自动跟踪拥挤路段的电视监控系统 本发明涉及路面交通管理中应用的电视监控系统，特别是自动跟踪拥挤路段的电视监控系统。
在现代化交通管理中，国际上现有技术中有采用实际路况信息采集系统及电视监控系统对道路交通进行监控。路况信息采集系统一般是由道路占有率检测器、车速度检测器或交通路况报道员等现场检测装置(人)，将所获信息经过相应计算机进行分析处理生成道路拥挤信息，并输送到交通监控指挥中心，以文字形式显示拥挤路段的编号及其拥挤程度；电视监控系统则由一台带有预置位功能的电视监控控制主机及其控制的设在各处的摄像头组成，该控制主机能在摄像头指向某一位置时将该位置信号贮存下来，并对这些预置位予以编号，而每个摄像头可据需要设定若干个预置位。当路段拥挤信息传到指挥中心后，操作人员即可按路段编号操纵监控控制主机去控制相应的摄像头转向相应路段，使指挥中心可从电视监视屏上观察到拥挤路段的实况、发现拥挤原因，从而采取相应处理措施。
但上述现有技术存在着一个缺欠：摄像头无法自动转向出现拥挤状况的路段进行及时显示，而对于一个控制几十、上百个摄像头的指挥中心而言，从获知路段拥挤信息到由人工操作逐一摄像头转向，显然这需要一个较长延时时间，无法满足及时排除交通拥挤故障的实际工作要求。
本发明目的是：克服现有技术之不足，提供一种其摄像头可自动跟踪拥挤路段的交通电视监控系统，实现电视监控系统智能化。
本发明是这样实现的：自动跟踪拥挤路段的电视监控系统，包括用于控制各摄像头云台转动地具有预置位功能的电视监控控制主机及对监控范围内各路段的实际路况信息采集系统，其特征是：该电视监控系统还具有一台接收路况信息采集系统输入送的路段拥挤信息、生成控制各摄像头转向指令输送给电视监控控制主机的后台处理计算机。
在以上述方案实现本发明时，后台处理计算机内存有监控范围内路段编号、各处的摄像头编号及其需要监控方位的预置位代码对应表，接收到信息采集系统输送来的路段拥挤信息后，即将信息中所截的拥挤路段编号送入对应表中查找到对应的摄像头及其预置位，然后生成相应控制指令输送给电视监控控制主机，该主机即根据收到的指令控制相应摄像头云台转向相应预置位以显示拥挤路段状况。本发明方案中路段拥挤信息包含路段的拥挤程度代码，后台处理计算机将陆续接收的各路段信息进行拥挤程度比较，然后按照拥挤程度为严重--中度--轻度的顺序确定摄像头优先转动顺序、若拥挤程度相同则按先后输入为顺序的原则，生成相应的控制指令输给控制主机。系统对不同拥挤程度设置不同的摄像头最少停留时间，该时间即为后台处理计算机下达下一个控制指令的最少延时时间间隔。
本发明优点在于：各种采集到的道路拥挤信息，借助计算机技术可控制设置在各处的摄像头自动跟踪指向发生拥挤现象的路段，即实现了交通电视监控系统的智能化，从而确保指挥中心可及时发现拥挤原因，便于及时处理。
图1为本发明实施例结构框图。
图2为本发明实施例中后台处理计算机的信息分析任务单元程序流程图。
图3为计算机信号处理单元流程图。
图4为图3所示流程图中涉及的Switch-priority子函数流程图。
下面结合附图及实施例对本发明做进一步叙述：
本发明系统是由信息采集、分析处理、自动控制三部分组成。如图1所示，本例中信息采集包含三种来源：一是设置在有些路面上的道路占有率检测器1，它们将自己实时测得的车辆对道路占有率信息I1输送给交通控制计算机4；二是设置在立交桥、广场等无交通信号灯路段的车辆速度检测器2，它们将测得的车辆行驶速度信息I2输送给车速分析计算机5；三是活动在路面上的交通路况报道员3采集路况信息I3，再将信息I3汇集至交通信息网6上。上述计算机4及5对各自接收信息分别进行分析处理，可分别生成路段拥挤信息I，人工交通信息网6也可直接发出路段拥挤信息I。信息I包含两部分内容：拥挤路段编号及拥挤程度代码。
后台处理计算机7对于源源不断接收到的来自各路段信息I进行分析处理：查找出对应各拥挤路段的摄像头及其转向的预置位，然后对诸路段拥挤程度进行比较、从而确定哪个摄像头及预置位优先转向，最后生成相应控制指令S输给具有预置位功能的电视监控控制主机8，控制主机8据此通过传输单元9给被控制摄像头10发出相应云台转动控制指令W。计算机7在确定了优先转向摄像头后，还要根据不同拥挤程度设置该摄像头在该预置位处应停留最少时间值，该时间值就是计算机7发出下一个控制指令S的延时时间隔。
为了说明后台处理计算机7是如何进行分析处理工作的，附图2-4给出其有关软件程序流程图。
信息分析任务单元程序(如图2所示)实质是根据随时接受的路段拥挤程度信息，建立一个随时变化的路段状态表road-status。该表中包括路段编号、拥挤程度代码、摄像头编号、控制指令发送状态等参数。在本发明中将路段拥挤程度定义为五种代码：0～系统故障、1～路况正常、2～轻度拥挤、3～中度拥挤、4～严重拥挤，因此在程序中判断拥挤状态＞1才认定为已处于真正“拥挤”状态，才将对应有关参数填入表内。
信息处理单元程序(如图3所示)，是利用上述路段拥挤状态表road-status来确定：何时发出下一个控制指令、下一个应转动的是哪一个摄像头、该摄像头应转向何预置位、在此位应最少停留时间tt1(i)，最后生成控制指令。该程序对于一个包含了摄像头编号、路段编号、预置位代码、最少停留时间参数的摄像头转动状态表Camera-switch进行每秒一次地循环检查。该程序还涉及另一表：列有摄像头编号及其平常最关心位置的预置位代码的摄像头最关心位置表，当程序判断当前无拥挤路段时，便利用此表指示各摄像头转向平时最需关注的方位。
在信息处理单元程序中包含一个switch-priority子程序(如图4所示)，该子程序具体以路段拥挤状态表为依据而确定当前应优先转动哪个摄像头，又以事先预置的路段～摄像头预置位置表为根据确定该摄像头应转向何预置位的。