅰ连接固定；
分力机构系统C的结构如下：
被动链轮Z10-1装在10号轴Z10上，10号轴Z10上在安装被动链轮Z10-1的这端设有凸台，被动链轮Z10-1安装在所述凸台的外侧，凸台内侧安装定向活动杆支架27，定向活动杆支架27的中心部分是一个圆形轮27-1，一个正六角星形外套27-2与圆形轮外切，另一个定向活动杆支架27对称的安装在10号轴Z10上的另一端，被动链轮Z10-1、定向活动杆支架27和10号轴Z10固定在一起，正六角星形外套27-2的顶点上有安装孔27-3，定向活动杆12为偏心杆；
6个定向活动杆12分别穿过对称的正六角星形外套27-2的顶点上相对应的安装孔27-3，6个定向活动杆12上等距离设有活动座12-2，开垄钩13或者锄片安装在活动座12-2上；10号轴Z10上与被动链轮Z10-1相对的另一端、正六角星形外套27-2的外侧装有正六角星形定向定位外套27A，正六角星形定向定位外套27A中心为圆型跑道27A-1，四盘轴承Z10-Z1呈十字排列的位置在圆型跑道27A-1内运行，其中一个轴承Z10-Z1装在10号轴Z10上，起到了偏心作用；圆型跑道27A-1上四盘轴承的两边装有防尘盖11，正六角星形定向定位外套27A上的6个顶点安装在定向活动杆12的偏心插头12-1上，在安装10号轴Z10的中心位置与之横向轴承方向距离L处上设有定位螺栓Z10-S2，定位螺栓Z10-S2置于U型滑道26内，U型滑道26通过螺栓固定在升降架9上，10号轴Z10的两个轴端头各个装有一个轴承Z10-Z3，每个轴承Z10-Z3上均设有圆管型外套28，圆管型外套28与轴承Z10-Z3过盈配合，圆管型外套28与插头29焊接为一体；两个插头A29分别与安装在10号轴Z10的两端与升降架9两端通过螺栓固定在一起；3号轴Z3上小链轮Z3-1内侧装有一个轴承，所述该轴承外套上也有一个插头B30，插头B30与升降架9的支杆9-1连接固定，3号轴Z3上与小链轮Z3-1相对的另一侧轴头上也装有相同结构的轴承及插头C31，所述该插头C31与升降架9的支杆9-1的另一端连接固定；
播种系统B结构及连接关系如下：
B部分播种系统的被动链轮4装在11号轴Z11的一端通过螺栓固定，楼体管32套装在11号轴Z11的外部，楼体管32的管壁上均匀分布有大小，高度都相同的长方形开口，该长方形开口为输籽种口35；在11号轴Z11的一端与楼体管32之间装有轴承和弹簧33，输播芯子34插在11号轴Z11和楼体管32中间，输播芯子34上有大小间隔排列的输籽种孔，输播芯子34的两端用顶头47固定在楼体管32内，楼体管32焊接在楼斗3上，楼斗3分为结构相同的两套，即1号楼斗和2号楼斗，每个楼斗下方为一个长方形的楼斗下开口36，楼斗下开口36与4个输籽种口35对接，楼斗下开口36的下方有4个籽种下料接斗37，下料接斗37与楼体管32铰链连接，籽种下料接斗37底部的小孔与下输籽管16相连接；1号楼斗的下输籽管与2号楼斗的下输籽管在末端两两相对应合并后与接斗25相接；
动力系统A部分的升降装置手柄拉杆15的结构及连接关系如下：
插头C31固定焊接在扇形齿轮38的轴承套上，扇形齿轮38与升降拉杆齿轮39啮合，升降拉杆齿轮39的齿轮轴与机架Ⅰ固定；杠杆41一端与升降拉杆齿轮39固定，另一端与手柄拉杆15的下端铰链连接，定位扇形齿轮40的齿轮轴固定在机架Ⅰ上、并且与手柄拉杆15下部铰链连接，控制线46上方与定位手柄42固定，下方连接一根齿条，齿条与定位扇形齿轮40相啮合，定位手柄42、控制线46都固定在手柄拉杆15上；
C部分的升降定位装置包括固定片43和滑道44，固定片43固定在机架前端下方，滑道44与固定片43铰链连接。
控制系统包括前进倒退开关1、电源开关2.和手把14上的控制开关及电机19。上述控制系统采用电动自行车的控制系统。
优点是：
机器开成的垄沟质量均比人工要好，齐整又省时，沟中没有余土，栽培秧苗成活率高，开沟速度是每个人工的三倍，相比人工较为优先。
本机能播种不同种类，颗粒从最小到直径8mm之间的种粒，同时输播肥料等优点，播下的种粒之间分撒均匀，相比人工和其它机器优先。是人为动力结合机器播种时间的三倍。
耘地质量和人工相比要深、均、快、质量要比人工好，是每个人工的4-5倍。和小四轮相比要浅、慢。在节能、环保、使用方便等要比小四轮优先。
附图说明
图1是本发明的结构右视图；
图2是本发明的结构正视图；
图3是本发明的动力系统A结构示意图；
图4为定向活动杆支架27与正六角星形外套装配结构示意图，
图5为图4的左视图；
图6为图1中C部分的C向视图；
图7为分力机构系统C中定向活动杆12结构示意图；
图8为分力机构系统C中正六角星形定向定位外套27A的装配位置示意图；
图9为分力机构系统C中的升降架与动力系统A连接示意图；
图10为播种系统B的B向视图，即正视图；
图11为图10的右视图；
图12为图10的俯视图；
图13为输播芯子34的结构示意图；
图14为控制分力机构系统C升降定位装置左视示意图；
图15为控制分力机构系统C升降定位装置正视示意图；
图16为分力机构系统C中的定位装置结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
电动多功能农用机，包括机架Ⅰ、动力系统A、播种系统B，分力机构系统C，其中动力系统A包括手把14，控制系统，电机19、手柄拉杆15，动力传输24；播种系统B包括：楼斗3、B部分播种系统的被动链轮4、输籽种管45、毛刷20、接斗25；分力机构系统C包括：升降架9、活动座12-2、C部分分力机构系统的被动链轮Z10-1、定向活动杆12，其特征是：
动力系统A的结构如下：
前6号轴Z6′和后6号轴Z6的两端分别装有轴承座，轴承座固定在机架Ⅰ的下方前后位置上，地轮18通过螺栓固定在6号轴Z6的两端，前、后6号轴的同一侧上各装有一个前地轮被动链轮Z6′-1，后地轮被动链轮Z6-1，5号轴Z5安装在机架Ⅰ后中后部且在高于前后6号轴，5号轴Z5上分别装有大链轮Z5-1、小链轮Z5-2及小链轮Z5-3，4号轴Z4装在机架Ⅰ的中间部分且高度与5号轴Z5等高，4号轴Z4上装有大链轮Z4-1和小链轮Z4-2，前6号轴Z6′上的前地轮被动链轮Z6′-1通过链条与5号轴上的小链轮Z5-2连接，后6号轴Z6的后地轮被动链轮Z6-1通过链条与5号轴上的小链轮Z5-3连接，5号轴上的大链轮Z5-1通过链条与4号轴上的小链轮Z4-2连接；2号轴Z2在机架Ⅰ上4号轴Z4的前面与4号轴Z4等高处，2号轴Z2上依次装有齿轮Z2-C1、小链轮Z2-2、小链轮Z2-3、小链轮Z2-4，4号轴上的大链轮Z4-1与2号轴上的小链轮Z2-2通过链条连接，电机19的输出轴上的两端分别装有小链轮D-1和小链轮D-2，2号轴Z2上的小链轮Z2-3通过链条与电机的小链轮D-1连接，小链轮D-2与小链轮Z2-4连接；3号轴Z3的中间部分装有齿轮Z3-C1,齿轮Z3-C1与2号轴上的齿轮Z2-C1相啮合，3号轴Z3的一端从内向外依次安装小链轮Z3-1、小链轮Z3-2；9号轴Z9的轴承座焊接在机架Ⅰ上，大链轮Z9-1和小链轮Z9-2装在9号轴Z9上，大链轮Z9-1和3号轴上的小链轮Z3-1通过链条相连，9号轴上的小链轮Z9-2和B部分播种系统的被动链轮4通过链条相连接；3号轴上的小链轮Z3-2通过链条与C部分分力机构系统的被动链轮Z10-1连接；把手14与机架Ⅰ连接固定；
分力机构系统C的结构如下：
被动链轮Z10-1装在10号轴Z10上，10号轴Z10上在安装被动链轮Z10-1的这端设有凸台，被动链轮Z10-1安装在所述凸台的外侧，凸台内侧安装定向活动杆支架27，定向活动杆支架27的中心部分是一个圆形轮27-1，一个正六角星形外套27-2与圆形轮外切，另一个定向活动杆支架27对称的安装在10号轴Z10上的另一端，被动链轮Z10-1、定向活动杆支架27和10号轴Z10固定在一起，正六角星形外套27-2的顶点上有安装孔27-3，定向活动杆12为偏心杆，
6个定向活动杆12分别穿过对称的正六角星形外套27-2的顶点上相对应的安装孔27-3，6个定向活动杆上等距离设有活动座12-2，开垄钩13或者锄片安装在活动座12-2上；10号轴Z10上与被动链轮Z10-1相对的另一端、正六角星形外套27-2的外侧装有正六角星形定向定位外套27A，正六角星形定向定位外套27A中心为圆型跑道27A-1，四盘轴承Z10-Z1呈十字排列的位置在圆型跑道27A-1内运行，其中一个轴承Z10-Z1装在10号轴Z10上，起到了偏心作用；圆型跑道27A-1上四盘轴承的两边有防尘盖11，正六角星形定向定位外套27A上的6个顶点安装在定向活动杆12的偏心插头12-1上，在安装10号轴Z10的中心位置与之横向轴承方向距离L处上设有定位螺栓Z10-S2，定位螺栓Z10-S2置于U型滑道26内，U型滑道26通过螺栓固定在升降架9上，10号轴Z10的两个轴端头各个装有一个轴承Z10-Z3，每个轴承Z10-Z3上均设有圆管型外套28，圆管型外套28与轴承Z10-Z3过盈配合，圆管型外套28与插头29焊接为一体；两个插头A29分别与安装在10号轴Z10的两端与升降架9两端通过螺栓固定在一起；3号轴Z3上小链轮Z3-1内侧装有一个轴承，所述该轴承外套上也有一个插头B30，插头B30与升降架9的支杆9-1连接固定，3号轴Z3上与小链轮Z3-1相对的另一侧轴头上也装有相同结构的轴承及插头C31，所述该插头C31与升降架9的支杆9-1的另一端连接固定；
播种系统B结构及连接关系如下：
B部分播种系统的被动链轮4装在11号轴Z11的一端通过螺栓固定，楼体管32套装在11号轴Z11的外部，楼体管32的管壁上均匀分布有大小，高度都相同的长方形开口，该长方形开口为输籽种口35；在11号轴Z11的一端与楼体管32之间装有轴承和弹簧33，输播芯子34插在11号轴Z11和楼体管32中间，输播芯子34上有大小间隔排列的输籽种孔，输播芯子34的两端用顶头47固定在楼体管32内，楼体管32焊接在楼斗3上，楼斗3分为结构相同的两套，即1号楼斗和2号楼斗，每个楼斗下方为一个长方形的楼斗下开口36，楼斗下开口36与4个输籽种口35对接，楼斗下开口36的下方有4个籽种下料接斗37，下料接斗37与楼体管32铰链连接，籽种下料接斗37底部的小孔与下输籽管16相连接；1号楼斗的下输籽管与2号楼斗的下输籽管在末端两两相对应合并后与接斗25相接；
动力系统A部分的升降装置手柄拉杆15的结构及连接关系如下：
插头C31固定焊接在扇形齿轮38的轴承套上，扇形齿轮38与升降拉杆齿轮39啮合，升降拉杆齿轮39的齿轮轴与机架Ⅰ固定；杠杆41一端与升降拉杆齿轮39固定，另一端与手柄拉杆15的下端铰链连接，定位扇形齿轮40的齿轮轴固定在机架Ⅰ上、并且与手柄拉杆15下部铰链连接，控制线46上方与定位手柄42固定，下方连接一根齿条，齿条与定位扇形齿轮40相啮合，定位手柄42、控制线46都固定在手柄拉杆15上；
C部分的升降定位装置包括固定片43和滑道44，固定片43固定在机架前端下方，滑道44与固定片43铰链连接。
控制系统包括前进倒退开关1、电源开关2.和手把14上的控制开关及电机19。上述控制系统采用电动自行车的控制系统。
优点是：
机器开成的垄沟质量均比人工要好，齐整又省时，沟中没有余土，栽培秧苗成活率高，开沟速度是每个人工的三倍，相比人工较为优先。
本机能播种不同种类，颗粒从最小到直径8mm之间的种粒，同时输播肥料等优点，播下的种粒之间分撒均匀，相比人工和其它机器优先。是人为动力结合机器播种时间的三倍。
耘地质量和人工相比要深、均、快、质量要比人工好，是每个人工的4-5倍。和小四轮相比要浅、慢。在节能、环保、使用方便等要比小四轮优先。
工作过程：
（一）开垄沟：各部件传动过程，如图6所示，（1）电机19动力传输到2号轴Z2、4号轴和5号轴组成的减速系统中，通过2号轴Z2和Z3上相互啮合的一对齿轮传输到小链轮图2中的小链轮Z3-1和小链轮Z3-2，小链轮Z3-1和小链轮Z3-2起到主动链轮的作用，由小链轮Z3-2传输到分力机构系统C中被动链轮11，由被动链轮11带动每个分力点开垄钩13工作；
（2）电机19的动力通过上述的减速系统的2号轴Z2小链轮Z2-2传输到4号轴Z4大链轮Z4-1，由小链轮Z4-2传输到5号轴Z5大链轮Z5-1，再由5号轴Z5小链轮Z5-2传输到6号轴Z6；小链轮Z6′-1带动前地轮运动，5号轴小链轮Z5-3传输到6号轴Z6小链轮Z6-1′带动后地轮运动；
工作程序：安装开垄钩13，将本机置于地中所需工作的正当位置，人与机器相配合，先将手柄拉杆15向前推进，使分力机构系统C整体向下至所需要的位置，锁定定位手柄42，打开电源开关2，，将倒退开关1打开，手把14轻轻旋转至需要速度，机器向后倒退行驶，同时定向旋转分力机构系统C向正前方360度旋转，开垄钩13向正前方延伸并随之旋转，开垄钩4组完成1次工作。人随机器向后退行，并引领机器行驶正当位置，四垄垄沟便开成。
机器开成的垄沟质量均比人工要好，齐整又省时，沟中没有余土，栽培秧苗成活率高，开沟速度是每个人工的三倍，相比人工较为优先。
（二）锄地各部件传动过程和开垄沟传动过程相同。
工作程序，把开垄钩13更换锄地用锄片，锄地的工作过程和开垄沟工作程序相同。
通过本发明锄地，机器先顺着垄间锄杂草，并且同时松土保商，大部分的杂草都被机械除死，剩余小部分苗间周围的杂草人工补充清除即可；在这里机器的优点在快速锄杂草松土保商期间，提高了工作效率。单纯人工除草，按照每天工作10小时计算，每亩每人需3天时间，如不及时地面就干旱结块，对锄地来说很费时费力。使用本发明，能及时的把垄间杂草锄死，松土保商，质量好，速度快，是人工的4倍，机器锄过后，人工可轻松地把苗间杂草锄死或拔掉。
（三）耘地，各部件传动过程和开垄沟，锄地传动过程相同。
工作程序，调整耘地锄片的安装位置：相间隔的调整3根定向活动杆12上的活动座12-2，使得活动座12-2的位置调整在定向活动杆12上中间一个，两端各一个，使得上下相邻的定向活动杆12上活动座12-2交错排列；耘地和锄地、开垄沟工作程序相同。
使用本发明耘地，质量比人工好，具有要深、均、快的优点，是每个人工耘地的4-5倍。
（四）播种、各部件传动过程：
如图6所示，（1）电机19动力通过动力系统A减速传输到图2中的小链轮Z3-1和小链轮Z3-2，由小链轮Z3-1和小链轮Z3-2传输到分力机构系统C中被动链轮11，由被动链轮11带动每个分力点开垄钩13工作；
（2）电机19的动力通过动力系统A上2号轴Z2小链轮Z2-2传输到4号轴Z4大链轮Z4-1，由小链轮Z4-2传输到5号轴Z5大链轮Z5-1，再有5号轴Z5小链轮Z5-2传输到6号轴Z6小链轮Z6′-1；小链轮5号轴小链轮Z5-3传输到小链轮Z6-1；连接B部分播种系统的被动链轮4与9号轴小链轮Z9-2的链条，再连接大链轮Z9-1与3号轴小链轮Z3-1的链条，播种时，主动链轮Z3-1和主动链轮Z3-2分别传输到B部分被动链轮4和C部分被动链轮11同时工作。
工作程序：在活动座12-2上更换播种用开垄钩13，按籽粒大小调整毛刷20，定好输籽种口35的开口，由于本发明设计了2个楼斗，在播种的过程中，一个楼斗播种；另一个楼斗可以播种，也可以施肥，如果同时需要施肥，同样按肥料颗粒大小调整施肥楼斗上毛刷定好输籽种口35的开口。在两个楼斗中分别倒入籽种和肥料；将机器置于地里所需位置，手柄拉杆15向前推进，使分力机构系统C整体向下至所需要的位置，锁定定位手柄42；先将电源开关打开2和前进挡开关打开1，手把14旋转至需要速度，机器向前行驶，和开垄沟、锄地、耘地三项作业不同的是，旋转方向相反；同时定向旋转分力机构系统C向后方向360度旋转，播种用开垄钩13向后方向延伸随之旋转，开垄沟完成一次工作，人随机器向前行驶，并引领机器行驶正当位置，垄沟开成，播种机同时播下籽种和肥料，四垄播种工作完成。
本发明能播种大小不同种类的作物，与人工播种相比，种粒之间分撒均匀，并且能同时输播肥料，播种速度快，是目前普遍使用的人工动力牵引播种机播种效率的三倍，并且本发明输出动力为电动自行车的动力系统，即减轻人工牵引机械的劳力之苦，还补充电力方便。