多功能抓草机.pdf

本实用新型公开了一种多功能抓草机，主要包括大梁、立柱、大臂、发动机、离合器、变速箱、传动轴、前驱动桥、后转向桥、方向机、配重箱、前后轮、曲臂、两个大臂油缸、曲臂油缸、导杆、上抓齿、抓头、抓头油缸、液压泵及液压管路，立柱焊接在大梁上，大臂连接在立柱上，另一端与抓头铰接，立柱和大臂间设有大臂油缸；抓头左右两侧各设一个抓头油缸，抓头油缸上端连接上抓齿，驱动上抓齿张合；曲臂连接曲臂油缸和导杆，导杆另一端连接抓头，曲臂油缸连接在立柱上。本实用新型维修方便，功能全，稳定，配重合理，转动举动灵活，举升度高。

1、  一种多功能抓草机，其特征在于，包括大梁、立柱、大臂、发动机、离合器、变速箱、传动轴、前驱动桥、后转向桥、方向机、配重箱、前后轮、曲臂、两个大臂油缸、曲臂油缸、导杆、上抓齿、抓头、抓头油缸、液压泵及液压管路，
所述立柱焊接在所述大梁前端上，立柱连接所述大臂，大臂与所述抓头铰接，所述立柱和所述大臂之间设有大臂油缸；
所述抓头左右两侧各设一个抓头油缸，抓头底部通过钢板连接，抓头油缸底部连接在上述钢板上，抓头油缸上端连接所述上抓齿；
所述曲臂两端连接所述曲臂油缸和导杆，导杆另一端连接所述抓头，曲臂油缸连接在立柱上，抓头与上抓齿由轴销连接，大臂一端由轴销连接在立柱上；
方向机设置在驾驶室内，发动机设置在大梁的尾部，离合器、变速箱、传动轴、前驱动桥和后转向桥从后向前排列连接，整机后尾部与尾部左右两侧分别设置有配重箱。

2、  根据权利要求1所述的多功能抓草机，其特征在于，所述抓头通过导杆连接所述曲臂。

3、  根据权利要求1或2所述的多功能抓草机，其特征在于，所述立柱通过轴销连接所述大臂。

4、  根据权利要求1或2所述的多功能抓草机，其特征在于，所述的上抓齿和抓头对应的分别设有相应的四齿，上抓齿通过所述抓头油缸推动张合。

5、  根据权利要求1所述的多功能抓草机，其特征在于，所述的前驱动桥有四只轮胎，后转向桥有两只轮胎。

多功能抓草机
技术领域
本实用新型涉及一种多功能抓草机。
背景技术
目前，在多种行业上料、装车、堆高、场地清理等作业中都是使用传统的工程机械，如型号为ZL30、ZL40、ZL50等大型工程装载机，它们的铲装量大、利用场地大，一般要场地大的矿山、码头和煤厂装卸物料使用，不能适用于打浆池及少量均匀进料作业，尤其是在上述技术领域的相关行业中使用的传统的工程机械就显得不够灵活方便，甚至无法使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灵活方便的多功能抓草机。
为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种多功能抓草机，包括大梁、立柱、大臂、发动机、离合器、变速箱、传动轴、前驱动桥、后转向桥、方向机、配重箱、前后轮、曲臂、两个大臂油缸、曲臂油缸、导杆、上抓齿、抓头、抓头油缸、液压泵及液压管路，所述立柱焊接在所述大梁前端上，立柱连接所述大臂，大臂与所述抓头铰接，所述立柱和所述大臂之间设有大臂油缸；所述抓头左右两侧各设一个抓头油缸，抓头底部通过钢板连接，抓头油缸底部连接在上述钢板上，抓头油缸上端连接所述上抓齿；所述曲臂两端连接所述曲臂油缸和导杆，导杆另一端连接所述抓头，曲臂油缸连接在立柱上，抓头与上抓齿由轴销连接，大臂一端由轴销连接在立上；方向机设置在驾驶室内，发动机设置在大梁的尾部，离合器、变速箱、传动轴、前驱动桥和后转向桥从后向前排列连接，整机后尾部与尾部左右两侧分别设置有配重箱。
所述抓头通过导杆连接所述曲臂。
所述立柱通过轴销连接所述大臂。
所述的上抓齿和抓头对应的分别设有相应的四齿，上抓齿通过所述抓头油缸推动张合。
所述的前驱动桥有四只轮胎，后转向桥有两只轮胎。
本实用新型的有益效果为：本实用新型多功能抓草机性能可靠，维修方便，功能全，更加稳定，配重合理，转动举动灵活，举升度高，是用户理想的新型机械。
附图说明
图1是实施例多功能抓草机的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、上抓齿    2、抓头         3、抓头油缸    4、大臂
5、导杆      6、曲臂         7、大臂油缸    8、前轴轮胎
9、曲臂油    10、大梁        11、立柱       12、传动轴
13、驾驶室   14、变速箱      15、离合器     16、发动机
17、后轮胎   18、发动机护罩  19、侧配重箱   20、后配重箱
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1，一种多功能抓草机，包括大梁10、立柱11、大臂4、发动机16、离合器15、变速箱14、传动轴12、前驱动桥、后转向桥、方向机、侧配重箱19、后配重箱20、前轴轮胎8、后轮胎17、曲臂6、两个大臂油缸7、曲臂油缸9、导杆5、上抓齿1、抓头2、抓头油缸3、液压泵及液压管路，其中抓头2包括下抓齿和连接杆。
所述立柱11焊接在所述大梁10前端上，立柱11通过轴销连接所述大臂4，大臂4另一端通过轴销连接所述抓头2，所述立柱11和所述大臂4之间通过所述轴销连接，大臂4和立柱11之间设有大臂油缸7，大臂4升降通过大臂油缸7推动。
所述抓头2左右两侧各设一个抓头油缸3，抓头2下端与另一抓头(图中未示出)之间通过钢板(图中未示出)连接，抓头油缸3的下端连接在所述钢板上。抓头油缸3上端连接所述上抓齿1，抓头油缸3伸缩传动上抓齿1上下张合。
所述曲臂6一端连接在所述立柱11上，另一端通过导杆5连接所述抓头2，曲臂6和立柱11之间设有曲臂油缸9。
驱动是由发动机16、离合器15、变速箱14、传动轴12、包括四只轮胎的前桥驱动以及包括两只轮胎的后桥驱动构成的，前桥驱动由四只轮胎构成，增加车身的稳定性，后桥驱动由2只轮胎构成，转向更加灵活。
转向由转向器、转向油缸推动后轮转动。发动机16带动齿轮泵，供大臂油缸7、曲臂油缸9、抓头油缸3、转向器，转向油缸动力。
方向机设置在驾驶室13内，发动机16设置在大梁10的尾部，离合器15、变速箱14、传动轴12、前驱动桥和后转向桥从后向前排列连接，整机后尾部与尾部左右两侧分别设置有配重箱20、配重箱19。
所述的上抓齿1和抓头2对应的分别设有相应的四齿，上抓齿1通过所述抓头油缸3推动张合。
上述发动机16是节能小功率柴油机。
上述部件之间通过轴销连接，便于拆卸，当然，不排除其他合适的连接关系。
发动机16外套有发动机护罩18。
上述前驱动桥是采用130汽车底盘后桥，后转向桥是采用130汽车底盘前桥。
抓草时，启动大臂油缸，大臂绕立柱旋转，抓头插入草垛中，启动曲臂油缸，曲臂拉动导杆运动，导杆拉动抓头绕与大臂之间的轴销转动，抓头向上旋转，启动抓头油缸，抓头油缸驱动上抓齿向下旋转，上抓齿的向上运动和抓头的向下运动构成抓合动作，将草抓起，然后，再操作大臂油缸，将大臂抬起，最终实现将草从草垛中抓起，以上便是本使用新型抓草的工作原理，放草的过程与此相反，在此不作赘述。
本实用新型主要涉及造纸行业：抓运麦草、木屑、废纸、多种植物秸杆等。其他行业如：抓运软状物品，西部棉花装车、堆垛和木料装卸转运等，加配铲斗还可装运其他碎片，细小之类的物品。抓头2设计抓物牢固，机械整体设计作业灵活方便，高效，是用户理想至上的新兴工业产品。本机性能可靠，维修方便，功能全，此种设计安全性能更好更稳定，配重合理，转动举动灵活，在4.5米-4.8米，是用户最理想的新型机械。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。