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1、10申请公布号CN104328750A43申请公布日20150204CN104328750A21申请号201410495146822申请日20140925E01F9/01420060171申请人江阴市艾迪电器科技有限公司地址214434江苏省徐州市江阴市新园路18号72发明人孙军74专利代理机构江阴市同盛专利事务所普通合伙32210代理人唐纫兰陈强54发明名称交通锥自动收放方法57摘要本发明涉及一种交通锥自动收放方法，所述方法包含有下述步骤布筒阶段步骤11安装于交通运输工具上的交通锥自动收放系统，在交通运输工具的运载下，沿交通锥布置路线移动；步骤12交通锥自动收放系统的真空吸盘吸附住装载于交通。
2、运输工具上的交通锥；步骤13真空吸盘吸附交通锥后在旋转机构的驱动下做圆周运动使得交通锥旋转至位于地面上方；步骤14释放真空吸盘，使得交通锥落于地面上，完成布筒；收筒阶段执行基础与上述布筒阶段相反的操作流程。本发明一种交通锥自动收放方法，结构简单、成本低廉且收放效率高、精度高。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN104328750ACN104328750A1/1页21一种交通锥自动收放方法，其特征在于所述方法包含有下述步骤布筒阶段步骤11安装于交通运输工具上的交通锥自动收放系统，在交通运输。
3、工具的运载下，沿交通锥布置路线移动；步骤12交通锥自动收放系统的真空吸盘吸附住装载于交通运输工具上的交通锥；步骤13真空吸盘吸附交通锥后在旋转机构的驱动下做圆周运动使得交通锥旋转至位于地面上方；步骤14释放真空吸盘，使得交通锥落于地面上，完成布筒；收筒阶段步骤21安装于交通运输工具上的交通锥自动收放系统，在交通运输工具的运载下，沿交通锥布置路线移动；步骤22真空吸盘吸附住安放于地面上的交通锥；步骤23真空吸盘吸附交通锥后在旋转机构的驱动下做圆周运动使得交通锥旋转至位于交通运输工具上方；步骤24释放真空吸盘，使得交通锥落于交通运输工具上。2如权利要求1所述一种交通锥自动收放方法，其特征在于在进行。
4、步骤11至步骤14的过程中、以及步骤21至步骤24的过程中，对交通运输工具的行驶速度进行监测，当行驶速度超过预设值时，进行警报，并减速行驶。3如权利要求1所述一种交通锥自动收放方法，其特征在于在进行步骤11时，利用车轮上的编码器对行驶路程进行监测，在进行步骤14前，先对上述行驶路程进行比较，当其达到预设间距时，才执行该步骤。权利要求书CN104328750A1/4页3交通锥自动收放方法技术领域0001本发明涉及一种交通锥自动收放方法，属于道路施工辅助设备技术领域。背景技术0002目前，在道路施工过程中，处于对安全考虑，需要在施工现场布置大量的交通锥对过往车辆进行引导，以防止发生交通事故；为此需。
5、要安全人员在施工现场对交通锥进行布置和收纳，由于人工布置费时费力，而且精度差，布置人员的安全得不到保障；为此，有诸多公司开发了交通锥的机械化自动布置装置，如中国专利ZL2011103853553公开的“交通锥自动摆放设备”；ZL2010101059926公开的“交通锥自动收放设备”，此类设备采用斜向设置的轨道式结构进行收放，但是其摆放效果较差，且结构较为复杂，成本高昂，不利于推广应用；此外，还有诸多中国专利ZL2013204246603公开的“一种交通锥的自动收放设备”、ZL2014200961339公开的“抓取交通锥的机械手”，该类机构采用机械手方式进行抓取，但是此种方式抓取效果较差，且对机。
6、械手的灵活性要求较高，因此其维护成本高昂，且容易出现故障，从而影响交通锥的收放；综上所述，目前亟需开发一种结构简单、成本低廉且效率高、精度高的交通锥自动收放方法。发明内容0003本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、成本低廉且收放效率高、精度高的交通锥自动收放方法。0004本发明的目的是这样实现的一种交通锥自动收放方法，所述方法包含有下述步骤布筒阶段步骤11安装于交通运输工具上的交通锥自动收放系统，在交通运输工具的运载下，沿交通锥布置路线移动；步骤12交通锥自动收放系统的真空吸盘吸附住装载于交通运输工具上的交通锥；步骤13真空吸盘吸附交通锥后在旋转机构的驱动下做圆周运动使得交通锥旋转。
7、至位于地面上方（旋转角度由控制系统进行控制，其为一固定值，从而保证能够将位于交通运输工具上的交通锥顺利且精准的旋转至地面上方）；步骤14释放真空吸盘，使得交通锥落于地面上，完成布筒；收筒阶段步骤21安装于交通运输工具上的交通锥自动收放系统，在交通运输工具的运载下，沿交通锥布置路线移动；步骤22真空吸盘吸附住安放于地面上的交通锥；步骤23真空吸盘吸附交通锥后在旋转机构的驱动下做圆周运动使得交通锥旋转至位于交通运输工具上方；说明书CN104328750A2/4页4步骤24释放真空吸盘，使得交通锥落于交通运输工具上。0005本发明一种交通锥自动收放方法，在进行步骤11至步骤14的过程中、以及步骤21。
8、至步骤24的过程中，利用车轮上的编码器对交通运输工具的行驶速度进行监测，当行驶速度超过预设值时，进行警报，并减速行驶。0006本发明一种交通锥自动收放方法，在进行步骤11时，利用车轮上的编码器对行驶路程进行监测，在进行步骤14前，先对上述行驶路程进行比较，当其达到预设间距时，才执行该步骤。0007与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明采用真空吸盘进行吸附，并结合本专利独创的旋转机构，使得交通锥在保持竖向状态的前提下进行收放（布筒和收筒），从而相比于常规斜向导轨或机械手方式，结构更为简单、使用更为方便，在提高效率的同时，降低了整个系统的生产成本，有利于提高产品的市场竞争力，便于其推广应用。附图。
9、说明0008图1为本发明交通锥自动收放方法的交通锥自动收放系统的结构示意图。0009图2为本发明交通锥自动收放方法的交通锥自动收放系统的旋转机构的结构示意图。0010图3为本发明交通锥自动收放方法的交通锥自动收放系统的旋转机构的局部结构示意图。0011图4为本发明交通锥自动收放方法的交通锥自动收放系统的布筒状态示意图。0012图5为本发明交通锥自动收放方法的交通锥自动收放系统的收筒状态示意图。0013图6为本发明交通锥自动收放方法的交通锥自动收放系统的扶正导向机构工作时的状态示意图。0014其中旋转机构1、真空吸盘2、输送带3；扶正导向机构4；驱动装置11、中心齿轮12、旋转机壳13、星形齿轮。
10、14、旋臂15；引导条41、导向条42。具体实施方式0015参见图16，本发明涉及的一种交通锥自动收放方法，所述方法包含有下述步骤布筒阶段步骤11安装于交通运输工具（如汽车）上的交通锥自动收放系统，在交通运输工具的运载下，沿交通锥布置路线移动；步骤12交通锥自动收放系统的真空吸盘吸附住装载于交通运输工具上的交通锥；步骤13真空吸盘吸附交通锥后在旋转机构的驱动下做圆周运动使得交通锥旋转至位于地面上方；步骤14释放真空吸盘，使得交通锥落于地面上，完成布筒（释放真空吸盘前，先对交通运输工具的行驶路程进行比较，判断其是否已经达到预设间距）；在进行步骤11至步骤14的过程中、以及步骤21至步骤24的过程。
11、中，利用速度传说明书CN104328750A3/4页5感器，对交通运输工具的行驶速度进行监测，当行驶速度超过预设值时，进行警报，并减速行驶；在进行步骤11时，利用车轮上的编码器对行驶路程进行监测，在进行步骤14前，先对上述行驶路程进行比较，当其达到预设间距时，即释放真空吸盘，放下交通锥；收筒阶段步骤21安装于交通运输工具（如汽车）上的交通锥自动收放系统，在交通运输工具的运载下，沿交通锥布置路线移动；步骤22真空吸盘吸附住安放于地面上的交通锥；步骤23真空吸盘吸附交通锥后在旋转机构的驱动下做圆周运动使得交通锥旋转至位于交通运输工具上方；步骤24释放真空吸盘，使得交通锥落于交通运输工具上；具体的讲。
12、，上述方法中可采用如下结构的交通锥自动收放系统，所述交通锥自动收放系统的主体为一旋转机构1和真空吸盘2，该旋转机构1包含有驱动装置11，该驱动装置11的驱动轴上活动套装有中心齿轮12，且该中心齿轮12固定于上述驱动装置11上，同时，该驱动装置11的驱动轴上连接有旋转机壳13，驱动装置11的驱动轴旋转时带动旋转机壳13同步进行旋转运动，该旋转机壳13上通过轴承安装有星形齿轮14，且中心齿轮12和星形齿轮14之间通过链条相传动连接，所述星形齿轮14上连接有旋臂15，该旋臂15位于旋转机壳13旁，且真空吸盘2安装于旋臂15上；以布筒为例上述旋转机构1的工作原理为真空吸盘2吸附住交通锥，然后启动驱动装。
13、置11，驱动装置11的驱动轴带动旋转机壳13进行逆时针旋转，从而使得旋臂15上的真空吸盘2带动交通锥向上运动，此时，由于中心齿轮12固定于驱动装置11上不动，因此根据相对运动，其使得中心齿轮12上的链条相对于驱动轴做顺时针运动，从而使得由链条带动的星形齿轮14同时进行顺时针运动，因此星形齿轮14上的摇臂15和交通锥在两者运动的抵消作用下，使得交通锥始终保持竖向状态；因此当旋臂15带动交通锥旋转一定角度后即可使得其位于地面上方，此时释放真空吸盘2，即可使得交通锥稳稳的落于地面上；旋臂和同步链条齿轮装置位于旋臂顶端的真空吸盘由行星齿轮带动，行星齿轮通过链条与固定在机架上的中心齿轮（齿数与行星齿轮相。
14、等）连接，旋臂转动时行星齿轮与中心齿轮始终保持统一的旋转方向和角速度。该机构能保证被吸盘吸附的物体的重心，在旋臂转动时始终保持不变；且行星齿轮和中心齿轮可通过齿数的配比实现同步或异步；当需要进行同步时，将行星齿轮和中心齿轮的齿数设置成一致，此时能够保证旋臂转动时始终保持不变；当需要进行异步时，将行星齿轮和中心齿轮的齿数设置成不同的数量，此时旋转在旋转的过程中，有序调节角度不同，此时旋转能够产生一定角度的转动，通过计算，可使得当旋转机壳转过一定角度时，使得旋臂带动交通锥横向设置，从而有助于在后续的自动收筒中实现全自动的收筒作业；收筒时，逆向进行上述步骤即可；同时，对于在进行步骤22时，还可采用扶。
15、正导向机构4，说明书CN104328750A4/4页6所述扶正导向机构4包含有竖向设置的两条引导条41，所述引导条41的底部均呈圆弧状设置，且该引导条41圆弧状底部均朝向圆弧侧水平设置有导向条42，且两条导向条42成一“八”设置，且该“八”字形导向条42的小开口端连接于引导条41的底部，大开口端为自由端；当进行步骤22时，交通锥由“八”字形导向条42的大口端进入，约束后进入至小口端，从而起到定位作用，便于真空吸盘2进行抓取；同时，优选的，在“八”字形导向条42的小口端水平平行设置有两条限位条，将约束后的交通锥导入其中，并且可在限位条上安装一限位杆，当真空吸盘2未到位时，对进入其中的交通锥起到限。
16、制作用，当真空吸盘2到位后，立即打开，进行收筒作业；同时，为了进一步提高效率，还可进行全自动收放，此时，在交通运输工具上还设置有输送带3，输送带3上设置有倒伏机构，当收筒时运载至输送带3上的交通锥倒伏后依次套装收纳；同时，整个方法中的智能化管理控制可通过一管理系统实现，该管理系统包含有处理单元，单片机或PLC模块等，用于对收集到的数据进行分析比对，并控制相应的动作单元；安装于车轮上的编码器（如，可采用霍尔传感器进行取样），用于对车辆行驶路程进行计量，从而保证布筒时交通锥之间的间隔；与上述编码器相连接的无线发送模块，用于将编码器获得的路程数据发送至处理单元；与处理单元相连的无线接收模块，用于接收。
17、上述无线发送模块发送的数据；与处理单元相连的速度传感器，用于防止因速度过快影响收放筒；安装于真空电机上的温度传感器，且该温度传感器与处理单元相连，防止真空电机温度过高；与处理单元相连的真空度传感器，用于检测物体是否被吸附住了，也用于检测真空管道有无异物堵塞；与处理单元连接的电流传感器，用于监测各电机驱动机构的工作状况。0016与处理单元相连的声光电报警系统，用于警示；另外需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。说明书CN104328750A1/3页7图1图2说明书附图CN104328750A2/3页8图3图4说明书附图CN104328750A3/3页9图5图6说明书附图CN104328750A。