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1、(10)授权公告号 CN 201924302 U(45)授权公告日 2011.08.10CN201924302U*CN201924302U*(21)申请号 201020552648.7(22)申请日 2010.10.08E01H 1/02(2006.01)(73)专利权人韩宝兴地址 310012 浙江省杭州市西湖区翠苑新村三区13幢4单元403室(72)发明人韩宝兴(54) 实用新型名称滚动式清扫垃圾车(57) 摘要本实用新型涉及一种滚动式清扫垃圾车。它主要由滚动式清扫装置、斜面垃圾箱装置、提升倾倒装置、前轮传动装置和外八字板装置等五部分组成。滚动式清扫装置设置在后车轮部位，斜面垃圾箱装置设置。
2、在滚动式清扫装置后面，安置在车架和提升倾倒装置上，提升倾倒装置安置在车架上，外八字板部件连接在轮轴的端部或车架上，安置在滚动式清扫装置的前侧方向。当车运动时，动力车轮壳滚动，以此为动力，通过棘轮机构等使弹性清扫件滚动并贴住地面和斜面清扫和提升垃圾到斜面最上部位置时，将垃圾弹推入垃圾箱体内。垃圾箱体通过提升倾倒装置将垃圾倾倒入垃圾箱内。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 4 页CN 201924305 U 1/2页21.一种滚动式清扫垃圾车，它主要由前后车轮、车架、车把和垃圾箱体组成，其特征在于，所述的后车轮部位。
3、设置有滚动式清扫装置(1)，所述的滚动式清扫装置(1)主要由两套车轮组件、清扫件组件和轮轴(26)组成，所述的两套车轮组件内圆分别和轮轴(26)的两端运动连接，所述的两套车轮组件之间设置有由弹性清扫件和夹紧件组成的清扫件组件，所述的夹紧件固定弹性清扫件后，其两端分别和两套车轮组件连接，所述的滚动式清扫装置(1)的后面设置有斜面垃圾箱装置(2)的斜面零件(6)，所述的斜面零件(6)被固定在车架(7)的连接件(8)上，所述的斜面垃圾箱装置(2)的垃圾箱体(10)被设置在斜面零件(6)的后面，两侧面前部的某个合适位置处设置有对称的在同一直线上的两个孔，其分别和提升倾倒装置(3)上的两件前下销轴(19。
4、)滑套，两侧面后部的某个合适位置处设置的对称在同一直线上的两个“”形缺口被分别搁置在提升倾倒装置(3)上的两件后下销轴(21)上，所述的提升倾倒装置(3)由两组带虚约束杆的平行四边形机构组成，被安置在车架上，前轮传动装置(4)是链轮链条传动机构，安置在前车轮(55)及其轮叉(57)上，其被动链轮(54)和前车轮(55)通过棘轮机构连接，其主动链轮(56)和与前车轮(55)的轮叉(57)固连的连接杆(58)滚动连接，左右两件脚踏板(59)和主动链轮(56)固连，链条(60)连接主动链轮(56)和被动链轮(54)。2.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的滚动式清扫装置(1)的清。
5、扫件组件两端分别和两套车轮组件上的弹性连接组件固连。3.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的滚动式清扫装置(1)的清扫件组件分别刚性连接在两套车轮组件的合适位置上。4.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的滚动式清扫 装置(1)的车轮组件中至少一套为动力车轮组件(27)，所述的动力车轮组件(27)的棘爪(31)和动力车轮壳(30)转动连接，能单向推动棘轮(32)转动，并能同时推动和棘轮(32)固连的A动力输出件(33)及B动力输出件(34)转动，弹簧(35)使棘爪(31)始终紧贴棘轮(32)，所述的A动力输出件(33)及B动力输出件(34)的外圆和动力车轮。
6、壳(30)的内圆运动配合，同时轴向运动定位动力车轮壳(30)、棘爪(31)和棘轮(32)，所述的棘轮(32)的内圆和轮轴(26)的端部运动连接。5.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的滚动式清扫装置(1)的车轮组件中的支撑车轮组件(44)的C动力输入件(46)及D动力输入件(47)的外圆和支撑车轮壳(48)的内圆运动配合，并轴向运动定位支撑车轮壳(48)，其内圆和轮轴(26)的端部运动连接。6.根据权利要求2所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的滚动式清扫装置(1)的连接清扫件组件和车轮组件的弹性连接组件设置在车轮组件的外端面上，外端面上设有圆孔，圆孔内安置压簧(36)。
7、和开有轴向槽的连接件(37)，在限位螺钉(38)的限制下，连接件(37)可在圆孔内作某一行程的滑动或被定位在某一位置，所述的清扫件组件的两夹紧件的两端分别和连接件(37)的外露端部固连。7.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的提升倾倒装置(3)的处同一水平面的两件固定杆(11)对称固连在车架(7)上。一件前上长轴(12)的两端分别和两件相应的固定杆(11)上的前孔滑套，和两件相应的主动曲柄(13)上的上孔固连，其中一端还和摇手柄(14)固连；两件后上销轴(15)分别和两件固定杆(11)上的后孔及两件权 利 要 求 书CN 201924302 UCN 201924305 U 。
8、2/2页3被动曲柄(16)上的上孔滑套；两件上销轴(17)分别和相应的两件固定杆(11)上的孔和相应的 两件虚约束杆(18)上的上孔滑套；两件前下销轴(19)分别和两件相应的主动曲柄(13)上的下孔及相应的两件连杆(20)上的前孔滑套；两件后下销轴(21)分别和两件相应的被动曲柄(16)上的下孔及相应的两件连杆(20)上的后孔滑套；两件下销轴(22)分别和两件相应的虚约束杆(18)上的下孔及相应的两件连杆(20)上的孔滑套。8.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的外八字板装置(5)安置在滚动式清扫装置(1)的前侧位置，固连在合适的位置处，外八字板(42)被固连在某个合适的位。
9、置，其前部固定着外伸弹性板(43)。9.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的滚动式清扫装置(1)的同步杆(29)分别和两套车轮组件固连。10.根据权利要求1所述的滚动式清扫垃圾车，其特征在于，所述的的斜面零件(6)的前部固连着外伸弹性板(43)。 权 利 要 求 书CN 201924302 UCN 201924305 U 1/5页4滚动式清扫垃圾车 技术领域0001 本实用新型涉及一种机械传动设备，具体地说是一种滚动式清扫垃圾车。 背景技术0002 随着社会的进步，随着我国城镇化和绿色城市进程的快速发展，随着人类对卫生环境要求的提高，人类和随时产生的大量垃圾(人为的和落叶的。
10、垃圾等)的矛盾突显。城市或某一区域道路、地面的清洁程度越来越体现其文明和品味，体现人类卫生环境的好坏。目前，我国对道路和地面垃圾清扫的主要技术状况如下：1)清扫垃圾汽车。如专利号为97110977.X的“电动清扫机”主要用旋转的碗形扫地器将垃圾聚合后，再用吸尘原理将垃圾吸进车箱内，完成聚合和提升垃圾的整个清扫过程。专利号为200720028265.8的“电动清扫机”主要用旋转履带式清扫刷边将垃圾聚合，边用传动带机构将垃圾提升传送到车箱内。2)在清扫垃圾汽车不能所及的大量场所，由大量的清洁工主要采用扫把加畚箕清扫垃圾的低效、落后的原始方法。 实用新型内容0003 本实用新型的主要目的是想提供一种。
11、独创的滚动式清扫垃圾车，用简单的结构、低廉的制造和使用成本及简便的操作实现垃圾的聚合和提升，完成整个清扫过程，既弥补清扫垃圾汽车的不足，又可轻松、有效地用机械的方法提高清扫地面垃圾的效率、质量，减轻清扫工的劳动强度，最大程度的改变低效、落后的原始清扫地面垃圾的方法。 0004 为了达到上述主要目的，本实用新型是通过下述技术方案来实现的。 0005 本实用新型主要由滚动式清扫装置、斜面垃圾箱装置、提升倾倒装置、前轮 传动装置和外八字板装置(必要时)等五部分组成。滚动式清扫装置设置在后车轮部位，并将后车轮作为其一部分。滚动式清扫装置主要由两套车轮组件、清扫件组件、轮轴和同步杆(必要时)组成。滚动式。
12、清扫装置的两套车轮组件内圆分别和轮轴的两端运动连接，两套车轮组件之间设置有主要由弹性清扫件和夹紧件组成的清扫件组件，夹紧件固定弹性清扫件后，其两端分别和两套车轮组件连接。滚动式清扫装置的后面设置有斜面垃圾箱装置的斜面零件，斜面零件被固定在车架的连接件上，斜面垃圾箱装置的垃圾箱体被设置在斜面零件的后面，垃圾箱体两侧面前部的某个合适位置处设置有对称的在同一直线上的两个孔，其分别和提升倾倒装置的两组带虚约束杆的平行四边形机构的两件前下销轴滑套，垃圾箱体两侧面后部的某个合适位置处对称设置在同一直线上的两个“”形缺口被分别搁置在提升倾倒装置的两组带虚约束杆的平行四边形机构的两件后下销轴上。提升倾倒装置被。
13、安置在车架上。前轮传动装置是链轮链条传动机构，安置在前车轮及其轮叉上，其被动链轮和前车轮通过棘轮机构连接，其主动链轮和与前车轮的轮叉固连的连接杆滚动连接，左右两件脚踏板和主动链轮固连，链条连接主动链轮和被动链轮。 0006 滚动式清扫装置的清扫件组件两端分别和两套车轮组件上的弹性连接组件固连。 0007 滚动式清扫装置的清扫件组件也可分别刚性连接在两套车轮组件的合适位置上。 说 明 书CN 201924302 UCN 201924305 U 2/5页50008 滚动式清扫装置的车轮组件中至少一套为动力车轮组件。动力车轮组件的棘爪和动力车轮壳转动连接，单向推动棘轮转动，并同时推动和棘轮固连的A动。
14、力输出件及B动力输出件转动，弹簧使棘爪始终紧贴棘轮。A动力输出件及B动力输出件的外圆和动力车轮壳的内圆运动配合，同时轴向运动定位动力车轮 壳、棘爪和棘轮，棘轮的内圆和轮轴的端部运动连接。 0009 滚动式清扫装置的车轮组件中的支撑车轮组件的C动力输入件及D动力输入件的外圆和支撑车轮壳的内圆运动配合，并轴向运动定位支撑车轮壳，其内圆和轮轴的端部运动连接。 0010 滚动式清扫装置的连接清扫件组件和车轮组件的弹性连接组件设置在车轮组件的外端面上，外端面上设有圆孔，圆孔内安置压簧和开有轴向槽的连接件，在限位螺钉的限制下，连接件可在圆孔内作某一行程的滑动或被定位在某一位置。清扫件组件的两夹紧件的两端分。
15、别和连接件的外露端部固连。 0011 具两组带虚约束杆的平行四边形机构的提升倾倒装置的处同一水平面的两件固定杆对称固连在车架上。一件前上长轴的两端分别和两件相应的固定杆上的前孔滑套，和两件相应的主动曲柄上的上孔固连，其中一端还和摇手柄固连；两件后上销轴分别和两件固定杆上的后孔及两件被动曲柄上的上孔滑套；两件上销轴分别和相应的两件固定杆上的孔和相应的两件虚约束杆上的上孔滑套；两件前下销轴分别和两件相应的主动曲柄上的下孔及相应的两件连杆上的前孔滑套；两件后下销轴分别和两件相应的被动曲柄上的下孔及相应的两件连杆上的后孔滑套；两件下销轴分别和两件相应的虚约束杆上的下孔及相应的两件连杆上的孔滑套。 00。
16、12 可设置下定位件和上定位件。下定位件固连在固定杆或车架上，当摇手柄和下定位件固连时，垃圾箱体被固定于和斜面零件的衔接位置处；当摇手柄摇动两个平行四边形机构，垃圾箱体随连杆平移至上方，其前侧面靠住车厢后板上沿后，垃圾箱体后部的两个“”形缺口向上离开两件后下销轴，当主动曲柄靠住固连在车架上的上定位件时，使垃圾箱体处于合适的倾倒垃圾的位置，同时防止垃圾箱体翻入垃圾车厢内。为便于垃圾箱体的倾斜，可在车厢后板上沿 处设置类似滚轮的结构。反向摇动摇手柄时，在重力作用下垃圾箱体会逐步向下移动，直至两个“”形缺口搁置在两件后下销轴上，当摇手柄靠住下定位件，并被螺母固连后，垃圾箱体被固定于和斜面零件的衔接位。
17、置处，恢复原位。 0013 需要时可设置外八字板装置。外八字板装置安置在滚动式清扫装置的前侧位置，被固连在某个合适的位置上，其前部固定着外伸弹性板。其作用是将角落、人行道/台阶边沿等处的垃圾，及将某些垃圾推扫到可扫范围内，扩大清扫范围。 0014 需要时可在滚动式清扫装置中设置同步杆。同步杆的两端分别和两套车轮组件固连。 0015 斜面垃圾箱装置的斜面零件的前部可固连外伸弹性板(包括由毛料、细丝做成的)。 0016 通过上述结构，当行驶车辆时，使得一套或两套动力车轮组件滚动，所有弹性清扫件向后旋转。弹性清扫件主要在弹簧和弹性清扫件组合弹力或弹性清扫件弹力，以及离心力和重力作用下，紧贴地面实施滚。
18、动式清扫地面垃圾作业，并紧贴斜面将垃圾推扫和提升到斜面最上端。当弹性清扫件离开斜面最上端时，由于斜面反作用力消失，垃圾被弹推入设说 明 书CN 201924302 UCN 201924305 U 3/5页6置在斜面零件后面的垃圾箱体里。当垃圾箱体盛满或盛有垃圾后，摇动平行四边形机构的摇手柄，提升和倾斜垃圾箱体，将垃圾倒入车厢内。反向摇动摇手柄时，垃圾箱体恢复到原来位置。 0017 滚动式清扫垃圾车适用于清扫垃圾汽车不能有所为的许多场合，适用场合非常广泛。比如，城区(包括大中城市、县城和镇)窄小的路面、慢车道、小巷，风景区和公园内窄小的路面，居民居住区内的道路，广场、停车场、以及各类市场、各种展。
19、览会、展销会、博览会、运动会等聚集场所等。加上它的结构简单、制造和使用成本低廉、操作简便，便于大面积使用和推广，从而可在最大程度上提高这类区域的清扫地面垃圾的效率、质量，减轻清扫工的劳动强度，改变 低效、落后的原始清扫地面垃圾的方法。 0018 下面结合附图来说明本实用新型最佳实施方案。 附图说明0019 图1是本实用新型最佳实施方案的正面示意图； 0020 图2是图1的不包括前车轮部分的俯视图； 0021 图3是图2的A-A剖视放大图； 0022 图4是图2的B-B剖视放大图； 0023 图5是图2的C-C剖视放大图； 0024 图6是一种最佳型式的滚动式清扫装置结构示意图； 0025 图7。
20、是图6的D-D剖视图； 0026 图8是图7的E-E剖视图； 0027 图9是图8的F-F剖视图； 0028 图10是另一种最佳型式之一的滚动式清扫装置结构示意图； 0029 图11是图10的G-G剖视图； 0030 图12是图11的H-H剖视图。 具体实施方式0031 下面结合附图对本实用新型作以下详细描述。 0032 图1和图2所示的为本实用新型最佳实施方案的示意图。它主要由滚动式清扫装置1、斜面垃圾箱装置2、提升倾倒装置3、前轮传动装置4和外八字板装置5等五部分组成。滚动式清扫装置1设置在后车轮部位，并将后车轮作为其一部分，斜面垃圾箱装置2的斜面零件6设置在滚动式清扫装置1的后面，固定在。
21、车架7的连接件8上，弹性板9固连在斜面零件6的斜面前部位置，其最低处贴近地面，斜面前部和中部为弧面，上部为直面，斜面垃圾箱装置2的垃 圾箱体10设置斜面零件6的后面，安置在提升倾倒装置3上，提升倾倒装置3安置在车架7上。外八字板装置5安置在滚动式清扫装置1的前侧位置，固连在合适的位置处。 0033 见图1、图2、图3、图4和图5。提升倾倒装置3由两组带虚约束杆的平行四边形机构组成，并被对称分置在车厢的两侧。两组带虚约束杆的平行四边形机构是这样组成的：处同一水平面的两件固定杆11对称固连在车架7上。一件前上长轴12的两端分别和两件相应的固定杆11上的前孔滑套，和两件相应的主动曲柄13上的上孔固连。
22、，其中一端还和摇说 明 书CN 201924302 UCN 201924305 U 4/5页7手柄14固连；两件后上销轴15分别和两件固定杆11上的后孔及两件被动曲柄16上的上孔滑套；两件上销轴17分别和相应的两件固定杆11上的孔和相应的两件虚约束杆18上的上孔滑套；两件前下销轴19分别和两件相应的主动曲柄13上的下孔及相应的两件连杆20上的前孔滑套；两件后下销轴21分别和两件相应的被动曲柄16上的下孔及相应的两件连杆20上的后孔滑套；两件下销轴22分别和两件相应的虚约束杆18上的下孔及相应的两件连杆20上的孔滑套。 0034 垃圾箱体10两侧面前部的某个合适位置处设置有对称的在同一直线上的两。
23、个孔，垃圾箱体10两侧面后部的某个合适位置处设置有对称的在同一直线上的两个“”形缺口，前后两条直线平行，其所组成的平面和提升倾倒装置3的两件连杆20所组成的平面平行，并和提升倾倒装置3的两个对称的平行四边形机构相匹配。 0035 垃圾箱体10两侧面前部的孔分别滑套在两件前下销轴19上，垃圾箱体10两侧面后部的两个“”形缺口分别搁置在两件后下销轴21上。下定位件23固连在固定杆11上，当摇手柄14靠住下定位件23被螺母24固定时，垃圾箱体10被固定于和斜面零件6的衔接位置处，当主动曲柄13靠住固连在车架7 上的上定位件25时，垃圾箱体10处于合适的倾倒垃圾的位置，同时防止垃圾箱体10翻入垃圾车厢。
24、内。 0036 两套外八字板装置5安置在滚动式清扫装置1的前侧方向，连接在轮轴26的两端部上。 0037 见图6、图7、图8和图9(在同一张图纸上)。滚动式清扫装置1主要由两套动力车轮组件27、A清扫件组件28、轮轴26和两件同步杆29组成。动力车轮组件27的动力车轮壳30滚动时，通过围绕O点转动的其上棘爪31单向推动棘轮32转动，并同时推动与棘轮32固连的A动力输出件33及B动力输出件34转动，弹簧35使棘爪31始终紧贴棘轮32。A动力输出件33及B动力输出件34的外圆和动力车轮壳30的内圆滑动配合，同时轴向滑动定位动力车轮壳30、棘轮32和棘爪31。两件棘轮32的内圆分别和轮轴26的两端滚。
25、动连接。两套动力车轮组件27和A清扫件组件28弹性连接：相对的两件A动力输出件33端面的径向位置上，分别等分设有六个圆孔，圆孔内安置压簧36、开有轴向槽的连接件37，限位螺钉38的下面设置有小压簧39，连接件37在限位螺钉38的限制下，可在圆孔内作某一行程的滑动或被定位在某一位置上。A清扫件组件28的两件弧形片弹簧40夹住板形弹性清扫件41后，其两端分别卡入连接件37外露端部的径向槽内，A清扫件组件28被固连。组装后的板形弹性清扫件41的最外端处在同一圆柱面上。两套动力车轮组件27分别和轮轴26的两端滚动连接，平行轮轴26的两件同步杆29分别和两套动力车轮组件27固连。 0038 见图2。轮轴。
26、26的两端固连有两件外八字板42，其前部固定着两件外伸弹性板43。 0039 图10、图11和图12(在同一张图面上)是另一种最佳型式之一的滚动式清扫装置结构示意图。它由一套动力车轮组件27、一套支撑车轮组件44和B清扫件 组件45、轮轴26和两件同步杆29组成。 0040 支撑车轮组件44的C动力输入件46及D动力输入件47的外圆和支撑车轮壳48的内圆滑动配合，并轴向滑动定位支撑车轮壳48，其内圆和轮轴26滚动连接。B清扫件组件45和动力车轮组件27及支撑车轮组件44刚性连接：A动力输出件33和C动力输入件46端面径向处都等分设置有六个相同的凸台49，凸台49上有内螺纹孔。B清扫件组件45说。
27、 明 书CN 201924302 UCN 201924305 U 5/5页8的弹性筒形件50上有四对弹性清扫片51。两件夹紧件52在一对弹性清扫片51间对夹弹性筒形件50后，其两端被螺钉53分别紧固在A动力输出件33和C动力输入件46端面的凸台49上。组装后的弹性清扫片51的最外端处在同一圆柱面上。动力车轮组件27和支撑车轮组件44分别和轮轴26的两端滚动连接。两件同步杆29分别固连一套动力车轮组件27和一套支撑车轮组件44，并传递动力。 0041 见图1。前轮传动装置4是链轮链条传动机构，其被动链轮54和前车轮55通过棘轮机构连接，其主动链轮56和与前车轮55的轮叉57固连的连接杆58滚动连。
28、接，左右两件脚踏板59和主动链轮56固连，链条60连接主动链轮56和被动链轮54。前轮传动装置4可随着前车轮55的转动而转动。 0042 本实用新型具体实施方式的主要工作过程如下： 0043 通过上述结构，当驱动前轮传动装置4使车辆前行，使得一套或两套动力车轮组件27的动力车轮壳30滚动，以此为动力，通过棘轮机构使所有弹性清扫件41或50向后旋转。弹性清扫件41或50主要在压簧36和弹性清扫件41或50组合弹力或弹性清扫件41或50弹力，以及离心力和重力作用下，紧贴地面实施滚动式清扫地面垃圾作业，并紧贴斜面零件6的斜面将垃圾推扫和提升到斜面最上端。当弹性清扫件41或50离开斜面最上端时，由于斜。
29、面反作用力消失，垃圾被弹推入设置在斜面零件6后面的垃圾箱体10内。当垃圾箱体盛满 或盛有垃圾后，摇动平行四边形机构的摇手柄14，垃圾箱体10随连杆20平移至上方，其前侧面靠住车厢后板上沿后，垃圾箱体10后部的两个“”形缺口向上离开两件后下销轴21，当主动曲柄13靠住固连在车架7上的上定位件25时，使垃圾箱体10处于合适的倾倒垃圾的位置，同时防止垃圾箱体10翻入垃圾车厢内。为便于垃圾箱体的倾斜，可在车厢后板上沿处设置类似滚轮的结构。反向摇动摇手柄14时，在重力作用下垃圾箱体逐步向下移动，直至两个“”形缺口搁置在两件后下销轴21上，并随之恢复原位。摇手柄14靠住下定位件23被螺母24固定后，垃圾箱。
30、体10被固定于和斜面零件6的衔接位置处。当在行驶时不需清扫垃圾时，可向内推动板形弹性清扫件41，用限位螺钉38将其定位在不接触地面的位置。 0044 由于棘轮机构具单向传动的特性：在滚动式清扫装置1具两套动力车轮组件27情况下，当车转弯时，主要在同步杆29传递动力的作用下，不会因为内外车轮轮壳转速的不同卡死弹性清扫件组件28或45，而会使其以外车轮轮壳的旋转速度正常工作；当来回拖动动力车轮组件轮壳30时，弹性清扫件41或50会连续转动。 0045 固连在轮轴26两端的两套外八字板装置5上的外伸弹性板43可将角落、人行道/台阶边沿的垃圾，及将某些垃圾推扫到可扫范围内，扩大了清扫范围。 说 明 书CN 201924302 UCN 201924305 U 1/4页9图1说 明 书 附 图CN 201924302 UCN 201924305 U 2/4页10说 明 书 附 图CN 201924302 U。