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本发明提供了能够最小化六相相位调制方法中的误比特率的调制和解调系统。由第一实施例的调制器相位调制并输出的六进制信号被目的地解调器接收并相位解调为调制器进行转换之前的二进制信号。调制器将作为六进制信号(bi,ti)的(0,0)、(0,1)、(0,2)、(1,2),(1,1)和(1,0)分别分配给第一至第六相位。解调器例如通过存储发送的六进制信号并将长度m的每个六进制信号顺序转换为长度b的二进制信号以。