遥控钓鱼用无人小船及其遥控装置 本发明涉及能通过遥控进行钓鱼娱乐的遥控钓鱼用无人小船及其遥控装置。
迄今，钓鱼用的测深器或鱼群探测器是将监视器安装在有人的钓鱼船上，将测深部或鱼群探测部安装在设置在水面上的浮标上，用导线将测深部或鱼群探测部连接在该监视器上，在该监视器上显示出浮标周边的水深或鱼群位置。
可是，由于监视器和测深部或鱼群探测部是用导线连接的，所以难以测定离钓鱼的人远的场所的水深或鱼群位置。
另外，由于浮标上没有动力，所以不能将测深部或鱼群探测部移动到任意的位置。
再者，即使利用监视器能确认水深或鱼群位置，但人们要将鱼钩下放到最佳位置是非常困难的。
本发明的目的在于提供一种遥控钓鱼用无人小船及其遥控装置，它能测定离钓鱼的人远的场所的水深或鱼群位置，另外，能随意地改变测定场所，还能将鱼钩下放到最佳位置。
在本发明中，通过遥控进行钓鱼的小船由以下部分构成：测定水深的测深器；利用特定电波发送由上述测深器测定的水深或水底状态的有关信息的第一发信机；推进小船的推进动力源；操纵上述小船的船舵的操舵装置；装卸自如地安装鱼线的安装装置；以及接收与上述测深器、上述推进动力源、上述操舵装置、上述安装装置的操作有关的特定电波，并使它们工作的第一接收机。
另外，该小船的遥控装置由以下部分构成：将与上述测深器、上述推进动力源、上述操舵装置、上述安装装置地操作有关的特定电波发送给上述第一接收机的第二发信机；将与上述测深器、上述推进动力源、上述操舵装置、上述安装装置有关的操作信号输出给该第二发信机的操作信号输出装置；接收含有从上述第一发信机发送的与水深及水底状态有关的信息的特定电波的第二接收机；以及根据该第二接收机接收的信号，显示水深及水底状态的监视器。
在本发明中，在海岸等处，操作者操作遥控装置，发送与推进动力源的操作有关的特定电波，使小船在水面上前进或后退，同时还将有关操作的特定电波发送给操舵装置，能使小船改变方向。
另外，操作者通过从遥控装置发送测深器的操作信号，使测深器工作，从第一发信机发送与所测定的水深及水底状态有关的信息。该与水深及水底状态有关的信息被发送到遥控装置，在监视器上显示小船正下方的水深有多深、以及水底状态如何。
操作者一边看着该监视器，一边使小船移动，如果看到了最佳位置，便操作遥控装置，发送与安装装置的操作有关的特定电波，使安装装置工作，将鱼钩下放到该位置。
图1是本发明的遥控钓鱼用无人小船的简略结构图。
图2是本发明的遥控钓鱼用无人小船的斜视图。
图3是本发明的遥控钓鱼用无人小船的正视图。
图4是从底面看到的船底壳的端面图。
图5是本发明的遥控钓鱼用无人小船的遥控装置的外观图。
图6是表示遥控装置的内部结构的框图。
图7是表示在监视器上显示的画面之一例图。
图8是位置信息输出装置的航行方向检测装置的斜视图。
图9是航行方向检测装置的腰部的剖面图。
图10是表示航行方向检测装置及遥控装置的结构的框图。
图11是表示位置检测装置及遥控装置的结构的框图。
图12是监视器中的航行方向及位置的显示例。
图13是装卸自如地安装鱼线的安装装置的斜视图。
图14是表示安装装置的工作的图。(a)是表示等待中的安装装置的状态的图。(b)主要是表示用模拟鱼饵等钓鱼时安装装置的工作的图。(c)是表示将鱼线下放在任意场所钓鱼时安装装置的工作的图。
图15是表示检测电池18的余量的结构图。
以下，参照附图说明本发明的第一实施形态。
图1是本发明的遥控钓鱼用无人小船的简略结构图、图2是该小船的斜视图、图3是该小船的正视图、图4是从底面看到的船底壳的端面图。
如图1所示，小船1由船体下部3、船体上部4、安装在船体下部3上的船底壳5构成，如图3所示，船体下部3和船体上部4能分离，船体下部3和船体上部4借助于密封件16构成防水结构。安装船底壳5是为了避免水藻或垃圾等浮游物缠绕在螺旋桨21上，如图4所示，在船底壳的前部有进水用的多个进水孔6、以及使后文所述的超声波收发信机7的超声波通过用的孔25，在船底壳的后部有笼罩着螺旋桨21和圆筒状的舵11的开口。
在船体下部3的前方一侧配置着：测深用的超声波收发信机7；以及一方面控制该超声波收发信机7的工作，另一方面将从该超声波收发信机7输出的信号发送给后文所述的遥控装置2用的无线接收机9及无线发信机8。另外，超声波收发信机7具有测深器或鱼群探测器的功能，无线接收机9起第一接收机的作用，无线发信机8起第一发信机的作用。
另外，在船体下部3的后方一侧配置着：推进动力源10；有圆筒状的舵11的操舵装置26，它利用电动机28通过轴27操舵；以及利用特定的电波操纵该推进驱动源10和操舵装置26的无线收发信机12。另外，在船体下部3的最后部设有装卸自如地安装鱼线13的安装装置14，也能用无线收发信机12操纵该安装装置14。另外，无线收发信机12还能检测鱼线13上已经钓着鱼了，并发信。另外无线收发信机12与无线接收机9一样，也起第一接收机的作用。
另外，在船体下部3上还设有位置信息输出装置17，它用特定的电波输出小船1的位置和航行方向。位置信息输出装置17检测小船1的航行方向及位置。位置信息输出装置17有检测小船1的航行方向用的航行方向检测装置23、以及检测小船1的位置用的位置检测装置24。
另外，在船体上部4上安装着显示灯15，以便遥控操作者即使在夜间也能用肉眼识别小船1的位置。该显示灯15是LED或灯泡，安装在天线29(参照图2)的前端或提手36上(参照图2)。
推进动力源10由以下部分构成：配置在小船1的船体下部3的大致中央部分的电池18；用该电池18驱动的电动机19；通过电动机19的轴20安装在小船1外部的螺旋桨21；以及上述的船底壳5。另外，在电池18上连接着检测其余量用的电池检测部22。检测结果能通过无线收发信机12发送。
图2是本发明的遥控钓鱼用无人小船的斜视图。
在船体上部4上安装着天线29，用来接收来自后文所述的遥控装置的电波，同时将电波发送给该遥控装置。另外，由于该小船1是非常小的船，所以设有能被提杆35的前端部分钩起来的提手36以便容易地从栈桥或钓船等提起。另外，在船体下部3上设有将电力供给各电动机和收发信机的电池18(参照图1)，而在船体上部4上设有给该电池18充电用的插口(防水型)38。因此，用工业电源通过该插口38进行电池18的充电。
图5是遥控操纵本发明的遥控钓鱼用无人小船的遥控装置的外观图。
在该遥控装置2上分别设有：向小船1的无线接收机9输出电波、同时接收来自无线发信机8的电波的天线40；显示水底状态和鱼群位置、同时显示小船1的位置和航行方向的监视器41；输出测深用的超声波收发信机7的操作信号的操作按钮42A；输出推进动力源10的操作信号的操作按钮42B；输出操舵装置26的操作信号的操作按钮42C；以及输出安装装置14的操作信号的操作按钮42D。
而且，如图6所示，在该遥控装置2的内部设有：利用操作按钮42A～42D的操作信号，与超声波收发信机7、无线接收机9及无线发信机12通信，控制超声波收发信机7、推进动力源10、操舵装置26、安装装置14的工作的发信部45；与无线发信机8通信，接收从无线发信机8输出的信号的接收部46；根据由接收部46接收的信号，测量水深和鱼群的测量部47；根据来自位置信息输出装置17的信号，计算小船1的位置、同时计算小船1的航行方向的位置方向运算部48；以及通知鱼线的负荷或电池的容量的减少的报警部49。测量部47及位置方向运算部48的运算结果由监视器41进行如图7所示的显示。
图8是航行方向检测装置23的斜视图，图9航行方向检测装置23的剖面图。
该航行方向检测装置23由以下部分构成：光源60；有N极、S极的磁针62；在以磁针62的支撑轴64为中心的半径一定的圆周上设有按一定间隔开的孔65、65、…的板67；以及根据来自板67上的各孔65的光的有无，计算航行方向的位置检测电路71。磁针62受地磁的影响而经常指向南北。该磁针62的前端部分呈圆形，其一端用不透明物质制成，另一端用透明物质制成，以便遮住从用光源60照射在位于其正下方的孔65上的光而形成影。因此，位置检测电路71通过检测由不透明物质形成实影的孔、以及由透明物质形成虚影的孔，能识别小船1的航行方向。
板67牢固地固定在船体下部3上。例如，这样安装：当小船1向正北航行时，能由磁针62在孔65A和65B上形成影。这样，如果预先确定了成为基准的方向和在该方向上形成影的位置，那么如果知道哪个孔上形成了影，就能识别小船1大致的航行方向。另外，位置检测电路71利用位于孔下方的光电导体68的电阻的大小识别在哪个孔上形成了影。即，光电导体68在透光时和遮光时其电阻变化。位置检测电路71识别哪个孔的电阻变化大，就能知道电阻变化大的孔是被不透明物质(例如N极侧)遮住了光的孔。另外，位置检测电路71识别哪个孔的电阻变化小，就能知道电阻变化小的孔是被透明物质(例如S极侧)稍微遮住了光的孔。然后，通过判断这些孔是否偏离了基准孔(例如65A)的位置，来识别小船1的航行方向。由位置检测电路71识别的航行方向被送给无线发信机8，作为电波输出。因此，能在遥控装置2的监视器41上确认航行方向。
另外，在该实施例中，虽然使用了光电导体，但也可以使用光电二极管等受光元件。
图10是表示航行方向检测装置23及遥控装置2的结构框图。
航行方向检测装置23有光电导体68、位置检测电路71及方向发信机8。位置检测电路71在多个光电导体68中检测电阻变化的光电导体68的位置。位置检测电路71再根据电阻变化的光电导体68的位置，用上述方法识别小船1的航行方向。关于小船1的航行方向的信号被从方向发信机8发送给遥控装置2的天线40。被天线40接收的信号在位置方向运算部48中被加以运算后，作为图象显示在监视器41上。
图11是表示位置检测装置24及遥控装置2的结构框图。
位置信息输出装置17的位置检测方法与一般使用的GPS的工作原理相同。
位置检测装置24有位置天线51、电波接收部52、位置运算部53及位置发信部54。遥控装置2有天线40、位置方向运算部48及监视器41。
位置天线51接收卫星电波。卫星电波通过电波接收部52作为信号被发送给位置运算部53。位置运算部53根据信号计算小船1的位置。求得的位置的信号被从位置发信部54发送给遥控装置2的天线40。被天线40接收的信号在位置方向运算部48中被加以运算后，显示在监视器41上。
图12是监视器41上的航行方向及位置的显示例。
图12中的显示表示在图7中的监视器41的显示的左上方。
显示包括这样两个部分：像方位磁铁那样表示小船1的航行方向的方位显示部分70、以及表示小船1的位置的位置显示部分72。
在方位显示部分70上显示方位磁铁的图象，根据针73的方向，能知道小船1的航行方向。另外，在位置显示部分72上显示经度和纬度，所以能知道小船1的位置。
另外，位置显示部分72上的显示也可以将经纬度信息和例如地图信息组合起来，在地图上显示小船1的位置。
图13是装卸自如地安装鱼线13的安装装置14的斜视图。
安装装置14由以下部分构成：开闭自如的夹子80、遮光构件81、负载弹簧82、电磁铁83、发光元件84、受光元件85、以及弹簧86。
夹子80由对电磁铁83有感应的构件构成。另外，在电磁铁83未通电的状态下，夹子80受弹簧86的作用而保持闭合状态。夹子80在闭合状态下，鱼线13不会从夹子80脱出，在夹子80打开的状态下，鱼线13从夹子80脱开。在负载未加在负载弹簧82上的状态下，遮光构件81位于发光元件84和受光元件85之间，以便来自发光元件84的光不会到达受光元件85。负载弹簧82的一端固定在船体上，另一端安装在遮光构件81上。
图14(a)、(b)及(c)是表示安装装置14的工作的图。
图14(a)是表示等待中的安装装置14的状态的图。
图14(b)主要是表示用模拟鱼饵等钓鱼时安装装置14的负载工作的图。
图14(c)是表示将鱼线13下放在任意场所钓鱼时安装装置14的工作的图。
首先，用图14(a)及图14(b)表示用模拟鱼饵等钓鱼时安装装置14的工作。
模拟鱼饵或鱼饵等安装在鱼线13的前端，小船1一边航行一边拉该模拟鱼饵等。如图14(a)所示，当鱼未上钩、负载未加在负载弹簧82上时，遮光构件81位于发光元件84和受光元件85之间，所以来自发光元件84的光不会到达受光元件85。另外，夹子80由于位于其两侧的电磁铁83未通电，所以在弹簧86的张力的作用下而继续闭合。
然后，如果鱼被钓在鱼线13上的模拟鱼饵等上、而负载加在负载弹簧82上时，负载弹簧82被拉伸，同时遮光构件81从发光元件84和受光元件85之间移动，所以受光元件85呈受光状态。一旦检测到受光元件85已受光，无线收发信机12便将信号发送给遥控装置2。遥控装置2一旦用天线40接收到信号，便将该信号发送给报警装置49，报警装置49发出警报。这时，报警装置49也可以与监视器41连接，将警报显示在监视器41的画面上。
其次，用图14(a)及(c)表示将鱼线13下放在任意场所钓鱼时安装装置14的工作。
将鱼线13下放在任意场所钓鱼时，与此相适应，虽然需要将鱼饵挂在鱼线13上，但其他结构与上述的图14(a)的情况没有特别变化，所以图14(a)的说明从略。
而且，要将鱼线13垂落下去时，通过按压遥控装置2的操作按钮42D，将信号发送给安装装置14，电磁铁83的电源接通。电磁铁83的电源一旦接通，夹子80受其感应而变成张开状态，鱼线13从夹子80脱出，鱼线13垂落下去。
推进动力源10由以下部分构成：配置在小船1的船体下部3的大致中央部分的电池18；用该电池18驱动的电动机19；通过电动机19的轴20安装在小船1外部的螺旋桨21；以及上述的船底壳5。
图15是表示检测电池18的余量的结构图。
电池18与电池检测部22连接。电池检测部22通过利用电阻值检测电池18的端电压，来检测电池的余量，如果该余量达到一定的基准值，便将该值信号化。该信号被从无线收发信装置12发送给遥控装置2。遥控装置2一旦用天线40接收到信号，就将该信号送给报警装置49。报警装置49将信号变换成图象，在监视器41上显示电池18的余量。这时，在电池18的余量少于一定的值的情况下，报警装置49与在监视器41上显示余量的同时也可以发出报警。
其次，说明本发明的遥控钓鱼用无人小船的工作情况。
首先，使小船1漂浮在水面上。操作者在岸上或在船上操纵遥控装置2，使小船1工作。
在推进小船1的情况下，对操作按钮42B按压规定的次数。一旦按压操作按钮42B，操作信号便被输出给发信部45，从发信部45输出使推进动力源10工作用的特定电波信号。推进动力源10利用该特定电波信号进行工作，使小船1前进。
即，一旦对操作按钮42B按压规定的次数，便从遥控装置2输出使小船1前进的信号。由小船1的无线接收机9接收该信号，电动机19利用电池18进行旋转。该旋转动作通过轴20传递给螺旋桨21，将水压出。这时，从安装在船体下部3上的船底壳5上的进水孔6将水吸入，朝向螺旋桨21流入的水被螺旋桨21压出。被压出的水从操舵装置26的圆筒状的舵11的圆筒内通过，流向后方。小船1利用该将水压出的力的反作用力前进。另外，在使小船1后退的情况下，对操作按钮42B按压确定的次数。从而改变电动机19的旋转方向。
另外，当小船前进或后退时，利用船底壳5能避免水藻或垃圾等浮游物缠绕在螺旋桨21上。
另外，在操纵小船1的舵的情况下，对操作按钮42C按压规定的次数。一旦对操作按钮42C按压规定的次数，便将操作信号输出给发信部45，从发信机45输出使操舵装置26工作用的特定电波信号。操舵装置26利用该特定电波信号进行工作，使圆筒状的舵11左右旋转，控制小船1的方向。
即，如果对操作按钮42C按压规定的次数，则从遥控装置2输出操纵小船1的舵的信号(根据按压次数，输出左转舵、或右转舵的信号)。该信号被小船1的无线接收机9接收后，电动机28利用电池18进行旋转。该旋转动作通过齿轮传递给轴27，圆筒状的舵11便缓慢地按照指定的角度左右旋转。被螺旋桨21压出的水从该圆筒状的舵11的内部通过，朝向小船1的后方被压出，所以与圆筒状的舵11的旋转角度对应地操纵舵，改变小船1的方向。
如果对操作按钮42B、42C进行操作，小船1到达了所希望的场所，便使超声波收发信机7工作，探测水底的状态和鱼群的位置。该操作如下进行。
在使超声波收发信机7工作的情况下，按压操作按钮42A。一旦按压了操作按钮42A，操作信号便被发送给发信部45，从发信部45输出使超声波收发信机7工作用的特定电波信号。超声波收发信机7利用该特定电波信号进行工作，具有测深器或鱼群探测器的功能。超声波收发信机7通过天线29，输出所测定的水底的状态和鱼群的位置的信息。
通过天线40，将由超声波收发信机7测定的水底的状态和鱼群的位置的有关信息输入遥控装置2的测量部47，对该信息进行分析，并显示在监视器41上。
即，超声波收发信机7一旦工作，便从朝向海底或湖底的超声波发信机按照某一时间间隔发送超声波脉冲，该超声波脉冲被海底或湖底反射，由超声波接收机接收该反射的超声波脉冲。用无线发信机8发送用于该按照某一时间间隔发送超声波的电信号、以及通过接收被海底或湖底反射的超声波而获得的信号。该发送的信号由遥控装置2的测量部47接收，根据该接收的信号测量水深和鱼群位置，如图7所示，将该测量结果显示在监视器41上。
操作者一边看着该监视器41上的图象，对操作按钮42B、42C进行操作，调整小船1的位置，寻找最适合钓鱼的位置。如果找到了最佳位置，便按压操作按钮42B，使小船1停止，按压操作按钮42D后，将鱼线13从安装装置14取出。于是鱼钩便落入水中。
另外，从小船1输出表示其位置和航行方向的信号，由位置方向运算部48分析该信号，如图7所示，在监视器41的画面的一部分上显示小船的位置(文字显示)和方向(箭头显示)。因此，即使在夜间，也能容易地将小船1引导到操作者的位置。
这样，如果采用本发明的遥控钓鱼用无人小船及其遥控装置，就能获得以下这样的效果。
由于小船接收特定电波而进行各种工作，所以能通过遥控操作，使水面上的小船前进、后退、改变方向。另外，由于设有测定水深和水底状态的测深器，所以能测量水深而知道水底状态。
通过发送特定电波，能自由自在地进行小船的操作。另外，由于能将水深及水底状态显示在显示器上，所以能找到最佳位置后将鱼钩放下，能有效地进行钓鱼。
由于小船接收特定电波而进行各种工作，所以能通过遥控操作，使水面上的小船前进、后退、改变方向。另外，由于设有鱼群探测器，所以能确认鱼群的存在。
通过发送特定电波，能自由自在地进行小船的操作。另外，由于能将鱼群的位置显示在显示器上，所以能找到最佳位置后将鱼钩放下，能有效地进行钓鱼。
由于能用特定电波输出有关小船的航行方向的信息，所以小船的操作者即使不能直接看到小船，也能进行操作。
除了小船的航行方向以外，还能检测位置并用特定电波输出该信息，所以小船的操作者即使不能直接看到小船，也能更可靠地进行操作。
由于在小船上设有显示灯，所以能在视觉上容易地确认小船。
由于在小船上设有提手，所以能简单地将水面上的小船提上来。
由于用旋转磁针检测航行方向，所以不使用复杂的装置，也能简单地检测大致的方向。
由于能接收小船的航行方向的有关信息，并能显示在监视器上，所以能在视觉上确认小船的航行方向。因此，即使不能直接看到小船，也能方便地进行操作。
由于能接收小船的航行方向的有关信息，并能显示在监视器上，所以能简单地确认小船的航行方向和位置。因此，操作者一边看着监视器，一边操作遥控装置，能将小船引导到操作者跟前。
由于在船底壳的前方有多个进水孔，所以只能将水取入船底壳内部。因此，水藻等不能进入船底壳的内部。
螺旋桨设置在船底壳内，从进水孔流入的水呈射流状从圆筒状的舵被压出船底壳外部。另外，由于圆筒状的舵利用电动机左右旋转自如，所以通过转动圆筒状的舵，能改变压出水流的方向，能操纵小船的舵。另外，由于螺旋桨设置在船底壳内，所以不会缠绕水藻或浮游物。
鱼线挂在夹子上，与夹子一起沿小船的前后方向移动的遮光构件被设置在射光装置和受光装置之间。因此，鱼咬钩时，能通过受光装置的受光，来检测鱼被挂在鱼钩上，并能输出该检测结果。另外，操作者在看着遥控装置在适当的场所放下鱼线的情况下，能利用遥控装置投下鱼线。
接收小船的鱼线上钓着了鱼的信息后，在监视器上显示钓着了鱼的信息，能使操作者得知该信息，还能通过报警而发出警报。因此，能在视觉上及听觉上使操作者知道钓着了鱼。
设有检测向小船供电的电池的余量的电池检测部，还能输出该电池的余量的信息。
由于能接收电池的余量的信息，且能显示在监视器上，所以操作者能在视觉上确认电池的余量。另外，能根据电池的余量，通过报警来警告操作者。