自行挖掘输送机.pdf

本实用新型提供一种自行挖掘输送机，所述输送架安装在设有行走装置的底盘架上方，用于整机操作的操作台设置在输送架的前侧边，前端设有铲料斗的机械臂通过旋转座连接的龙门架安装在输送架的正上方，在底盘架的尾部装有柴油机和发电机。本实用新型将自行、挖掘、输送多种功能组合为一体，并采用四轮驱动和配有自备动力源，可在无电力环境和恶劣环境下高效作业，具有操作方便，适应性强和功能齐全的显著特点。

1、  一种自行挖掘输送机，包括底盘架(1)和输送架(2)、柴油机(7)、发电机(8)以及机械臂(11)，其特征是：所述输送架(2)安装在设有行走装置的底盘架(1)上方，用于整机操作的操作台(3)设置在输送架(2)的前侧边，前端设有铲料斗(12)的机械臂(11)通过旋转座(10)连接的龙门架(9)安装在输送架(2)的正上方，在底盘架(1)的尾部装有柴油机(7)和发电机(8)。

2、  根据权利要求1所述的自行挖掘输送机，其特征是：所述行走装置为轮式四轮驱动，其前轮(4)和后轮(5)均装有驱动轴(6)与变速箱(19)连接，并通过行走液压马达(20)作为动力源。

3、  根据权利要求1所述的自行挖掘输送机，其特征是：所述行走装置还可以是轨道轮式或履带式，轨道轮式装有四轮驱动的前轨道轮(24)和后轨道轮(25)，履带式装有四轮驱动的驱动轮(28)，并通过履带车桥(26)的行走轮(29)安装有盘绕的履带(27)。

4、  根据权利要求1所述的自行挖掘输送机，其特征是：所述输送架(2)输送物料采用输送胶带(18)或输送链条(30)。

5、  根据权利要求1所述的自行挖掘输送机，其特征是：所述操作台(3)的上方安装有一个安全挡篷(13)。

6、  根据权利要求1所述的自行挖掘输送机，其特征是：柴油机(7)与发电机(8)采用传动带连接发电后输入电力控制箱(17)对整机提供动力源，并在电力控制箱(17)上设置有外接电源接口。

7、  根据权利要求1所述的自行挖掘输送机，其特征是：所述输送架(2)的尾部设有一个使尾端向下倾斜的弯折角(15)。

8、  根据权利要求1所述的自行挖掘输送机，其特征是：所述操作台(3)的近处设有一个电启动开关(32)。

自行挖掘输送机
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械，具体的说是一种小型自行挖掘输送机。
背景技术
目前井下采矿和在窄小地级的挖掘施工中，由于场地狭小，其挖掘和物料输送多以人工为主，近两年虽有小型的相应机械出现，但仍存在一定的效率低下和安全隐患现象，有的采用后轮驱动，使之行车动力不足，不利于井下上下爬坡和越野行走，有的将操作台设置于输送架正上方也不设置遮挡物不利于安全生产的管理需要，因而现在井下和隧道的开采作业中急需一种行走方便、作业效率高、安全性能好的机械设备。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述市场急需的问题，提供一种自行挖掘输送机，将行走、挖掘、输送多种功能组合为一体，具有操作方便、适应性强、效率高的显著特点。
本实用新型包括底盘架和输送架、柴油机、发电机以及机械臂，所采用的技术方案是：输送架安装在设有行走装置的底盘架上方，用于整机操作的操作台设置在输送架的前侧边，前端设有铲料斗的机械臂通过旋转座连接的龙门架安装在输送架的正上方，在底盘架的尾部装有柴油机和发电机。通过操作台可以实现整机的行走、挖掘和输送各项运作；并可通过柴油机提供自备动力源；将操作台设置在输送架侧边，以降低整机的高度，有利安全生产。
为了提高整机行走的爬坡和越野能力，所述行车装置采用轮式四轮驱动，其前轮和后轮均安装有驱动轴与变速箱连接，并通过行走液压马达作为动力源驱动四轮行走。
为适应各种环境的需要，所述行走装置还可以是轨道轮式或履带式，轨道轮式装有四轮驱动的前轨道轮和后轨道轮，履带式装有四轮驱动的驱动轮，并通过履带车桥的行走轮安装有盘绕的履带。在生产实施时，可根据市场和用户需要进行调整。
为确保操作人员的安全，在操作台的上方安装有一个安全挡篷。可以有效防止上方落石和滴水直接危害操作人员。
柴油机与发电机采用传动带连接发电后输入电力控制箱对整机提供动力源，并在电力控制箱上设置有外接电源接口。所设外接电源接口可以在有外部供电设施的条件下，连接外部电能供车机工作。
所述输送架的尾部设有一个使其尾端向下倾斜的弯折角，其向下倾斜的设计，可以减缓物料输送的坡度，确保物料不下滑，降低输送架的高度，使其适用范围更为广泛。
所述操作台的近处设有一个电启动开关。在插入开关钥匙后，通过蓄电池电能即可启动整机运转。
本实用新型将自行、挖掘、输送多种功能组合为一体，并采用四轮驱动行走和配有自备动力源，在无电力环境和道路恶劣环境均可高效作业，同时，通过操作台的合理设置和装配安全挡篷，使操作更为安全，本实用新型解决了现有技术中的多种不足，具有操作方便、适应性强和功能齐全的显著特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
附图1为本实用新型轮式四轮驱动结构示意图。
附图2为本实用新型轮式四轮驱动俯视图。
附图3为本实用新型轨道式四轮驱动结构示意图。
附图4为本实用新型履带式结构示意图。
附图5为本实用新型输送链条结构俯视图。
附图中：1、底盘架，2、输送架，3、操作台，4、前轮，5、后轮，6、驱动轴，7、柴油机，8、发电机，9、龙门架，10、旋转座，11、机械臂，12、铲料斗，13、安全篷，14、集料口，15、弯折角，16、输送马达，17、电力控制箱，18、输送胶带，19、变速箱，20、行走液压马达，21、液压电机，22、控制液压泵，23、蓄电池，24、前轨道轮，25、后轨道轮，26、履带车桥，27、履带，28、驱动轮，29、行走轮，30、输送链条，31、多路控制阀，32、电启动开关。
具体实施方式
附图1、2、3、4、5实施例所示：输送架2安装在设有行走装置的底盘架1上方，用于整机操作的操作台3设置在输送架2的前侧边，前端设有铲料斗12的机械臂11通过旋转座10连接的龙门架9安装在输送架2的正上方，在底盘架1的尾部装有柴油机7和发电机8。行走装置为轮式四轮驱动，其前轮4和后轮5均装有驱动轴6与变速箱19连接，并通过行走液压马达20作为动力源。行走装置还可以是轨道轮式或履带式，轨道轮式装有四轮驱动的前轨道轮24和后轨道轮25，履带式装有四轮驱动的驱动轮28，并通过履带车桥26的行走轮29安装有盘绕的履带27。输送架2输送物料采用输送胶带18或输送链条30。操作台3的上方安装有一个安全挡篷13。柴油机7与发电机8采用传动带连接发电后输入电力控制箱17对整机提供动力源，并在电力控制箱17上设置有外接电源接口。输送架2的尾部设有一个弯折角15，使其尾端向下倾斜15度。底盘架1的中部一侧设有一个电启动开关32。
本实用新型实施时，所述液压电机21通过传动轴与控制液压泵22连接后用于输送架2的升降，并在底盘架1上安装蓄电池23提供照明和控制电路使用。
实施时，各部件的组合可以采用销轴和螺栓进行连接，便于拆卸、运输和移动安装。
本实用新形型在操作台3上设有多路控制阀31，进行作业时，扳动其中任一阀至某一工作位置时，则滑阀切断中立位通道，同时打开阀体两腔，液压油从高压腔进入油缸另一腔，推动活塞完成某一作业动作，而油缸另一腔的低压油路阀的另一腔回流至滤清器，液压散热器返回油箱，若工作时负载过大，分配阀的安全阀会自动打开，高压油直接经回油管返回油箱，防止液压元件、管路及构件损坏。
外接电源为三相电电源，并设有闭合漏电断路器开关。
本实用新型实施例样机经襄樊市质检所检(业)字(2007)1262号检验报告检测的各主要参数如下：