掘进机机载物探钻机.pdf

本实用新型提供一种掘进机机载物探钻机装置，在掘进机的工作臂和掘进机上平面上分别连接前导轨、中间连接件、旋转支撑、后导轨、支撑等部件，使其成为一体的导轨装置，物探钻机在导轨装置中由后向前移动到位后，断开中间连接件即可进行物探钻孔工作。物探钻机随掘进机工作臂作各种动作，物探钻机上的俯仰油缸、摆动油缸及转臂可使钻臂做上下俯仰、左右摆动和旋转运动，方便调整钻孔时的孔位偏差。

1、  一种掘进机机载物探钻机，其特征在于其导轨装置通过支撑机构固定在掘进机截割臂及上平面上，整体行走机构(18)中的车轮安装在导轨装置的槽钢内，马达(26)带动行走机构通过齿轮齿条在导轨中往复运动，整体行走机构(18)通过蜗轮蜗杆机构连接转臂(15)，并带动其旋转，转臂(15)通过回转支架(12)中的转轴连接钻探机构，钻探机构由钻臂(9)和动力头(13)构成，动力头上的马达通过变速装置带动钻杆旋转。

2、  根据权利要求1所述的掘进机机载物探钻机，其特征在于所述掘进机顶部导轨装置，通过前固定支架(1)和左右支架(4)将前导轨(2)固定在掘进机的截割臂上，在掘进机截割臂的回转中心处安装有旋转支撑(6)，后导轨(17)通过旋转支撑(6)和支撑(19)固定在掘进机上，并与前导轨处于一个平面内，中间连接件(5)通过后导轨(17)上的连接耳板(7)与前导轨(2)对接。

3、  根据权利要求1所述的掘进机机载物探钻机，其特征在于整体行走机构(18)设有蜗轮蜗杆副和齿轮副传动机构，马达(26)通过二联轮(22)、蜗杆(20)、蜗轮(21)传动转臂(15)，驱动物探钻机的转臂进行旋转运动，变位手柄(23)的变位，马达(26)旋转通过二联轮(22)将运动传动齿轮(24)、齿条(25)带动整体行走机构在导轨装置中运动，或者二联齿轮(22)与蜗杆(20)连接，带动蜗轮(21)与转臂(15)旋转。

4、  根据权利要求1所述的掘进机机载物探钻机，其特征在于所述转臂(15)上安装有回转支架(12)和俯仰油缸(14)，油缸(14)伸缩带动钻臂(9)进行俯仰动作，钻臂(9)、摆动油缸(11)与回转支架(12)通过转轴连接，摆动油缸伸缩带动钻臂以回转支撑中心为轴心进行摆动运动，钻臂(9)上安装有倍速装置，倍速装置与动力头(13)连接，动力头上装有马达作为驱动动力，钻臂前端安装钻杆支撑架(8)，启动液压系统后在操作手柄的控制下，动力头在钻臂上做往复运动。

掘进机机载物探钻机
技术领域
本实用新型涉及到应用于煤矿巷道的瓦斯及水源探测、针对掘进巷道提前探测瓦斯和水含量的新型设备，特别是一种安装在掘进机顶面上的机载物探钻机装置。
背景技术
在现有技术中，为避免在巷道掘进作业中出现瓦斯突出、透水等重大事故，均采用人工钻孔的方式来提前释放煤层巷道中的瓦斯气体，使得生产工序繁琐，生产效率低且不安全。
发明内容
本实用新型的目的是克服以上不足，提供一种掘进机与物探钻机一体的机载物探钻机，使掘进机成为物探掘进机。
本实用新型的目的通过以下措施实现，掘进机机载物探钻机的导轨装置通过支撑机构固定在掘进机截割臂及上平面上，整体行走机构中的车轮安装在导轨装置的槽钢内，马达带动行走机构通过齿轮齿条在导轨中往复运动，整体行走机构通过蜗轮蜗杆机构连接转臂，并带动其旋转，转臂通过回转支架中的转轴连接钻探机构，钻探机构由钻臂和动力头构成，动力头上的马达通过变速装置带动钻杆旋转。
上述掘进机顶部导轨装置，通过前固定支架和左右支架将前导轨固定在掘进机的截割臂上，在掘进机截割臂的回转中心处安装有旋转支撑，后导轨通过旋转支撑和多个支撑固定在掘进机上并与前导轨处于一个平面内，中间连接件通过后导轨上的连接耳板与前导轨对接，导轨装置上面安装整体行走机构。
上述的整体行走机构设有蜗轮蜗杆副和齿轮副传动机构，马达旋转通过二联轮、蜗杆、蜗轮将动力传到转臂上，使物探钻机的转臂进行旋转运动，将变位手柄置于行走位置时，马达旋转通过二联轮将运动传递到齿轮上，通过齿轮齿条带动整体行走机构在导轨装置中运动。扳动变位手柄使其置于转臂旋转位置，二联齿轮与蜗杆连接，带动蜗轮与转臂旋转。
上述转臂上安装有回转支架和俯仰油缸，油缸伸缩带动钻臂进行俯仰动作，钻臂、摆动油缸与回转支架通过转轴连接，摆动油缸伸缩带动钻臂以回转支撑中心为轴心进行摆动运动，钻臂上安装有倍速装置，倍速装置与动力头连接，动力头上装有马达作为驱动动力。钻臂前端安装钻杆支撑架，启动液压系统后在操作手柄的控制下，动力头在钻臂上做往复运动，从而使物探钻机完成钻孔工作。
物探钻机的工作原理是首先翻转中间连接件对好前后导轨的连接位置，启动液压系统，将手柄置于行走位置，推动操作阀控制箱的手柄，物探钻机整体向前移动，移动到位并将物探钻机固定，翻转中间连接件使其与后导轨断开后即可进行正常的物探钻孔工作。物探钻机工作时整机固定在掘进机工作臂上，随掘进机工作臂做上下左右运动，物探钻机上的摆动油缸、俯仰油缸、及转臂可以有效的校正由掘进机工作臂的运动带来的误差。
本装置克服了现在采用人工钻孔的方式，从而保证了安全并提高生产效率，使巷道掘进工序更趋于合理。
附图说明：
本实用新型的附图有：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本物探钻机工作状态的结构示意图。
图3为整体行走机构示意图。
图4为图3的左视图。
图中：1前固定支架；2前导轨；3掘进机工作臂；4左右支架；5中间连接件；6旋转支撑；7连接耳板；8支撑架；9钻臂；10操作阀控制箱；11摆动油缸；12回转支架；13动力头；14俯仰油缸；15转臂；16液压系统；17后导轨；18整体行走机构；19支撑；20蜗杆；21蜗轮；22二联轮；23变位手柄；24齿轮；25齿条；26马达。
具体实施方式
实施例1：
参照图1、图2、图3和图4为本实用新型的一个实施例，掘进机机载物探钻机的导轨装置通过支撑机构固定在掘进机截割臂及上平面上，整体行走机构18中的车轮安装在导轨装置的槽钢内，马达26带动行走机构通过齿轮齿条在导轨中往复运动，整体行走机构18通过蜗轮蜗杆机构连接转臂15，并带动其旋转，转臂15通过回转支架12中的转轴连接钻探机构，钻探机构由钻臂9和动力头13构成，动力头上的马达通过变速装置带动钻杆旋转。
上述掘进机顶部导轨装置，通过前固定支架1和左右支架4将前导轨2固定在掘进机的截割臂上，在掘进机截割臂的回转中心处安装有旋转支撑6，后导轨17通过旋转支撑6和6个支撑19固定在掘进机上并与前导轨处于一个平面内，中间连接件5通过后导轨17上的连接耳板7与前导轨2对接，导轨装置上面安装整体行走机构18。
上述的整体行走机构18设有蜗轮蜗杆副和齿轮副传动机构，马达26旋转通过二联轮22、蜗杆20、蜗轮21将动力传到转臂15上，使物探钻机的转臂进行旋转运动，将变位手柄23置于行走位置时，马达26旋转通过二联轮22将运动传递到齿轮24上，通过齿轮24齿条25带动整体行走机构在导轨装置中运动。扳动变位手柄23使其置于转臂旋转位置，二联齿轮22与蜗杆20连接，带动蜗轮21与转臂15旋转。
上述转臂15上安装有回转支架12和俯仰油缸14，油缸14伸缩带动钻臂(9)进行俯仰动作，钻臂9、摆动油缸11与回转支架12通过转轴连接，摆动油缸伸缩带动钻臂以回转支撑中心为轴心进行摆动运动，钻臂9上安装有倍速装置，倍速装置与动力头13连接，动力头上装有马达作为驱动动力。钻臂前端安装钻杆支撑架8，启动液压系统后在操作手柄的控制下，动力头在钻臂上做往复运动，从而使物探钻机完成钻孔工作。