有安全电路的数据变换装置 【技术领域】
本发明涉及数据变换装置，该数据变换装置具有安全地驱动例如作为只读存储器(ROM)使用的小型盘(CD)即CD-ROM之类的数据存储媒体的驱动装置用的安全电路。
背景技术
作为数据变换装置的一种，已知例如在美国专利5，844，866号中公开的CD-ROM驱动装置即CD-ROM驱动装置。CD-ROM驱动装置被作为个人计算机的存储装置使用。个人计算机用的CD-ROM驱动装置具有在其容器中配置CD-ROM(以下有时简称盘)用的托盘。在笔记本型个人计算机等小型个人计算机用的小型CD-ROM驱动装置中，在托盘(tray)上安装着从盘上读取数据用的光拾波器、使盘旋转用的盘旋转电机、以及沿着盘半径方向送进光拾波器用的送进电机即拖动(sled)电机。托盘具有这样一种结构，即，能保持在从个人计算机地容器中拉出后的位置(第1位置)和插入个人计算机的容器中后的位置(第2位置)。为了对盘旋转电机安装或拆卸盘，托盘处于从容器中被拉出的位置时，盘旋转电机的盘安装部分及光拾波器的物镜呈露出状态。如果托盘在拉出状态下盘旋转电机及盘呈旋转状态，则恐怕它们会给使用者即操作者带来危害。为了防止该危害，在CD-ROM驱动装置中设置检测托盘相对于容器是否处于插入位置(第2位置)用的托盘位置传感器。只有在位置传感器检测到托盘插入时才允许配置在托盘上的CD-ROM旋转。
但是，在CD-ROM驱动装置中，利用包括CPU(central processingunit)的控制器即微型计算机进行旋转盘用的盘旋转电机的驱动及停止的控制。在控制器的控制之下盘旋转电机呈驱动的状态时，如果操作众所周知的排出按钮，或者由主装置发生排出指令，则控制器对盘旋转电机进行停止控制，然后，将众所周知的排出装置控制在排出状态。如果排出装置工作，则托盘呈从容器中稍微突出的状态。因此，通过操作者用手能把托盘拉出到盘能够更换的位置(第1位置)。
如果控制器正常工作，在托盘拉出之前盘及电机的旋转已经停止，所以盘及电机不会给操作者造成危害。
CD-ROM驱动装置备有通常的排出不可能实现时的强制排出装置即应急(紧急)排出装置。该强制排出装置具有这样一种结构，即，将插头插入CD-ROM驱动装置的前面板上的众所周知的紧急插孔中，解除由将托盘锁定在第2位置(插入位置)的机构形成的锁定状态，将托盘强制地排出。如果控制器正常工作，即使CD-ROM的电源呈接通状态也能进行上述的强制排出，操作者不会受到危害。即，如果强制地进行排出操作，则托盘位置传感器输出表示托盘已排出的信号，所以控制器使盘旋转电机的旋转停止。因此，能确保操作者的安全。
但是，有可能发生很少会发生的控制器出现故障、操作者的安全不能确保的状态。即，如果控制器发生故障，则控制器响应排出按钮的操作或强行排出的操作后，不能对盘旋转电机进行停止控制，有可能只进行托盘的排出。如果发生这样的状态，在托盘已拉出的状态下盘继续旋转，盘恐怕会给操作者造成危害。
另外，托盘拉出到盘能更换的位置(第1位置)时，由于控制器的故障或者噪声的作用，有可能从控制器将驱动指令发送给盘旋转电机。在此情况下，托盘呈拉出的状态时盘旋转电机开始旋转，恐怕会给操作者带来危害。
另外，控制器也控制着激光源及送进电机。在托盘呈排出状态时，控制器一边使激光束的发射停止，一边使送进电机的驱动停止。但是，如果控制器发生故障，尽管托盘呈拉出状态，但激光束的发射、送进电机的驱动还在继续，恐怕会给操作者带来危害。
以上虽然对CD-ROM驱动装置进行了叙述，但在DVD(数字视频盘)驱动装置、DVD-ROM驱动装置、磁盘装置等数据变换装置中也存在与CD-ROM驱动装置同样的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种安全性高的数据变换装置。
发明的公开
本发明的数据变换装置备有：驱动能够更换的数据存储媒体用的驱动装置；支撑上述驱动装置的支撑体；覆盖上述驱动装置及安装在上述驱动装置中的数据存储媒体用的盖板；有选择地在上述支撑体上定位以下两个位置用的定位装置，即使上述驱动装置从上述盖板中露出的第1位置和利用上述盖板覆盖上述驱动装置的第2位置，以便能将数据存储媒体安装在上述驱动装置上及从上述驱动装置上取出数据存储媒体；检测上述支撑体是否处于上述第2位置用的位置传感器；使上述驱动装置驱动用的发生指令的驱动指令发生装置；连接在上述驱动装置、上述位置传感器、以及上述驱动指令发生装置上的控制装置，该控制装置从上述位置传感器得到表示上述支撑体定位于第2位置的信号，而且从上述驱动指令发生装置发生了表示上述驱动装置驱动的指令时，将上述驱动装置控制为驱动状态，而且从上述位置传感器得到表示上述支撑体未定位于第2位置的信号时，将上述驱动装置控制为停止状态；以及连接上述控制装置、上述驱动装置、以及上述位置传感器，从上述位置传感器发生表示上述支撑体未定位于第2位置的信号时，与上述控制装置的输出无关，将使上述驱动装置处于停止状态用的信号供给上述驱动装置用的安全电路装置。
本发明的数据存储媒体是能进行数据的记录和再生两者中任意一者或两者的媒体，例如光盘、光磁盘、磁盘等盘状记录媒体或者带状记录媒体。
在本发明的数据变换装置中，从位置传感器得到表示支撑体未定位于第2位置的信号时，如果控制装置的输出表示驱动装置驱动，则安全电路装置输出忽视驱动装置的输出而强制地使驱动装置处于停止状态用的信号。因此，在未用盖板覆盖驱动装置时，强制禁止驱动装置驱动，能确保操作者的安全。
另外，本发明的数据变换装置中的位置传感器最好包括上述支撑体定位于上述第2位置时呈第1状态(接通状态或断开状态)、上述支撑体未定位于第2位置时呈第2状态(断开状态或接通状态)的开关。另外，上述开关呈第1状态时上述位置传感器最好由上述输出端输出第1电平电位(低电平电位或高电平电位)的信号，上述开关呈第2状态时由上述输出端输出第2电平电位(高电平电位或低电平电位)的信号。
另外，用pnp型晶体管构成本发明改进后的数据变换装置的安全电路装置。因此，能使安全电路装置的结构简单。
另外，本发明的另一改进后的数据变换装置在位置传感器的输出端和控制装置的输出端之间有电阻。因此，即使由于控制装置异常，致使输入端呈低电平电位，也能使安全电路可靠地工作。
另外，作为本发明的另一实施形态，能在固定侧的容器中配置存储媒体的驱动装置，相对于容器移动自如地设置盖板。
附图的简单说明
图1是简略地表示在本发明的第1实施形态的CD-ROM驱动装置的个人计算机在托盘呈排出状态下的透视图。
图2是简略地表示图1的个人计算机在托盘呈插入状态下的透视图。
图3是表示第1实施形态的CD-ROM驱动装置在卸下其盖板的状态下的平面图。
图4相当于图3中的C-C’线部分，表示图3中的CD-ROM驱动装置在托盘呈插入状态，而且设置盖板后的状态的一部分的放大剖面图。
图5与图4相同，表示图4中的托盘排出后的状态的剖面图。
图6是表示图3中的锁定及锁定解除机构在锁定状态下的放大平面图。
图7是表示图3中的锁定及锁定解除机构在锁定解除状态下的放大平面图。
图8是表示第1实施形态的CD-ROM驱动装置及主装置的框图。
图9是等效地表示图8中的系统控制器的一部分的框图。
图10是表示第2实施形态中CD-ROM驱动装置的电路的一部分的框图。
图11是等效地表示图10中的系统控制器的一部分的框图。
图12是表示第3实施形态中CD-ROM驱动装置的电路的一部分的框图。
图13是表示第4实施形态中CD-ROM驱动装置的电路的一部分的框图。
图14是简略地表示将第5实施形态中CD-ROM驱动装置切掉一部分的正视图。
实施发明的最佳形态
如图1及图2简略地所示，本发明的具体例的笔记本型个人计算机1内部装有作为数据变换装置或者数据存储装置的CD-ROM驱动装置2。
CD-ROM驱动装置2由大致分为收容在个人计算机1的容器1a中的固定部分3、以及能从该固定部分3拉出的可动部分4构成。如图2所示，使用时可动部分4能收容在容器1a中。对可动部分4装卸记录媒体盘(CD-ROM)时，操作排出开关5。因此，能解除将可动部分4保持在图2的插入位置用的锁定装置产生的锁定。如果解除了锁定，则利用排出弹簧的作用，使可动部分4从容器中稍微突出出来。然后，为了更换盘，用手将可动部分4拉出到图1的盘更换位置。
图3更详细地示出了CD-ROM驱动装置2的机械构造。用图1及图2简略表示的固定部分3包括：金属容器11、印刷电路板12、托盘传感器13、托盘导向装置14、排出机构15a、以及锁定及锁定解除机构15b。印刷电路板12包括图8所示的系统控制器31、电机伺服电路32、信号处理电路35、安全电路40等，用螺钉16a、16b固定在容器中。另外，如图4及图5简略地放大所示，容器11有盖即盖板部分11a。但是，图3省略了盖板部分11a表示CD-ROM驱动装置。
从图3、图4及图5可知，可动部分4包括：第1及第2支撑板4a及4b、托盘17、盘旋转电机18、光拾波器19、送进电机20、前面板(前面的遮光板)22、以及排出开关5。
托盘17是配置图8所示的CD-ROM41(以下简称盘)用的托盘，具有对应于盘41的凹部17a。从图4及图5可知，该托盘17紧固在第2支撑板4b上。另外，第2支撑板4b通过支柱4d固定在第1支撑板4a上。第1及第2支撑板4a、4b由金属板构成，也可以称为底板。众所周知的盘旋转电机18、光拾波器19、以及送进电机20安装在第2支撑板4b的下侧。因此，托盘17和第1及第2支撑板4a、4b具有作为盘旋转电机18、光拾波器19及送进电机20的支撑体的功能。光拾波器19利用送进电机20沿着相当于盘半径方向的图3中B-B’方向送进。在托盘17上设有开口21。在图3中，光拾波器19的一部分及盘旋转电机18的一部分从开口21中露出。更详细地说，从托盘17的开口21露出光拾波器19的众所周知的物镜19a，而且，露出结合在盘旋转电机18的主轴18a上的转盘18b和盘配合轴18c。可动部分4滑动自如地支撑在固定部分3上。为了使可动部分4能滑动，在托盘17的两个侧表面上分别设置导轨17b。托盘侧的该一对导轨17b分别通过众所周知的可动导轨17c，插入设置在固定部分3上相对的导向装置14的槽中。可动部分4在图3所示的排出位置或者可以称作盘更换位置或拉出位置的第1位置的状态下，如果用手推压可动部分的前面板22，则可动部分4被引导到固定部分3的导向装置14中，移动到图4所示的数据变换位置或者可以称作非露出位置或托盘插入位置。可动部分4在图3所示的第1位置时，因为结合在盘旋转电机18的主轴18a上的转盘18b和盘配合轴18c从容器11中露出，所以能使盘41的中心孔与盘配合轴18c配合，以及能从盘配合轴18c上卸下盘41。可动部分4在图4所示的第2位置时，配置在可动部分上的盘41、转盘18b、盘配合轴18c、以及光拾波器19被固定部分3的容器11的盖板部分11a覆盖，能保护这些部分，而且它们不会给操作者造成危害。
用图1及图2已经说明过，可动部分4相对于固定部分3滑动自如，沿图3中A-A’方向滑动，能有选择地定位在第1及第2位置。如果将可动部分4插入固定部分3的容器11中，则可动部分4的第1支撑板4a的背面4c推压构成托盘位置传感器13的开关13c的执行机构13a。因此，托盘位置传感器13输出表示包括托盘17的可动部分4被定位于插入位置(第2位置)的信号。另外，可动部分4能用锁定及锁定解除机构15b锁定在插入位置。在可动部分4被插入固定部分3的状态下，如果操作排出按钮5a，则解除由锁定及锁定解除装置15b产生的锁定，利用排出机构15a沿图4中箭头所示的方向推压，将可动部分4移动到图5所示的排出位置。因此，托盘位置传感器发生表示包括托盘17的可动部分4被排出的输出信号。因为托盘17具有与第1及第2支撑板4a、4b一起作为盘旋转电机18的支撑体的功能，所以托盘位置传感器13具有作为支撑体或可动部分4的位置传感器的功能。
如图3至图5所示，排出机构15a由排出用的盘黄24a和滑板24b构成。滑板24b由设置在固定部分3的容器11上的销24c引导，沿着图3中A-A’的方向移动自如。盘黄24a的一端固定在滑板24b上，另一端固定在容器11上。形成滑板24b的弯折部分24d，以便接触托盘17背面一侧的推压部分17d。另外，托盘17的推压部分17d沿着导向装置14配置。如果将托盘17插入到插入位置(第2位置)，则利用托盘17的推压部分17d推压滑板24b移动到图4中的位置。因此，盘黄24a伸出，在此积蓄了弹性能量。利用锁定及锁定解除机构15b，将包括托盘17的可动部分4锁定在图4所示的第2位置。如果锁定及锁定解除机构15b呈锁定解除状态，则因为托盘17及滑板24b移动自如，所以利用盘黄24a的还原力，使滑板24b及托盘17移动到图5中的排出位置。图5中的排出位置是使可动部分4从固定部分3中稍微突出的位置。因此，用手将可动部分4拉出到图3所示的盘能更换的最终位置即第1位置。托盘17、可动导轨17c、以及托盘导向装置14，形成得能防止可动部分4从固定部分3脱离，而将可动部分4定位于第1位置。
锁定及锁定解除机构15b由以下几部分构成：设置在可动部分4的底面上的锁定用的凸起25、转动自如地支撑在紧固于固定部分3的容器11中的轴26上的锁定用的杠杆27、以及固定在固定部分3的容器11上的作为电磁驱动装置或电气-机械变换装置的插棒式铁心螺线管装置28。图6及图7详细地表示图3中的锁定及锁定解除机构15b的锁定状态和解除状态。支撑在轴26上的锁定用的杠杆27利用弹簧29向图6中逆时针方向偏移。因此，在图6中的锁定状态下，可动部分4的凸起25用杠杆27的钩部27a固定，能阻止沿着图6中的箭头方向移动。在杠杆27的钩部27a的外侧设置倾斜面27b，形成前端细的钩部27a。因此，如果包括托盘17的可动部分4的凸起25随着从图3的位置由手动进行的托盘17的插入而推压倾斜面27b，则杠杆27在图6中沿顺时针方向旋转，凸起25进入到钩部27a中，锁定成立。
在杠杆27的臂部27c上形成长孔27d，将插棒式铁心螺线管28的插棒式铁心28a插入此处。如果插棒式铁心28a被插棒式铁心螺线管28的螺线管28b吸引，则插棒式铁心28a的头部28c固定在锁定杠杆27的臂部27c上，如图7所示，使锁定用的杠杆27沿顺时针方向旋转。因此，钩部27a从图7中箭头所示的凸起25的通路挪开，形成锁定解除状态，利用图3中的排出用的盘黄24a的弹力，将伴随着凸起25的可动部分4从插入位置(第2位置)移动到图5中的排出位置。在图6及图7中，插棒式铁心的头部28c具有作为锁定用的杠杆27沿逆时针方向旋转的制动器的功能。
由上述可知，将伴随托盘17、第1及第2支撑板4a、4b的可动部分4定位到第1及第2位置用的定位装置由以下部分构成：固定部分3的托盘导向装置14、可动部分4的一对导轨17b、一对可动导轨17c、以及锁定及锁定解除机构15b等。
可动部分4的前面板(前面的遮光板)22被固定在第1支撑板4a上。众所周知的排出开关5的操作部分即排出按钮5a被设置在前面板12上。在使插棒式铁心螺线管28工作时，操作该排出按钮5a。在前面板22上设有图3中虚线所示的众所周知的强制排出用的孔99。在操作排出按钮5a而不能解除由锁定及锁定解除装置产生的锁定状态时，将插头强行插入排出用的孔99中，通过手动解除锁定及锁定解除装置15b的锁定状态。
图8表示图3中的CD-ROM驱动装置2的电路。本发明的CD-ROM驱动装置2除了包括图3中示出的排出开关5、托盘位置传感器13、排出机构15a、锁定及锁定解除机构15b、盘旋转电机18、光拾波器19、以及送进电机20以外，还包括螺线管驱动电路28d、系统控制器31、盘电机伺服电路32、送进电机控制电路33、放大及运算电路34、再生信号处理电路35，接口36、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、发光控制电路39、以及本发明的安全电路40等。
由装卸自如地安装在盘旋转电机18的盘配合轴18c上的CD-ROM构成的记录媒体盘41具有涡旋状数据道。该道利用众所周知的光学坑记录数据。从盘41读取数据时，从光拾波器19将激光束投射到盘41上，用光拾波器19检测其反射光。
作为信号变换器或者信号变换头的光拾波器19具有众所周知的激光二极管、由众所周知的多个(例如6个)光电二极管构成的光检测器、跟踪控制用的执行机构、以及聚焦控制用的执行机构等。一般情况下将被称作自动调压控制电路(APC电路)的发光控制电路39连接在光拾波器19的激光二极管上。根据发光控制电路39的控制，点亮激光二极管。
将构成光拾波器19的多个光电二极管的输出信号输送给众所周知的放大及运算电路34。放大及运算电路34除了包括多个放大器以外，还包括多个加法器和多个减法器，采用众所周知的方法形成数据的再生信号、聚焦控制信号及跟踪控制信号。
用众所周知的再生信号处理电路35处理对应于由放大及运算电路34获得的光坑(数据)的再生信号。再生信号处理电路35包括众所周知的波形整形电路(双值化电路)、PLL电路、解调电路等，作成前导数据，通过接口36把此数据输送给主装置42。主装置42由图1及图2所示的个人计算机1的主机构成。
聚焦伺服电路37响应从放大及运算电路34获得的聚焦控制信号，形成聚焦执行机构的驱动信号。聚焦执行机构使光拾波器19的物镜19a沿着与盘41的主表面相垂直的方向即激光束的光轴方向移动。另外，在聚焦伺服电路37中，为了进行聚焦伺服系统的接通·断开控制，以及为了进行相位补偿特性的切换控制，系统控制器31被连接在聚焦伺服电路37上。
跟踪伺服电路38响应从放大及运算电路34获得的跟踪控制信号，形成跟踪执行机构的驱动信号。跟踪执行机构使光拾波器19的物镜19a沿着盘41的盘面方向即与激光束的光轴正交的方向移动。另外，在跟踪伺服电路38中，为了进行跟踪伺服系统的接通·断开控制，以及为了进行相位补偿特性的切换控制及激光束的跳跃控制，系统控制器31被连接在跟踪伺服电路38上。
将光拾波器19沿着盘41的半径方向送进用的送进电机控制电路33响应从系统控制器31导出的线路43的查找数据及从跟踪伺服系统38供给的送进控制信号，驱动送进电机20。
图8中的排出开关5具有图3中的排出按钮5a和操作该排出开关5呈接通状态的一对触点5b。因为排出开关5的一对触点5b在电源端子55与地G之间通过上拉电阻54连接，所以在开关5接通时，把低电平的信号输送给系统控制器31的第1输入端91，使螺线管驱动电路28d工作。
作为控制装置的系统控制器31由包括CPU的微处理机即微计算机构成。为了利用系统控制器31执行各种控制，系统控制器31通过总线36a、接口36、及总线36b而被连接在主装置42上。另外，托盘传感器13连接在系统控制器31的第2输入端92上。托盘传感器13具传感开关13c的一对触点13b中的一个触点连接在5V的直流电源端子45上，一对触点13b中的另一个触点用导体连接在地G上。传感器输出端P1设置在电阻44与开关13c之间。该传感器输出端P1连接在系统控制器31的第2输入端92和安全电路40上。当包括托盘17的可动部分4被插入固定部分3的容器11时，传感开关13c接通，在传感器输出端P1上得到低电平的托盘插入检测信号。另外，在托盘17排出时，传感开关13c断开，在传感器输出端P1上得到高电平的托盘排出检测信号。另外，能使传感开关13c变形，以便在托盘17排出时呈接通状态并发生低电平输出信号、在托盘17插入容器11时呈断开状态并发生高电平输出信号。在进行这种变形时，将NOT电路连接在传感器输出端P1和安全电路40之间，或者使安全电路40变形。
包括CPU90的系统控制器31具有图9中等效地或功能性地表示的盘旋转电机驱动及停止控制信号发生电路93、光拾波器系统驱动及停止控制信号发生电路94、发光启动·停止控制信号发生电路95、螺线管驱动控制信号发生电路96、盘旋转电机速度指令发生电路97、以及查找指令发生电路98。
盘旋转电机驱动及停止控制信号发生电路93连接在第1及第2输入端91和92、总线36a及输出端48上，形成表示盘旋转电机18驱动和停止的信号，将该信号输送到输出端48。即，控制器31在正常情况下，盘电机驱动及停止信号发生电路94根据从作为驱动指令发生装置的接口36通过总线36a供给的盘旋转指令、或者表示供给第2输入端92的托盘传感开关13c接通的信号，将由相当于逻辑0的低电平电位构成的电机接通控制信号即电机驱动控制信号输送到输出端48，另外，根据从总线36b供给的盘旋转停止指令、或者表示供给第1输入端91的排出开关5的操作的信号、或者供给第2输入端92的表示托盘传感开关13c断开的信号，将由相当于逻辑1的高电平电位构成的电机断开控制信号即电机停止控制信号输送到输出端48。
光拾波器系统驱动及停止控制信号发生电路94也可以称作送进电机及聚焦执行机构以及跟踪执行机构的驱动及停止控制信号发生电路，它被连接在第1及第2输入端91和92、总线36a及输出端49上，形成表示送进电机20驱动和停止的信号、表示聚焦伺服电路37驱动和停止的信号、以及表示跟踪伺服电路38驱动和停止的信号，将该信号输送到输出端49。即，控制器31在正常情况下，光拾波器系统驱动及停止控制信号发生电路94根据由总线36a供给的送进电机20的驱动指令、聚焦伺服电路27的驱动指令、跟踪伺服电路38的驱动指令、以及供给第2输入端92的表示托盘传感开关13c接通的信号，将由相当于逻辑0的低电平电位构成的光拾波器系统接通控制信号输送到输出端49。另外，光拾波器系统驱动及停止信号发生电路94根据由总线36a输送的送进电机20的停止指令、聚焦伺服电路37的停止指令、跟踪伺服电路38的停指令、供给第1输入端91的表示排出开关5的操作的信号、以及供给第2输入端92的表示托盘传感开关13c接通的信号，将由相当于逻辑1的高电平电位构成的光拾波器系统断开控制信号输送到输出端49。
发光启动·停止控制信号发生电路95连接在第1及第2输入端91和92、总线36a及输出端子50上，形成表示包括光拾波器19的众所周知的激光二极管导通及阻断的信号，将该信号输送到输出端50。即，控制器31在正常情况下，发光启动·停止控制信号发生电路95根据从总线36a供给的发光指令、或者供给第2输入端92的表示托盘传感开关13c接通的信号，将由相当于逻辑0的低电平电位构成的发光启动控制信号即激光二极管激励控制信号输送到输出端50。另外，发光启动·停止控制信号发生电路95根据从总线36b供给的发光停止指令、或者表示供给第1输入端91的排出开关5的操作的信号、或者供给第2输入端92的表示托盘传感开关13c断开的信号，将由相当于逻辑1的高电平电位构成的发光停止控制信号即激光二极管阻断控制信号输送到输出端50。
螺线管驱动控制信号发生电路96连接在第1输入端91、总线36a及输出端96a上，使插棒式铁心螺线管装置28形成驱动控制信号，将该信号输送到输出端96a。将输出端96a的螺线管驱动控制信号供给螺线管驱动电路28d。即，螺线管驱动控制信号发生电路96根据总线36a供给的排出指令、或者排出开关5的接通操作，形成螺线管驱动控制信号，将该信号供给螺线管驱动电路28d。另外，输出端96a的螺线管驱动装置28的接通驱动控制信号，比输出端48、49、50的由高电平电位到低电平电位的转换还稍微延迟一些发生。
盘旋转电机速度指令发生电路97连接在总线36a和输出线路46上，通过线路46将盘旋转电机18的速度指令输送到盘电机伺服电路32。
查找指令发生电路98连接在总线36a和输出线路43上，通过线路43将查找指令输送到送进电机控制电路33。
系统控制器31的输出端48、49、及50通过本发明的安全电路40连接在盘电机伺服电路32、送进电机控制电路33、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、以及发光控制电路39上。
已经说明过，如果系统控制器31正常工作，则在没有安全电路40的现有的CD-ROM驱动装置的情况下，也能确保排出时的安全性。但是，在现有的CD-ROM驱动装置中，如果系统控制器31异常，尽管托盘位置传感器13表示排出状态，但在输出端48、49、50不发生对应于托盘排出的断开控制信号(静噪信号)，所以盘旋转电机18及盘41继续旋转，送进电机20也继续驱动，拾波器19的激光二极管继续放出激光束，恐怕会给操作者造成危害。
安全电路40是为了解决上述问题用的逻辑电路，由第1、第2、及第3或非门51、52、53构成。众所周知，只有在第1、第2、及第3或非门51、52、53中的2个输入同时具有低电平电位(逻辑0)时，才输出高电平电位(逻辑1)，在2个输入中任意一个或者两个具有高电平电位时，输出低电平电位。第1或非门51的一个输入端连接在系统控制器31的输出端48上，其另一个输入端连接在托盘传感器13的输出端P1上，该第1或非门51的输出端通过线路48a连接在盘电机伺服电路32上。第2或非门52的一个输入端连接在系统控制器31的输出端49上，其另一个输入端连接在托盘传感器13的输出端P1上，该第2或非门52的输出端通过线路49a连接在送进电机控制电路33、聚焦伺服电路37、及跟踪伺服电路38上。第3或非门53的一个输入端连接在系统控制器31的输出端50上，其另一个输入端连接在托盘传感器13的输出端P1上，该第3或非门53的输出端通过线路50a连接在发光控制电路39上。
这样形成盘电机伺服电路32、送进电机控制电路33、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、以及发光控制电路39，即当线路48a、49a、50a达到相当于逻辑1的高电平电位时呈驱动状态(接通状态)，当线路48a、49a、50a达到相当于逻辑0的低电平电位时呈停止状态(断开状态)。
如果系统控制器31正常，在盘旋转电机18、送进电机20、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、以及发光控制电路39呈驱动状态即接通状态时，系统控制器31在输出端发生由低电平电位构成的接通指令即驱动指令。如果排出按钮5a被进行排出操作，图8中的排出开关5接通，则系统控制器31的输出端48、49、50发生高电平电位的断开指令即停止指令。因此，系统控制器正常时操作排出按钮5a，或非门51、52、53的输出线路48a、49a、50a分别呈与传感器13的输出状态无关的低电平电位。其结果，在排出操作时，首先盘电机伺服电路32、送进电机伺服电路33、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、以及发光控制电路39呈断开状态，而且，盘电机18、送进电机20、光拾波器19的聚焦及跟踪执行机构、以及激光二极管也呈断开状态。
这样，在系统控制器31正常时，如果操作排出开关5，则系统控制器31比盘旋转电机18等的断开控制稍微迟一些，在输出端96a发生使插棒式铁心螺线管装置28接通用的螺线管驱动控制信号。因此，驱动插棒式铁心螺线管装置28，使锁定及锁定解除机构15b呈解除状态，包括托盘17的可动部分4利用盘黄24a的弹力，从第2位置即插入位置沿着图5中的排出位置的方向被推出。
在盘41及托盘17排出时，因为盘旋转电机18等呈停止状态，所以不会给操作者带来危险。
但是，由于系统控制器31异常，在使排出开关5进行接通操作时，系统控制器31的输出端48、49、50不转换到表示断开状态的高电平电位，而保持表示接通状态的低电平电位，恐怕会从输出端96a发生使插棒式铁心螺线管装置28呈接通状态用的螺线管驱动控制信号。在这种情况下，在盘旋转电机18、送进电机20等停止控制以前，插棒式铁心螺线管装置28就会工作，锁定及锁定解除机构15b呈锁定解除状态，包括托盘17的可动部分4呈排出状态。其结果，托盘位置传感器13的开关13c断开，传感器输出端P1呈表示逻辑1的高电平电位。该传感器输入端P1的高电平成为或非门51、52、53的输入，所以尽管系统控制器31的输入端48、49、50保持在低电平电位，但或非门51、52、53的输出呈表示断开指令即停止指令的低电平电位。其结果，在包括托盘17的可动部分4的排出工作开始之后，盘旋转电机18、送进电机20、发光控制电路39等呈停止状态。因此，在系统控制器31异常时也能确保操作者的安全。
CD-ROM驱动装置2的电源在接通状态下，将插头强制地插入排出孔99中，在强制地解除锁定及锁定解除机构15b的锁定的情况下，也能确保上述安全。即，在系统控制器31异常时，即使在该输出端48、49、50呈低电平电位即逻辑0的状态下强制进行排出操作，在排出动作开始时，托盘传感器13的开关13c断开，传感器输出端P1呈高电平电位。其结果，或非门51、52、53的输出与输出端48、49、50的状态无关，呈表示逻辑0的低电平电位，盘旋转电机18、送进电机20、发光控制电路39等呈断开状态，能确保操作者的安全。
包括托盘17的可动部分4在第2位置即插入位置状态下，使盘电机18、送进电机20等呈接通状态时，系统控制器31的输出端48、49、50分别呈低电平电位，而且，传感器13的输入端P1呈低电平电位。因此，或非门51、52、53中的2个输入分别呈低电平电位，这些门的输出线路48a、49a、50a呈高电平电位，盘电机18、送进电机20等能正常驱动。
其次，参照图10说明第2实施形态的CD-ROM驱动装置。但是，在图10及后面所述的图11至图14中，与图1至图8实际上相同的部分标以相同的符号并省略其说明。另外，在图10至图14的说明中，参照图1至图8。
在图10中表示其一部分的CD-ROM驱动装置具有变形后的系统控制器31a和安全电路40a，其另一部分与图1至图8的CD-ROM驱动装置的结构相同。
图10中的系统控制器31a除了设置1个输出端60代替图8的系统控制器31的输出端48、49、50以外，与图8中的系统控制器31的结构相同。图11是等效地或功能性地表示图10中的系统控制器31a的框图。
从如图9和图11的比较可知，图11的系统控制器31a设置了公用的接通·断开控制信号发生电路60a，来代替图9中的系统控制器31的盘电机驱动及停止信号发生电路93、光拾波器系统驱动及停止控制信号发生电路94、以及发光控制信号发生电路95。接通·断开控制信号发生电路60a连接在第1及第2输入端91、92、及总线36a上，在使相当于图8示出的盘旋转电机18、送进电机20、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、以及发光控制电路39进行接通驱动时，输出表示逻辑0的低电平电位的信号，在使这些电路进行断开驱动时，输出表示逻辑1的高电平电位的信号。
图10的安全电路40a由1个或非门构成，其一个输入端连接在系统控制器31的输出端60上，其另一个输入端连接在传感器13的输出端P1上，其输出端连接在3个接通·断开控制线路48a、49a、50a上。
在包括托盘17的可动部分4插入固定部分3后，传感器13的开关13c呈接通状态时，为了使盘电机18、送进电机20等接通，如果使系统控制器31a的输出端60输出表示逻辑0的低电平信号，则或非门61的两个输入呈表示逻辑0的低电平，或非门61的输出呈表示逻辑1的高电平，能供给线路48a、49a、50a高电平的接通控制信号。
如果将表示相当于图8中的排出开关5进行接通操作的信号供给系统控制器31a的第1输入端91，则首先在系统控制器31a的输出端60发生由高电平信号构成的断开指令。因此，或非门61的输出呈低电平，盘电机18、送进电机20等断开。然后，系统控制器31a将螺线管驱动指令供给到相当于图8中的螺线管驱动电路28d。因此，包括托盘17的可动部分4呈排出状态。
在该排出状态时，相当于图8中的盘41及电机18、20等呈停止状态。如果系统控制器31a异常，尽管相当于图8中的排出开关5接通，但在系统控制器31a的输出端60保持低电平状态的情况下，如果图10中的传感器输出端P1呈高电平即逻辑1，则或非门61的输出呈低电平，能进行电机18、20等的断开控制。因此，与图8的情况相同，能确保操作者的安全。
将插头强制地插入图3中的排出用的孔99中，在强制地排出可动部分4的情况下，即使系统控制器31a异常，但与通过排出开关5的操作而将可动部分4排出时相同，能确保安全。图10中的CD-ROM驱动装置具有能简化安全电路40a的结构的优点。
图12表示第3具体例的CD-ROM驱动装置装置的一部分。图12中的CD-ROM驱动装置具有变形后的系统控制器31b和安全电路40b，其它的结构与图10相同。图12中的系统控制器31b的结构与图10中的系统控制器31a实际上相同，仅仅输出端60b的极性不同。即图12中的系统控制器31b在对电机18、20进行接通控制时，输出端60输出表示逻辑1的高电平电位的控制信号，在进行它们的断开控制时，输出表示逻辑0的低电平电位的控制信号。
安全电路40由pnp型晶体管70和第1及第2电阻71、72构成。pnp型晶体管70的发射极连接在系统控制器31b的输出端60b上，其集电极连接在安全电路40b的输出线路73上，其基极通过限制基极电流用的电阻71连接在传感器13的输出端P1上。第2电阻72连接在晶体管70的集电极和地之间。
在托盘位置传感器13的输出端P1呈低电平即接地电平时，从图12中的系统控制器31b的输出端60b输出高电平(约5V)的接通控制信号。其结果，晶体管70的发射极·基极间呈正偏压状态，晶体管70导通，晶体管70的集电极即安全电路的输出线路73呈高电平，将使盘电机伺服电路32、送进电机控制电路33、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、以及发光控制电路39接通用的信号供给线路48a、49a、50a。另外，如果在系统控制器31的输出端60b上发生低电平即接地电平的断开控制信号，则晶体管70被阻断，安全电路40b的输出线路73呈低电平，盘电机伺服电路32、送进电机控制电路33、聚焦伺服电路37、跟踪伺服电路38、以及发光控制电路39能被控制而断开。
尽管系统控制器31b发生故障或呈异常状态，传感器13的输出端P1呈表示排出状态的高电平(约5V)，但在系统控制器31b的输出端60呈高电平(约5V)时，由于使晶体管70的发射极·基极之间的电压在晶体管的阈值以下，所以晶体管70保持阻断。其结果，安全电路40b的输出线路73呈低电平电位，将断开控制信号供给线路48a、49a、50a，能确保操作者的安全。
图13表示第4具体例的CD-ROM驱动装置的一部分。图13中的CD-ROM驱动装置除了在图12中的CD-ROM驱动装置上附加100kΩ的电阻以外，与图12的结构相同。
在图13中，100kΩ的电阻80连接在传感器输出端P1和系统控制器31b的第2输入端92之间。该电阻80必须具有比上拉电阻44的值(10kΩ的)大很多的值。如果设置电阻80，则尽管系统控制器31呈异常状态，如果托盘位置传感器13的开关13c断开，即使第2输入端92呈低电平(接地电平)，也能阻断晶体管70。
即，在图13中，如果在传感器13的开关13c断开时，系统控制器31b异常，其输入端92接地，则传感器输出端P1的电位变为将端子45的电压用10kΩ的电阻44和100kΩ的电阻80分压后的4．5v，晶体管70的基极的电位也变为4．5v。其结果，即使由系统控制器31b的异常造成的系统控制器31b的输出端60呈高电平(5V)状态时，晶体管70的发射极·基极之间的电压也在阈值以下，晶体管70阻断，其输出线路73呈低电平，能控制盘电机18、送进电机20等断开，能确保安全。
另外，在系统控制器31b的输入端92正常的情况下，在传感器13的开关13c接通时，输入端92呈低电平，在传感器13的开关13c断开时，输入端92呈高电平，不发生由电阻80产生的干扰作用。
在图8及图10中，也能将相当于图13中的电阻80的电阻连接在与图13同样的位置。
另外，电阻80的值能从以下范围内的各种值中适当地选择，即从系统控制器31b的输入端92呈低电平状态时，能使传感器输出端P1保持高电平电位的范围内的各种值中选择。
图14简略地表示第5形态的数据变换装置100。该数据变换装置100具有作为固定部分或支撑体的容器101和用合叶102开闭自如地连接在该容器101上的盖103。使盘状的存储媒体104旋转用的电机105固定在容器101中。除了盘旋转电机105以外光拾波器106、图8所示的控制器31、包括实际上与安全电路40等的电路相同的电路和控制电路装置107、以及省略了图示的送进电机等也配置在容器101中。另外，在盖103上设置配合片108，在容器中设置与该配合片配合的凸起109。将盖103有选择地定位在图14中用实线表示的开启位置(第1位置)和用虚线表示的闭和位置(第2位置)。盖103在闭和位置时，配合片108与凸起109配合，锁定状态成立。如果利用省略了图示的锁定解除装置解除由配合片108产生的锁定，则能用手将盖103移动到开启位置。设有检测盖103是否在闭和位置用的位置传感器110。盖位置传感器110具有与图3及图8中的托盘位置传感器13同样的功能。
控制电路装置107除了将图8中的电机18及位置传感器13换成图14中的电机105及位置传感器110以外，其结构实际上与图8相同。因此，与图8中的安全电路40同样的电路能根据传感器110的输出，与图8同样地进行控制。即用传感器110检测到盖103开启时，与图8中的控制器31同样的控制器异常无关，安全电路对电机105进行停止控制。因此，能确保操作者的安全。另外能设置使盖103开启用的弹簧。
工业上利用的可能性
由上述可知，具有本发明的安全电路的数据变换装置能用于携带用的个人计算机、或者小型的台式个人计算机等。