一种鲜食玉米外皮剥离装置.pdf

一种鲜食玉米外皮剥离装置，它涉及一种外皮剥离装置，具体涉及一种鲜食玉米外皮剥离装置。本发明为了解决人工剥离玉米外皮浪费大量人力，且效率较低，而现有的机器剥离装置使玉米的破碎率大幅度增加的问题。本发明包括主机框架、主机驱动电机、主机传动机构、主机体、吹气机构、旋切刀具运行轨道、顶部限位机构运行轨道、上压圈运行轨道、下压圈运行轨道、玉米夹持机械手运行轨道和多个玉米固定单元，主机驱动电机安装在主机框架的顶部，主机体安装在主机框架内，主机驱动电机通过主机传动机构与主机体连接，多个所述玉米固定单元均布设置在主机体的外壁上，吹气机构安装在主机框架的中部，每个所述玉米固定单元由玉米底部旋切刀具、旋切刀具驱动电机、玉米顶部限位机构、上压圈、下压圈和玉米夹持机械手组成。本发明用于加工鲜食玉米

1.  一种鲜食玉米外皮剥离装置，其特征在于：所述一种鲜食玉米外皮剥离装置包括主机框架(1)、主机驱动电机(2)、主机传动机构(3)、主机体(4)、吹气机构(5)、旋切刀具运行轨道(14)、顶部限位机构运行轨道(15)、上压圈运行轨道(16)、下压圈运行轨道(17)、玉米夹持机械手运行轨道和多个玉米固定单元，主机驱动电机(2)安装在主机框架(1)的顶部，主机体(4)安装在主机框架(1)内，主机驱动电机(2)通过主机传动机构(3)与主机体(4)连接，多个所述玉米固定单元均布设置在主机体(4)的外壁上，吹气机构(5)安装在主机框架(1)的中部，每个所述玉米固定单元由玉米底部旋切刀具(6)、旋切刀具驱动电机(7)、玉米顶部限位机构(8)、上压圈(9)、下压圈(10)和玉米夹持机械手(11)组成，所述顶部限位运行机构轨道(15)和所述上压圈运行轨道(16)安装在主机框架(1)的上部，所述玉米夹持机械手运行轨道安装在主机框架(1)的下部，旋切刀具驱动电机(7)、下压圈(10)、玉米夹持机械手(11)、上压圈(9)、玉米顶部限位机构(8)由下至上依次安装在主机体(4)的外侧壁上，旋切刀具(6)的下端与旋切刀具驱动电机(7)的转动轴连接，旋切刀具驱动电机(7)与所述旋切刀具运行轨道(14)滑动连接，玉米顶部限位机构(8)与所述顶部限位机构运行轨道(15)滑动连接，上压圈(9)通过连接架与所述上压圈运行轨道(16)滑动连接，下压圈(10)通过连接架与所述下压圈运行轨道(17)滑动连接，玉米夹持机械手(11)与所述玉米夹持机械手运行轨道连接。

2.  根据权利要求1所述一种鲜食玉米外皮剥离装置，其特征在于：所述主机系统还包括残叶清除机构(12)，残叶清除机构(12)安装在主机框架(1)远离所述输送系统的一侧。

3.  根据权利要求1或2所述一种鲜食玉米外皮剥离装置，其特征在于：所述主机系统还包括止停机构(13)，止停机构(13)安装在主体框架(1)上，且止停机构(13)位于吹气机构(5)与残叶清除机构(12)之间。

一种鲜食玉米外皮剥离装置
技术领域
本发明涉及一种外皮剥离装置，具体涉及一种鲜食玉米外皮剥离装置，属于农业机械领域。
背景技术
玉米原名玉蜀黍，属一年生高大草本植物，其大小随生长条件不同产生差异，我国各地均有栽培。玉米是全世界热带和温带地区种植最为广泛的农作物之一，其味道香甜，可做各式菜肴。玉米在食用前需将其表皮逐一剥开，露出内部果实方可食用。目前，鲜食玉米外皮剥离的方法有两种，第一种是人工剥离，这种方法需要消耗大量人力，且效率低下；第二种是采用多个并排设置的胶辊撕拽玉米外皮，这种方法虽然替代了人工，而且工作效率也高于人工剥离，但是，由于玉米在胶辊之间的挤压，导致大部分玉米的颗粒破损，严重影响后续加工及食用。
发明内容
本发明为解决人工剥离玉米外皮浪费大量人力，且效率较低，而现有的机器剥离装置使玉米的破碎率大幅度增加的问题，进而提出一种鲜食玉米外皮剥离装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括主机框架、主机驱动电机、主机传动机构、主机体、吹气机构、旋切刀具运行轨道、顶部限位机构运行轨道、上压圈运行轨道、下压圈运行轨道、玉米夹持机械手运行轨道和多个玉米固定单元，主机驱动电机安装在主机框架的顶部，主机体安装在主机框架内，主机驱动电机通过主机传动机构与主机体连接，多个所述玉米固定单元均布设置在主机体的外壁上，吹气机构安装在主机框架的中部，每个所述玉米固定单元由玉米底部旋切刀具、旋切刀具驱动电机、玉米顶部限位机构、上压圈、下压圈和玉米夹持机械手组成，所述顶部限位运行机构轨道和所述上压圈运行轨道安装在主机框架的上部，所述玉米夹持机械手运行轨道安装在主机框架的下部，旋切刀具驱动电机、下压圈、玉米夹持机械手、上压圈、玉米顶部限位机构由下至上依次安装在主机体的外侧壁上，旋切刀具的下端与旋切刀具驱动电机的转动轴连接，旋切刀具驱动电机与所述旋切刀具运行轨道滑动连接，玉米顶部限位机构与所述顶部限位机构运行轨道滑动连接，上压圈通过连接架与所述上压圈运行轨道滑动连接，下压圈通过连接架与所述下压圈运行轨道滑动连接，玉米夹持机械手与所述玉米夹持机械手运行轨道连接。
本发明的有益效果是：本发明通过机械的方式将鲜食玉米的外皮彻底剥离，剥皮后的玉米洁净率达到百分之百，而破损率为零；本发明替代了传统的人工剥离鲜食玉米外皮，节省了大量的人力和物力，提高了经济效益；本发明剥离鲜食玉米外皮的速度远远高于人工剥皮。
附图说明
图1是本发明的主视图，图2是图1的俯视图，图3是本发明的立体结构示意图，图4是图1的右视图，图5是图1的左视图，图6是图3中A处放大图，图7是玉米固定单元的结构示意图，图8是残叶清除机构的结构示意图，图9是玉米固定单元的主视图，图10是图9的左视图，图11是主机框架结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图11说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥离装置包括主机框架1、主机驱动电机2、主机传动机构3、主机体4、吹气机构5、旋切刀具运行轨道14、顶部限位机构运行轨道15、上压圈运行轨道16、下压圈运行轨道17、玉米夹持机械手运行轨道和多个玉米固定单元，主机驱动电机2安装在主机框架1的顶部，主机体4安装在主机框架1内，主机驱动电机2通过主机传动机构3与主机体4连接，多个所述玉米固定单元均布设置在主机体4的外壁上，吹气机构5安装在主机框架1的中部，每个所述玉米固定单元由玉米底部旋切刀具6、旋切刀具驱动电机7、玉米顶部限位机构8、上压圈9、下压圈10和玉米夹持机械手11组成，所述顶部限位运行机构轨道15和所述上压圈运行轨道16安装在主机框架1的上部，所述玉米夹持机械手运行轨道安装在主机框架1的下部，旋切刀具驱动电机7、下压圈10、玉米夹持机械手11、上压圈9、玉米顶部限位机构8由下至上依次安装在主机体4的外侧壁上，旋切刀具6的下端与旋切刀具驱动电机7的转动轴连接，旋切刀具驱动电机7与所述旋切刀具运行轨道14滑动连接，玉米顶部限位机构8与所述顶部限位机构运行轨道15滑动连接，上压圈9通过连接架与所述上压圈运行轨道16滑动连接，下压圈10通过连接架与所述下压圈运行轨道17滑动连接，玉米夹持机械手11与所述玉米夹持机械手运行轨道连接。主机驱动电机2为主机系统和输送系统提供动力，输送系统将玉米输送至主机4上的玉米固定单元内，主驱动电机2通过主机传动机构3带动主机体4上的多个玉米固定单元绕主机体4转动，吹气机构5将转动到其下方的玉米固定单元上的玉米外皮吹散。
本实施方式中每个玉米顶部限位机构8由顶针8-1和定位套8-2组成，当玉米由输送系统将玉米传递到主机系统上的玉米夹持机械手11上时，定位套8-2在凸轮轨道的驱 动下套在玉米的顶部，同时顶针8-1也由上至下刺入玉米的顶部，顶针8-1刺入玉米顶部后，限位套8-2在凸轮轨道的驱动下向上运动并回到原位。
具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥离装置的主机系统还包括残叶清除机构12，残叶清除机构12安装在主机框架1远离所述输送系统的一侧。
本实施方式中残叶清除机构12包括电机12-1、电机支架12-2、主动皮带轮12-3、传动皮带12-4、从动皮带轮12-5和两个胶辊组，电机12-1安装在电机支架12-2上，主动皮带轮12-3套装在电机12-1的转动轴上，两个所述胶辊组均安装在电机支架12-2的中部，每个所述胶辊组由上下并排设置的上胶辊12-6和下胶辊12-7组成，两个所述胶辊组的下胶辊12-7通过转轴12-8连接，从动皮带轮12-5套装在一个下胶辊12-7的辊轴上，主动皮带轮12-3通过传动皮带12-4与从动皮带轮12-5连接。
工作时，电机12-1通过主动皮带轮12-3、传动皮带12-4、从动皮带轮12-5带动下胶辊12-7转动，下胶辊12-7带动上胶辊12-6转动，当带有残叶的玉米经过彩页清除机构12时，玉米的残叶被卷入上胶辊12-6与下胶辊12-7之间，进而被撕扯下来。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种鲜食玉米外皮剥离装置的主机系统还包括止停机构13，止停机构8安装在主体框架1上，且止停机构13位于吹气机构5与残叶清除机构12之间。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
工作原理
步骤一、玉米夹持机械手11将玉米夹住后，旋切刀具驱动电机7带动玉米底部旋切刀具6转动，玉米底部旋切刀具6在主机体4上的凸轮轨道的驱动下向上移动并刺入玉米底部带动玉米旋转，同时玉米顶部限位机构8在主机体4上凸轮轨道的驱动下向下移动，玉米顶部限位机构8的顶针插入玉米顶部；
步骤二、玉米在底部旋切刀具6的带动下开始旋转，由于离心力的作用，玉米外皮向外散开；
步骤三、当玉米经过吹气机构5的下方时，吹气机构5由上至下吹出高压气体将玉米外皮全部吹散开，此时玉米仍处于转动状态；
步骤四、玉米通过吹气机构5后，旋切刀具驱动电机7停止转动，当玉米经过止停机构13时，止停机构13使由于惯性还在转动的玉米停止转动；
步骤五、玉米停止转动后，上压圈9在主机体4上的凸轮轨道的驱动下向下移动，下压圈10在主机体4上的凸轮轨道的驱动下向上运动，上压圈9与下压圈10闭合后将玉米外皮牢牢夹紧，并移动向下运动将玉米外皮撕拽下来；
步骤六、上压圈9与下压圈10将玉米外皮撕拽完毕后，玉米经过残叶清除机构12，玉米的残叶被卷入两个胶辊之间，并被撕拽下来，如此彻底将玉米上残留的外皮剥离干净。