摄像装置及其控制方法.pdf

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1、10申请公布号CN101995733A43申请公布日20110330CN101995733ACN101995733A21申请号201010258364122申请日20100817200918915420090818JPG03B13/36200601H04N5/23220060171申请人佳能株式会社地址日本东京都大田区下丸子330272发明人芝上玄志郎74专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司11293代理人迟军54发明名称摄像装置及其控制方法57摘要本发明提供一种摄像装置及其控制方法。该摄像装置包括摄像单元，其被配置为对经由聚焦透镜入射的被摄体图像进行光电转换，以获取图像数据；检测单元，其。

2、被配置为基于所述摄像单元获取的所述图像数据，检测要聚焦的被摄体的大小和位置；焦点调节单元，其被配置为通过在移动所述聚焦透镜时，基于所述图像数据获取表示所述聚焦透镜的聚焦状态的焦点信号，并基于所述焦点信号移动所述聚焦透镜，来执行焦点调节；以及控制单元，其被配置为进行控制，以在所检测到的所述被摄体的大小改变的情况下，执行预定焦点调节操作；而在所检测到的所述被摄体的位置改变，而所检测到的所述被摄体的大小没有改变的情况下，改变所述预定焦点调节操作。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图6页CN101995738A1/1页21一种摄像装置。

3、，其包括摄像单元，其被配置为对经由聚焦透镜入射的被摄体图像进行光电转换，以获取图像数据；检测单元，其被配置为基于所述摄像单元获取的所述图像数据，检测要聚焦的被摄体的大小和位置；焦点调节单元，其被配置为通过在移动所述聚焦透镜的同时，基于所述图像数据获取表示所述聚焦透镜的聚焦状态的焦点信号，并基于所述焦点信号移动所述聚焦透镜，来执行焦点调节；以及控制单元，其被配置为进行控制，以在所检测到的所述被摄体的大小改变的情况下，执行预定焦点调节操作；而在所检测到的所述被摄体的位置改变，而所检测到的所述被摄体的大小没有改变的情况下，改变所述预定焦点调节操作。2根据权利要求1所述的摄像装置，其中，改变所述预定焦。

4、点调节操作包括改变在移动所述聚焦透镜的同时获取所述焦点信号时的所述聚焦透镜的移动范围。3根据权利要求1所述的摄像装置，其中，改变所述预定焦点调节操作包括停止所述焦点调节。4根据权利要求3所述的摄像装置，其中，如果所述检测单元检测到的所述被摄体的大小改变，则所述控制单元重新启动停止的焦点调节。5根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述被摄体的大小的改变包括所检测到的所述被摄体的大小的连续改变。6根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述被摄体的位置的改变包括所检测到的所述被摄体的位置的连续改变。7一种摄像装置的控制方法，该摄像装置包括摄像单元，其被配置为对经由聚焦透镜入射的被摄体图像进行光电转换，。

5、以获取图像数据；检测单元，其被配置为基于所述摄像单元获取的所述图像数据，检测要聚焦的被摄体的大小和位置；以及焦点调节单元，其被配置为通过在移动所述聚焦透镜的同时，基于所述图像数据获取表示所述聚焦透镜的聚焦状态的焦点信号，并基于所述焦点信号移动所述聚焦透镜，来执行焦点调节，所述控制方法包括进行控制，以在所检测到的所述被摄体的大小改变的情况下，执行预定焦点调节操作；而在所检测到的所述被摄体的位置改变，而所检测到的所述被摄体的大小没有改变的情况下，改变所述预定焦点调节操作。权利要求书CN101995733ACN101995738A1/8页3摄像装置及其控制方法技术领域0001本发明涉及一种摄像装置及。

6、摄像装置的控制方法，尤其涉及一种适合在等待拍摄期间进行焦点调节时使用的技术。背景技术0002传统上，在电子静态照相机、摄像机等中，当执行自动聚焦下文中称为AF时，使用如下方法将从诸如电荷耦合装置CCD的图像传感器获得的亮度信号的高频分量下文中称为AF评价值最大的透镜位置，确定为对好焦INFOCUS位置。作为这些方法中的一种，已知以下扫描方法。0003在第一扫描方法中，在整个扫描范围上驱动聚焦透镜的同时，存储从图像传感器中的预定区域下文中称为AF框FRAME获得的AF评价值。然后，将与存储的AF评价值中的最大值相对应的聚焦透镜位置下文中称为峰值位置，确定为对好焦位置。对好焦位置是假定将焦点调节到。

7、被摄体上的透镜位置。0004作为第二扫描方法，存在如下技术使用从图像传感器获得的图像信号检测要聚焦的被摄体，以基于关于检测到的被摄体的信息大小和位置来执行AF，从而以高速调节焦点。0005例如，在日本特开2006201282号公报中，论述了如下技术基于检测到的面部的大小，获得大概的距离，然后，基于获得的距离，确定被确定为扫描起始点的位置，不对比该位置更远的远侧进行扫描，从而缩短AF时间。此外，例如，在日本特开200931760号公报中，论述了如下技术基于检测到的面部的大小的时间序列改变，设置聚焦透镜进行扫描的搜索范围。0006然而，在上述日本特开2006201282号公报中论述的数字照相机以及。

8、在日本特开200931760号公报中论述的摄像装置中，基于被摄体的大小来设置扫描范围或搜索范围。因此，当被摄体的位置改变时，可能出现焦点被调节到位于远离主被摄体的背景上的背景聚焦状态。0007这是因为，当被摄体的位置改变时，AF框可能从被摄体移开。发明内容0008本发明旨在提供一种即使在被摄体的位置改变的状态下，也能够防止背景聚焦状态的摄像装置。0009根据本发明的一方面，提供了一种摄像装置，其包括摄像单元，其被配置为对经由聚焦透镜入射的被摄体图像进行光电转换，以获取图像数据；检测单元，其被配置为基于所述摄像单元获取的所述图像数据，检测要聚焦的被摄体的大小和位置；焦点调节单元，其被配置为通过在。

9、移动所述聚焦透镜的同时，基于所述图像数据获取表示所述聚焦透镜的聚焦状态的焦点信号，并基于所述焦点信号移动所述聚焦透镜，来执行焦点调节；以及控制单元，其被配置为进行控制，以在所检测到的所述被摄体的大小改变的情况下，执行预定焦点说明书CN101995733ACN101995738A2/8页4调节操作；而在所检测到的所述被摄体的位置改变，而所检测到的所述被摄体的大小没有改变的情况下，改变所述预定焦点调节操作。0010根据本发明的另一方面，提供了一种摄像装置的控制方法，该摄像装置包括摄像单元，其被配置为对经由聚焦透镜入射的被摄体图像进行光电转换，以获取图像数据；检测单元，其被配置为基于所述摄像单元获取。

10、的所述图像数据，检测要聚焦的被摄体的大小和位置；以及焦点调节单元，其被配置为通过在移动所述聚焦透镜的同时，基于所述图像数据获取表示所述聚焦透镜的聚焦状态的焦点信号，并基于所述焦点言号移动所述聚焦透镜，来执行焦点调节，所述控制方法包括进行控制，以在所检测到的所述被摄体的大小改变的情况下，执行预定焦点调节操作；而在所检测到的所述被摄体的位置改变，而所检测到的所述被摄体的大小没有改变的情况下，改变所述预定焦点调节操作。0011通过以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征和方面将变得清楚。附图说明0012包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图，例示了本发明的示例性实施例、特征和方面，并。

11、且与文字说明一起，用来解释本发明的原理。0013图1是例示摄像装置的配置示例的框图。0014图2是例示摄像装置进行的连续扫描操作的流程图。0015图3是例示摄像装置针对被摄体的大小的改变进行的检测操作的流程图。0016图4是例示摄像装置针对被摄体的位置的改变进行的检测操作的流程图。0017图5是例示摄像装置进行的连续扫描操作的流程图。0018图6是例示摄像装置针对被摄体的位置的改变进行的检测操作的流程图。具体实施方式0019下面将参照附图详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方面。0020图1是例示根据本发明的示例性实施例的摄像装置100的配置示例的框图。在图1中，摄影镜头101包括变焦机构。

12、。聚焦透镜102执行下面将描述的用于将焦点调节到图像传感器上的焦点调节。AF处理单元103驱动聚焦透镜102。图像传感器104执行用于将经由聚焦透镜102入射的被摄体图像转换为电信号的光电转换，以获取图像数据。模拟数字A/D转换单元105包括用于去除图像传感器104上的输出噪声的相关双重采样CDS，CORRELATEDDOUBLESAMPLING电路以及在A/D转换之前执行的非线性放大器电路。0021图像处理单元106从来自A/D转换单元105的输出信号中提取关于被摄体的亮度的特定频带的信号分量。可以使用图像处理单元106来获取图像的预定区域中的颜色信息等。系统控制单元下文中称为中央处理单元C。

13、PU107控制诸如拍摄序列的系统，以控制本示例性实施例中的整个摄像装置的操作。拍摄模式开关108执行诸如打开或关闭面部检测模式的设置。主开关109用于向系统输入电源。开关下文中称为SW1110用于执行诸如AF和AEAUTOEXPOSURE，自动曝光的拍摄准备STANDBY操作。拍摄开关下文中称为SW2111用于在SW1的操作之后执行拍摄。0022面部检测模块112使用图像处理单元106处理后的图像信号执行面部检测，以将说明书CN101995733ACN101995738A3/8页5检测到的一个或多个面部信息位置、大小以及可靠度发送给CPU107。移动体检测单元113检测画面中的被摄体和背景是否。

14、正在移动，以将移动体信息发送给CPU107。具体地说，移动体检测单元113比较图像处理单元106处理后的图像信号中的按时间序列排列的两个图像，以根据这两个图像的不同信息，检测被摄体/背景的移动体信息动作量、位置以及范围。0023角速度传感器单元114检测照相机自身的角速度，以将照相机的运动信息发送给CPU107。还可以使用角速度传感器单元114来检测是否使照相机在纵向位置或者横向位置的状态准备好。加速度传感器单元115检测照相机自身的加速度，以将照相机的运动信息发送给CPU107。还可以使用加速度传感器单元115来检测是否使照相机在摄影镜头101向上或者向下的情况下准备好。摄像装置100还具有。

15、高速内部存储器例如随机存取存储器等，下文中称为动态随机存取存储器DRAM116。0024接下来，将参照图2的流程图，描述根据本发明的第一示例性实施例的在摄像装置检测到被摄体时执行的连续扫描操作。在图2中，将在移动聚焦透镜102的同时存储从图像传感器104中的AF框获得的AF评价值、基于AF评价值移动聚焦透镜102并执行焦点调节的操作，称为扫描操作焦点调节操作。图2中的AF评价值是表示聚焦透镜102的聚焦状态的焦点信号的示例。0025在步骤S201中，CPU107执行被摄体的检测。在本示例性实施例中，被摄体为面部。然而，如果能够检测到大小和位置，则被摄体可以不是面部。在被摄体的检测中，由面部检测。

16、模块112检测面部。0026接下来，在步骤S202中，CPU107检测面部的大小是否改变。后面将参照图3描述在步骤S202中执行的处理的详情。接下来，在步骤S203中，CPU107检测面部的位置是否改变。后面将参照图4描述在步骤S203中执行的处理的详情。0027接下来，在步骤S204中，CPU107执行被摄体是否处于步骤S202中检测到的面部大小改变的状态的确定。作为该确定的结果，如果处于面部的大小改变的状态步骤S204是，则处理进入步骤S205。此外，如果处于面部的大小没有改变的状态步骤S204否，则处理进入步骤S217。0028在步骤S217中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。作为。

17、该确定的结果，如果指示了拍摄步骤S217是，则检测被摄体时的连续扫描操作结束。如果没有指示拍摄步骤S217否，则处理返回步骤S201中的被摄体的检测。0029在步骤S205中，CPU107执行摄像装置是否处在扫描操作期间的确定。作为该确定的结果，如果摄像装置没有处在扫描操作期间步骤S205否，则在步骤S206中，CPU107执行检测到的面部的位置是否改变的确定。根据该确定的结果，改变用于设置检测到聚焦透镜的聚焦状态时的焦点检测区域的设置操作。换句话说，如果确定面部的位置没有改变步骤S206否，则处理进入步骤S207。如果确定面部的位置改变步骤S206是，则处理进入步骤S208。0030在步骤S。

18、207中，CPU107设置作为聚焦透镜102的移动范围的正常扫描范围。本示例性实施例中的正常扫描范围是焦深FOCALDEPTH的5倍大的区域，焦深是认为将焦点调节在关于当前聚焦透镜位置的近侧和远侧中的各个上的范围。另一方面，在步骤S208中，CPU107设置窄扫描范围，处理进入步骤S209。窄扫描范围是比正常扫描范围窄的区说明书CN101995733ACN101995738A4/8页6域。在本示例性实施例中，窄扫描范围是正常扫描范围一半的区域。0031在步骤S208中，设置窄扫描范围。因此，当AF框位于被摄体外部时，即使作为扫描结果的AF评价值的峰值位置向背景侧偏移，其最大也只是扫描范围的一半。

19、。因此，可以防止大幅偏移。此外，在本示例性实施例中，扫描起始位置是扫描范围的远端，扫描结束位置是扫描范围的近端。0032在步骤S207或步骤S208中的处理结束之后，处理进入步骤S209。在步骤S209中，移动聚焦透镜102。接下来，在步骤S210中，获取移动后的聚焦透镜位置的AF评价值。接下来，在步骤S211中，CPU107执行聚焦透镜102是否移动到扫描结束位置的确定。0033作为步骤S211的确定的结果，当聚焦透镜没有移动到扫描结束位置时步骤S211否，然后在步骤S217中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。另一方面，当聚焦透镜移动到扫描结束位置时步骤S211是，然后在步骤S212中。

20、，CPU107执行是否检测到了AF评价值的峰值位置的确定。作为该确定的结果，当检测到峰值位置时步骤S212是，然后在步骤S213中，将聚焦透镜位置移动到峰值位置。之后，在步骤S217中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。0034此外，作为步骤S212的确定的结果，当没有检测到峰值位置时步骤S212否，然后在步骤S214中，CPU107执行AF评价值是否在扫描起始位置或扫描结束位置处最大攀升CLIMBING停止的确定。作为该确定的结果，当攀升停止时步骤S214是，然后在步骤S215中，将聚焦透镜位置移动到攀升停止的端部。之后，在步骤S217中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。此外，作为。

21、步骤S214的确定的结果，当攀升没有停止时步骤S214否，然后在步骤S216中，将聚焦透镜位置移动到扫描范围的中心位置。之后，在步骤S217中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。0035因此，连续执行扫描操作。因此，能够连续地将焦点调节到在距离方向上移动的被摄体上。此外，当确定处于位置改变的状态时，使扫描范围变窄，由此使得能够抑制背景聚焦状态的影响。0036接下来，将参照图3的流程图，描述根据本示例性实施例的摄像装置进行的被摄体的大小改变的检测。在步骤S301中，CPU107确定检测到的被摄体的大小是否改变。在大小改变的确定中，CPU107基于在步骤S306中与聚焦透镜102的位置相关联地。

22、存储在DRAM116中的被摄体的大小、与此时获取的被摄体的大小之间是否检测到差，来执行确定。0037作为步骤S301的确定的结果，当确定被摄体的大小改变时步骤S301是，处理进入步骤S302。在步骤S302中，CPU107确定差是否在预定量内。作为该确定的结果，当差等于或大于预定量时步骤S302否，认为此时检测到的被摄体与先前检测到的被摄体不同。0038作为步骤S301的确定的结果，当确定被摄体的大小没有改变时步骤S301否，然后在步骤S303中，CPU107将大小改变计数设置为零。之后，在步骤S304中，CPU107确定被摄体是否处于大小改变的状态。这通过读取是否在DRAM116中设置了大小。

23、改变的状态来确定。大小改变计数是存储在DRAM116中以确定被摄体的大小是否连续改变的值。0039另一方面，作为步骤S302的确定的结果，当被摄体的大小改变量不在预定量内时步骤S302否，认为被摄体不同。因此，处理进入步骤S303，在步骤S303中，CPU107将大小改变计数设置为零。接下来，如上所述，在步骤S304中，CPU107确定被摄体是否处于说明书CN101995733ACN101995738A5/8页7大小改变的状态。0040作为步骤S304的确定的结果，当被摄体处于大小改变的状态时步骤S304是，然后在步骤S305中，CPU107清除存储在DRAM116中的大小改变的状态。接下来，。

24、在步骤S306中，CPU107将被摄体的大小存储在DRAM116中，并结束被摄体的大小改变的检测。另一方面，作为步骤S304的确定的结果，当被摄体没有处于大小改变的状态时步骤S304否，处理直接进入步骤S306。在步骤S306中，CPU107将被摄体的大小存储在DRAM116中，并结束被摄体的大小改变的检测。0041此外，作为步骤S302的确定的结果，当被摄体的大小改变量在预定量内时步骤S302是，处理进入步骤S307，在步骤S307中，CPU107将大小改变计数增加1。接下来，在步骤S308中，CPU107将大小改变计数与作为存储在DRAM116中的值的大小改变计数的阈值相比较。大小改变计数。

25、的阈值是在被摄体的大小在该值以上连续改变的情况下，确定被摄体在深度方向上移动的阈值。如果大小改变计数小于或等于阈值步骤S308否，则在步骤S306中，CPU107存储被摄体的大小，然后结束被摄体的大小改变的检测。此外，如果大小改变计数大于大小改变计数的阈值步骤S308是，则处理进入步骤S309。在步骤S309中，CPU107将大小改变的状态存储在DRAM116中。接下来，在步骤S306中，CPU107存储被摄体的大小，然后结束被摄体的大小改变的检测。0042当被摄体是面部时，由面部检测模块112检测被摄体的大小。当被摄体不是面部时，根据图像处理单元106获取的颜色信息的改变，检测被摄体的大小。。

26、例如，可以根据被摄体区域中的相同颜色区域的改变、移动体检测单元113在被摄体区域中检测的亮度差信息、连续扫描结果的峰值位置的对好焦距离的改变等，来检测被摄体的大小。0043接下来，将参照图4的流程图，描述根据本示例性实施例的摄像装置进行的被摄体的位置改变的检测。在步骤S401中，CPU107确定检测到的被摄体的位置是否改变。在该位置改变的确定中，CPU107基于是否在步骤S406中存储在DRAM116中的被摄体的位置、与此时获取的被摄体的位置之间检测到差，来执行确定。0044作为该确定的结果，当确定被摄体的位置改变时步骤S401是，然后在步骤S402中，CPU107确定差是否在预定量内。在该确。

27、定中，当差等于或大于预定量时步骤S402否，认为此时检测到的被摄体与先前检测到的被摄体不同。0045作为步骤S401的确定的结果，当确定被摄体的位置没有改变时步骤S401否，处理进入步骤S403。在步骤S403中，CPU107将位置改变计数设置为零，然后，在步骤S404中，CPU107确定被摄体是否处于位置改变的状态。这通过读取是否在DRAM116中设置了位置改变的状态来确定。位置改变计数是存储在DRAM116中以确定被摄体的位置是否连续改变的值。0046作为步骤S402的确定的结果，当被摄体的位置改变量不在预定量内时步骤S402否，认为被摄体不同。因此，在步骤S403中，CPU107将位置改。

28、变计数设置为零。接下来，在步骤S404中，CPU107确定被摄体是否处于位置改变的状态。作为该确定的结果，当被摄体处于位置改变的状态时步骤S404是，然后在步骤S405中，CPU107清除存储在DRAM116中的位置改变的状态。接下来，在步骤S406中，CPU107将被摄体的位置存储在DRAM116中，并结束被摄体的位置改变的检测。此外，作为步骤S404的确定的结果，当被摄体没有处于位置改变的状态时步骤S404否，处理直接进入步骤S406。在执行上说明书CN101995733ACN101995738A6/8页8述处理之后，CPU107结束被摄体的位置改变的检测。0047另一方面，作为步骤S40。

29、2的确定的结果，当被摄体的位置改变量在预定量内时步骤S402是，处理进入步骤S407，在步骤S407中，CPU107将位置改变计数增加1。接下来，在步骤S408中，CPU107将位置改变计数与作为存储在DRAM116中的值的位置改变计数的阈值相比较。位置改变计数的阈值是在被摄体的位置在该值以上连续改变的情况下，确定被摄体在垂直方向或水平方向上移动的阈值。作为该确定的结果，如果位置改变计数小于或等于阈值步骤S408否，则在步骤S406中，CPU107存储被摄体的位置，然后结束被摄体的位置改变的检测。0048作为步骤S408的确定的结果，如果位置改变计数大于位置改变计数的阈值步骤S408是，则在步。

30、骤S409中，CPU107将位置改变的状态存储在DRAM116中。接下来，处理进入步骤S406中。在执行上述处理之后，CPU107结束被摄体的位置改变的检测。当被摄体是面部时，由面部检测模块112检测被摄体的位置。当被摄体不是面部时，可以根据移动体检测单元113在被摄体区域中检测的亮度差信息等，来检测被摄体的位置。0049接下来，将参照图5的流程图，描述根据本发明的第二示例性实施例的摄像装置检测到被摄体时的连续扫描操作。在步骤S501中，CPU107执行被摄体的检测。此外，在本示例性实施例中，被摄体为面部。由面部检测模块112检测面部。0050接下来，在步骤S502中，CPU107检测被摄体的。

31、大小的改变。在步骤S502中执行的处理的详情如上面参照图3所描述的。接下来，在步骤S503中，CPU107检测被摄体的位置的改变。下面将参照图6描述在步骤S503中执行的处理的详情。0051接下来，在步骤S504中，CPU107确定在步骤S502中检测到的面部的大小是否处于改变的状态。作为该确定的结果，当确定面部的大小处于改变的状态时步骤S504是，处理进入步骤S505。此外，如果确定面部的大小没有处于改变的状态步骤S504否，则处理进入步骤S516。在步骤S516中，CPU107确定是否指示了拍摄。作为该确定的结果，如果指示了拍摄步骤S516是，则检测被摄体时的连续扫描操作结束。此外，如果没。

32、有指示拍摄步骤S516否，则处理返回步骤S501中的被摄体的检测。0052在步骤S505中，CPU107确定摄像装置是否处在扫描操作期间。作为该确定的结果，如果摄像装置没有处在扫描操作期间步骤S505否，则在步骤S506中，CPU107执行扫描范围的设置。之后，处理进入步骤S507。此外，如果摄像装置处在扫描操作期间步骤S505是，则处理进入步骤S507。在步骤S506中执行的扫描范围的设置中，CPU107设置焦深的5倍大的区域，焦深是认为将焦点调节在关于当前聚焦透镜位置的近侧和远侧中的各个上的范围。此外，在本示例性实施例中，扫描起始位置是扫描范围的远端，扫描结束位置是扫描范围的近端。0053。

33、接下来，在步骤S507中，CPU107确定面部的位置是否处于改变的状态。作为该确定的结果，如果确定面部的位置处于改变的状态步骤S507是，则处理进入步骤S515，在步骤S515中，CPU107将聚焦透镜移动到扫描范围的中心位置。之后，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。另一方面，作为步骤S507的确定的结果，如果确定面部的位置没有处于改变的状态步骤S507否，则在步骤S508中，CPU107移动聚焦透镜。接下来，在步骤S509中，CPU107获取移动后的透镜位置的AF评价值。0054接下来，在步骤S510中，CPU107确定聚焦透镜102是否移动到了扫描结束位置。说明书CN101995733。

34、ACN101995738A7/8页9作为该确定的结果，如果聚焦透镜102没有移动到扫描结束位置步骤S510否，则处理进入步骤S516。在步骤S516中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。此外，如果聚焦透镜102移动到了扫描结束位置步骤S510是，则在步骤S511中，CPU107确定是否检测到了AF评价值的峰值位置。作为该确定的结果，当检测到峰值位置时步骤S511是，然后在步骤S512中，CPU107将聚焦透镜位置移动到峰值位置。之后，在步骤S516中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。0055作为步骤S511的确定的结果，当没有检测到峰值位置时步骤S511否，然后在步骤S513中，CP。

35、U107确定AF评价值是否在扫描起始位置或扫描结束位置处最大攀升停止。作为该确定的结果，当攀升停止时步骤S513是，处理进入步骤S514。在步骤S514中，CPU107将聚焦透镜位置移动到攀升停止的端部。之后，在步骤S516中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。此外，作为步骤S513的确定的结果，当攀升没有停止时步骤S513否，处理进入步骤S515。在步骤S515中，CPU107将聚焦透镜位置移动到扫描范围的中心位置。之后，在步骤S516中，CPU107执行是否指示了拍摄的确定。0056如上所述，在本示例性实施例中，连续执行扫描操作。因此，能够连续地将焦点调节到在距离方向上移动的被摄体上。。

36、此外，当确定被摄体处于位置改变的状态时，聚焦透镜不从扫描范围的中心位置移动。因此，当被摄体的距离没有改变时，可以省略扫描，并可以防止背景聚焦状态。0057接下来，将参照图6的流程图，描述根据本示例性实施例的摄像装置进行的被摄体的位置改变的检测操作。在步骤S601中，CPU107确定检测到的被摄体的位置是否改变。在位置改变的确定中，CPU107基于在步骤S406中存储在DRAM116中的被摄体的位置、与此时获取的被摄体的位置之间是否检测到差，来执行确定。0058作为步骤S601的确定的结果，当确定被摄体的位置改变时步骤S601是，然后在步骤S602中，CPU107确定差是否在预定量内。作为该确定。

37、的结果，当差等于或大于预定量时步骤S602否，认为此时检测到的被摄体与先前检测到的被摄体不同。0059作为步骤S601的确定的结果，当确定被摄体的位置没有改变时步骤S601否，处理进入步骤S403。此外，作为步骤S602的确定的结果，如果被摄体的位置改变量不在预定量内步骤S602否，则认为被摄体不同。因此，处理进入步骤S403。由于在步骤S403至S406中执行的处理与在图4中执行的上述处理类似，因此将不重复其详细描述。0060另一方面，作为步骤S602的确定的结果，如果被摄体的位置改变量在预定量内步骤S602是，则处理进入步骤S607。然后，CPU107确定被摄体是否处于大小改变的状态。这通。

38、过读取是否在DRAM116中设置了大小改变的状态，来确定。作为该确定的结果，当被摄体处于大小改变的状态时步骤S607是，即使被摄体的位置改变，CPU107也不设置位置改变的状态。此外，当被摄体处于位置改变的状态时步骤S404是，CPU107取消位置改变的状态。因此，即使根据位置改变的状态停止扫描，当被摄体的大小改变时，也可以重新启动扫描。0061作为步骤S607的确定的结果，如果确定被摄体处于大小改变的状态步骤S607是，则处理进入步骤S403。此外，如果确定被摄体没有处于大小改变的状态步骤S607否，则处理进入步骤S407。由于在步骤S407至S409中执行的处理与在图4中执行的上述处理类似。

39、，因此将不重复其详细描述。说明书CN101995733ACN101995738A8/8页100062此外，通过执行以下处理来实现本发明。在该处理中，经由网络或各种计算机可读存储介质，向系统或装置提供实现上述示例性实施例的功能的软件计算机程序。然后，系统或装置中的计算机或中央处理单元CPU、微处理单元MPU等读取并执行程序。0063虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以覆盖所有变型、等同结构和功能。说明书CN101995733ACN101995738A1/6页11图1说明书附图CN101995733ACN101995738A2/6页12图2说明书附图CN101995733ACN101995738A3/6页13图3说明书附图CN101995733ACN101995738A4/6页14图4说明书附图CN101995733ACN101995738A5/6页15图5说明书附图CN101995733ACN101995738A6/6页16图6说明书附图CN101995733A。