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密集型仓储设备
    本发明涉及的是一种密集型仓储设备，属于存储货物的仓储技术领域。

    现有技术，主要由带滚道的货架、堆垛机、托盘等组成，堆垛机设置在货架的前后。托盘用于存放货物，货物放在托盘上，在同一平面内，托盘在滚道上存储和输送，托盘上下及出入库需通过堆垛机进行。然而在用堆垛机来完成超长货物在高处的存取时，由于重心偏高，设备稳定性明显下降，占地面积大，浪费存储空间。

    本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种设计合理，运行可靠，既能满足一般货物存取，又能适用超长货物快速存取的密集型仓储设备。

    本发明的技术解决方案：

    有货架1，它有若干个存放托盘3的货格2，它们呈前、后水平方向排列。在货格2底部的二侧均装有挡盘装置6，在货架1的底部设有输送线9和供存取小车4双向运行的轨道5，轨道5位于输送线9的二侧。存取小车4上装有脱挡机构7和顶升机构8。

    货架1可有若干个，它们呈左、右水平方向排列。

    本发明的优点：

    1、由于存取小车和输送线整个结构高度较低，所以特

    别适用超长货物的存取。

    2、由于整个存取运动都在货架底部进行，所以占地面

    积少，货架可密集排布。

    3、由于将托盘复杂地运动分解成小车的上下存取运动

    和输送线的水平运动，所以运行可靠、平稳、效率高。

    4、通过出入库系统使若干个货架底部的输送线组成水

    平循环运行系统，这样便可同时进行托盘的快速出入库操作。

    附图1是本发明的实施例的主视结构示意图。

    附图2是本发明的实施例的左视结构示意图。

    下面结合附图进一步描述本发明的技术方案和它的工作过程：

    整个仓储设备由若干在宽度W方向上并列N个货架1，本实施例的N等于2，N个货架1呈左右水平方向排列。每个货架1有M个盛放托盘3的货格2，本实施例M等于9，M个货格2呈前后水平方向排列。在货格2的底部二侧均装有挡盘装置6，在货架1的底部设有输送线9和供存取小车4双向运行的轨道5，轨道5位于输送线9的二侧，存取小车4上装有脱挡机构7和顶升机构8。在货架1的底部，有可在前后方向上双向运行的输送线9和存取小车4，它们用以实现托盘3的转移。工作中，当托盘3需进入货架1存储时，出入库系统将托盘3放置在指定货架1的输送线9上，输送线9将托盘3输送到指定的货格2停止，存取小车4也运行到该货格2停止。然后，存取小车4上的顶升机构8动作，将输送线9上的托盘3顶起。托盘3被顶起约10厘米后将接触到货格2中位于底部的托盘3，顶升机构8再顶起约10厘米(即货格2中的所有托盘3都将被顶起)。然后，不再承载的挡盘装置6缩回，存取小车4所携带的托盘3被继续顶入货格2。当新进入货格2的托盘3到达安全的位置后，挡盘装置6伸出。此后，顶升机构8复位，货格2中的托盘3被重新放置在挡盘装置6上，存储工作结束。当有托盘3需要调出时，存取小车4运行至指定的货格2停止，顶升机构8动作，将货格2中全部托盘3顶起，待托盘3与挡盘装置6脱离接触后，存取小车4上的脱挡机构7动作，使挡盘装置6缩回，然后顶升机构8开始复位，托盘3下降。下降过程中，当底部的一个托盘3已经离开货格2到达安全的位置后，脱挡机构7复位，使挡盘装置6伸出，阻挡住其余托盘3的下降，而顶升机构8继续复位，直至该托盘3被放置在输送线9上。待顶升机构8复位后，它与托盘3脱离接触，这时，输送线9携带该托盘3运行至出入库系统，调出工作结束。当有托盘3需要在货架之间转移，托盘3由源货架的输送线9输送到出入库系统，再由出入库系统将托盘3输送到目的货架的输送线9上，这样两个货架内的托盘可以通过输送线9和出入库系统形成封闭快速循环。工作在计算机控管下进行