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农田滴灌毛管回收机
    本发明涉及一种管子回收机，尤其是一种农田滴灌毛管回收机。

    随着农业节水技术的推广应用，农田微滴灌技术的应用越来越广泛。但目前滴灌毛管的回收主要依靠人工，劳动强度大，既费工、费时，而且回收的毛管易损坏、再利用率低，一定程度影响了此技术的进一步推广应用。

    本发明的目的是提供一种结构简单、造价低，能回收可重复使用或一次性使用的各种滴灌毛管，回收率高，回收时对毛管损伤程度低，卷管整齐，便于捆扎和装卸的滴灌毛管回收机。

    本发明包括悬挂架、机架、地轮，其特征在于在机架上设有收管卷筒，收管卷筒与地轮之间设有传动变速机构，该传动变速机构为无级变速机构，其主动轮与地轮相连，被动轮与收管卷筒相连；在上述的无级变速机构与收管卷筒之间设有变速机构传动比调整装置，由仿形探测轮和螺旋传动机构组成，仿形探测轮设于收管卷筒处的一摆动杆上，该摆动杆的另一端固定连接于螺旋传动机构的传动杆上，螺旋传动机构的另一端则与无级变速机构的变速控制杆相连接；在收管卷筒后部设有排管机构，包含一组皮带轮，皮带轮的皮带外侧的两边设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块中间有一与皮带方向垂直的滑槽，同时皮带的外沿上设有一个拨叉轮，所述的拨叉轮上端伸于滑块中间的滑槽中，在滑块外侧的滑块上设有排带轮。

    为使收管卷筒装卸方便，回收的毛管利于捆扎，在所述的收管卷筒外的机架上最好设有收管卷筒卡座，收管卷筒由卷筒和两边的挡盘组合而成。

    本发明由于在收管卷筒处设有变速机构传动比调整装置，能够使地轮的行进速度与收管卷筒的转动保持一致，卷管时不会出现断管现象，回收率高，回收时对毛管损伤程度低，在收管卷筒后设有排管机构，因而卷管整齐，便于捆扎和装卸。

    下面结合附图对本发明进行详细说明。

    图1为本发明一个最佳实施例的结构示意图。

    图2为图1地俯视图。

    图3为本发明排管机构侧剖面的结构示意图。

    图4为本发明变速机构传动比调整装置的螺旋传动机构结构示意图。

    图5为本发明一个实施例中的收管卷筒及卡座的结构示意图。

    图6为本发明传动连接关系结构及原理示意图。

    参照附图，本发明包括悬挂架(4)、机架(3)、地轮(1)，在机架上设有收管卷筒(6)，收管卷筒与地轮之间设有传动变速机构，该传动变速机构为无级变速机构，其主动轮(2)与地轮相连，被动轮(8)与收管卷筒相连。在上述的无级变速机构与收管卷筒之间设有变速机构传动比调整装置，由仿形探测轮(7)和螺旋传动机构(5)组成，仿形探测轮设于收管卷筒处的一摆动杆上，螺旋传动机构由一组螺纹杆(21)与螺套(20)组成，螺纹杆与螺套分别与仿形探测轮的摆动杆(19)和无级变速机构的变速控制杆相连接，当仿形探测轮随着收管卷筒的增大而摆动时，螺纹杆产生转动，螺套则会沿螺纹杆的轴向移动，进而使无级变速机构的变速控制杆控制变速机构。在收管卷筒后部设有排管机构，包含一组皮带轮(12)，皮带轮的皮带(17)外侧的两边设有滑轨(16)，滑轨上设有滑块(14)，滑块中间有一与皮带方向垂直的滑槽(18)，同时皮带的外沿上设有一个拨叉轮(15)，所述的拨叉轮上端伸于滑块中间的滑槽中，在滑块外侧的滑块上设有排带轮(13)，排管机构与传动变速机构的动力输出之间设有变速器(9)，当皮带轮转动时，皮带上的拨叉轮随皮带转动并带动滑块移动，当拨叉轮转到滑轨一端时，滑块停止移动，直到拨叉轮转到滑槽的另一面时，则又带动滑块朝反向移动，如此将拨叉轮随皮带所做的近似椭圆的圆周运动(图2中单向箭头所示方向)变为滑块的往复运动(图2中双向箭头所示方向)。为使收管卷筒装卸方便，所回收的毛管利于捆扎，在所述的收管卷筒外的机架上最好设有收管卷筒卡座(24)，收管卷筒由卷筒(22)和两边的挡盘(23)组合而成，当收管卷筒收满后，松开卡座，即可将收藏管卷筒整体取下，换一个新的卷筒并将挡片扣于卷筒两端后安装于卡座上。

    实施例1：参照图1～3，为本发明一个最佳实施例的结构示意图，包括悬挂架、机架、地轮，在机架上设有收管卷筒，收管卷筒与地轮之间的传动变速机构为无级变速机构，其主动轮与地轮相连，被动轮与收管卷筒相连；所述的无级变速机构与收管卷筒之间设有变速机构传动比调整装置，由仿形探测轮和螺旋传动机构组成，螺旋传动机构与无级变速机构的变速控制杆相连接；收管卷筒后部设有排管机构。

    实施例2：参照图5，与实施例1相比，本实施例的机架上设有收管卷筒卡座，收管卷筒由卷筒和两边的挡盘组合而成。