供纸设备和设有供纸设备的成象设备 本发明涉及用于供纸的供纸设备及成象设备如复印机、打印机或具有这些设备的功能的外部设备(MFP)，在设备主体中设有这种供纸设备。
在成象设备的主体中一般设有供纸设备，向用于成象的成象装置供纸。成象设备在各页纸上形成图象。在供纸设备中设置将纸逐一分开的分纸机构，供纸设备组装在对各页纸进行各种处理的设备中。
作为这种分纸机构的实例，有一种斜面式分纸机构，它利用斜面分纸。这种斜面式分纸机构用于停止借助带有斜面的供纸辊供送的最上部的纸的前端，并沿斜面引导最上部的纸。如果多张纸跟随供纸辊送出地最上部的纸被送出，那么，分纸机构用斜面停止并设置所述多张纸的前端，从而使纸以分离的状态逐一地供送。
用作可被分纸机构分离的纸张的可以是纸、树脂片、薄纸、厚纸、明信片、信等各种物品。
现在参阅图9描述装有斜面式分纸机构的、供纸设备的结构。
供纸设备101包括一个供纸盘组件102，其中装有被供送的纸；一个供纸组件103，它用于连续供送纸张；一个输送组件104，它将供送的纸输送到例如图1所示的成象设备或类似设备的成象组件3。
供纸盘组件102包括一个供纸盘121，在供纸盘上放纸；一个分离斜面板122，它在供纸时间停止、处置并分离纸，同时斜向引导纸；等等。倾斜分离板122是斜面式分纸机构。
供纸组件103包括一条供纸臂114，它可转动地安装在一根驱动轴113上；一个驱动齿轮112，它与驱动轴113是整体的；一个可转动地设置在供纸臂114的摆动端上的供纸辊105；一个随动齿轮123，它与供纸辊105是整体的；一个齿轮系124，它由六个空转齿轮111，110,109,108,107和106构成，这些齿轮设置在供纸臂上，将驱动齿轮112的转动传至随动齿轮123；等等。
输送组件104包括一个下部导向器115，它引导被供送的纸的底面；一个上部导向器116，它与下部导向器115是整体的，引导被供送的纸的顶面；一个辊保持架119，它由上部导向器116可转动地支承；一个输送辊117，它设置在下部导向器115上，以预定的方向输送被供送的纸；一个输送辊118，它以输送辊117相对可转动地设置在辊保持架119中；一个输送弹簧120，它压迫辊保持架119，使输送辊118压向输送辊117；等等。
现在对照图9至11描述供纸设备的供纸工作。
在供纸时及停止时，驱动轴113在可控的转动机构(未画出)的控制下被转动和停止。当准备开始供纸时，借助传动机构(未画出)的旋转驱动力使驱动轴113转动。这种转动借助齿轮系124从驱动齿轮112传至随动齿轮123，从而使供纸辊开始转动。借助推动装置(未画出)，以及由于供纸臂114、供纸辊105、齿轮系124等的重量，围绕驱动轴113可转动地保持供纸辊105的供纸臂114承受一个沿图中逆时针转动的方向的力。由于该力，供纸辊105与装在供纸盘121上的最上部的纸轻压接触。
因此，当供纸辊105开始转动时，在供纸方向上由摩擦力产生的供纸力作用在纸上。此时，纸被压在分离斜面板122上，并承受一个反作用力F。也就是说，纸的前端部分在被压向分离斜面板122时承受供纸辊105的供纸力。因此，纸的前端部分弯曲。在纸弯曲的状态中，纸的前端沿分离斜面板122滑向下部导向器115。当此时纸就要以重叠状态送出时，重叠的纸的前端被分离斜面板122分离，只有一张纸被送出。纸的前进方向是由上部导向器116和下部导向器115确定的，从而使纸进入一个咬合区，该咬合区是在被载承弹簧120压向载承辊117的输送辊118和输送辊117之间形成的，纸被输送辊117沿箭头A所示方向进一步输送。
但是，当准备供送具有高刚度的厚纸时，传统的供纸设备101可能很难借助分离斜面板122使具有高刚度的厚纸的前端部分弯曲，以便使供纸压力可借助传动机构的电机的转动而自动增加，从而增加驱动供纸辊105所需的转矩。
因此，传统的供纸设备使用的电机具有大的输出转矩，从而可以借助供纸辊105的转动来供送具有高刚度的厚纸。但是，具有大的输出转矩的电机价格高、体积大。因此，传统的供纸设备由于安装这种电机而价格高、占用空间大。
另外，当大量纸放在供纸盘121上时，如图10所示，在供纸臂114和供纸盘121之间形成一个小的角α。供纸辊105当转动时承受供纸力的反作用力F。该反作用力F被分成一个在供纸压力方向上的分力N和一个在供纸臂114的纵向上的分力T。但是，由于角α小，在供纸压力方向上的力N不大。因此，由于供纸压力不高，因而供纸力弱。当供送具有高刚度的厚纸时，供纸设备101因此而不能使纸沿分离斜面板122前进，并可能引起不适当的供纸。角α是在驱动轴113的中心即驱动齿轮112的中心至供纸辊105中心的连线L和最上部的纸的顶面之间形成的角。
然而当少量纸放在供纸盘121上时，如图11所示，在供纸臂114和供纸盘121之间形成一个大的角α。供纸辊105在转动时承受供纸力的反作用力F。该反作用力F分成一个在供纸压力方向上的分力N和一个沿在供纸臂14纵向方向上的分力T。但是，由于上述角α大，因而在供纸压力方向上的力N很强，因此，供纸压力高。供纸压力高于所需，而且驱动供纸辊105的转矩也大于所需。因此，电机可能失调，从而引起不适当供纸。
本发明的目的是提供一种供纸设备，它甚至在供纸臂和纸形成一个用于供送高刚度厚纸的小的角度时也能够改进分离和供送高刚度厚纸的性能。
本发明的另一个目的是提供一种供纸设备，它甚至在供纸臂和纸形成一个用于供送高刚度厚纸和大角度时也能够进一步改进分离和供送高刚度厚纸的性能。
按照本发明的供纸设备，其特征在于它包括：
用于支承纸的纸支承装置；
一个被驱动源驱动而转动的传动旋转构件；
一个设置在上述传动旋转构件上以便能够摆动的摆动构件；
一个供纸旋转构件，它可转动地设置在上述摆动构件上，并能进入与上述纸支承装置支承的纸接触的状态；
一个随动旋转构件，它连接于在上述摆动构件上的上述供纸旋转构件；
一个缠绕和悬挂构件，它围绕上述传动旋转构件和上述随动旋转构件悬挂；
一个分离斜面，它设置在由上述供纸旋转构件送出的纸的前端侧，用于逐一地分离纸；以及
摆动力产生装置，它设置在上述摆动构件上，在使上述缠绕和悬挂构件的张紧侧面与上述纸分离的方向上引导上述张紧侧面，为了在上述摆动构件上产生摆动力，摆动力产生装置通过接受一个由于所述张紧侧面的张紧而引起的压紧力而使上述供纸旋转构件与纸压力接触。
附图简要说明如下：
图1是设有按照本发明的一个实施例的供纸设备的打印机(成象设备)的示意前剖视图；
图2是图1中所示的供纸设备的示意前剖视图；
图3是供纸设备的示意前剖视图，其中，一个张紧皮带轮设置在不同于图中位置的位置上；
图4是按照本发明另一实施例的供纸设备的示意前剖视图；
图5是用于说明图4中所示供纸设备的工作的示意图；
图6是沿图4中Ⅵ-Ⅵ线的剖视图；
图7是沿图5中Ⅶ-Ⅶ线的剖视图；
图8是从左侧看去的图6中所示的张紧皮带轮保持架的局部剖视图；
图9是传统的供纸设备的示意前剖视图；
图10是传统的供纸设备的示意前剖视图，处于装有大量纸的状态中，以及
图11是传统的供纸设备的示意前剖视图，处于装有少量纸的状态中。
现在对照附图描述本发明的各实施例。
首先描述作为成象设备实例的打印机，然后描述打印机的主体中设置的供纸设备。供纸设备不仅组装在打印机的主体内，而是也可以设置和应用在逐一处置纸的设备中。(打印机)
在图1中，打印机(成象设备)在一个主体37中设有一个供纸设备2，该供纸设备内放有纸，在纸上准备成象；一个成象组件(成象装置)3用于在从供纸设备2送出的纸上成象；一个排放组件4，用于排放由成象组件3成象的纸；一个安装组件5，其中准备安置排放的纸。
成象组件3借助曝光装置(原象的缝隙成象投影装置、激光扫描曝光装置等(未画出))将一个以来自光学系统6的目标图象信息为基础的光学图象投射到一个感光鼓上，并用显影剂(下文中称为墨粉)使潜象成为可见到的墨粉图象。
供纸设备2与墨粉图象的形成同步地供纸。在感光鼓7上形成的墨粉图象借助转印辊8转印在供送的纸上。转印在纸上的墨粉图象借助一个定影设备9固定，该定影设备包括一个内装加热器的定影旋转构件9a和一个与定影旋转构件9a压力接触的驱动辊9b。墨粉图象已定影的纸被排放组件4排放到装纸组件中并被安放。
另外，成象组件3设有感光鼓7，该感光鼓具有感光层并旋转；一个充电辊10，该充电辊通过施加电压使感光鼓7的表面均匀充电；一个显影器11，它使通过曝光来自光学系统6的光学图象而形成潜象的感光鼓7的表面显影；一个清洁片12，产生借助转印辊8将墨粉图象转印到纸上以后从感光鼓7的表面刮去残留墨粉；以及一个处理卡盒14，它被制成一个包括用于收集刮下的墨粉的废墨粉盒13和其它构件的组件。(供纸设备)
在图2中，供纸设备2包括一个供纸盘组件15，它是用于支承被供送的纸的纸支承装置；一个供纸组件16，它连续地供送存放的纸，以及一个输送组件17，它输送被供送的纸。
供纸盘组件15包括一个供纸盘33，在供纸盘上存放纸S；一个分离斜面板(分离斜面)34，它在供纸时间斜向引导纸时停止、处置和分离纸；等等。
供纸组件16包括一条供纸臂(摆动构件)25，它可转动地装在一根驱动轴23上；一个驱动齿轮(驱动旋转构件)22，它与驱动轴是整体的；一根供纸辊轴19，它可转动地设置在供纸臂的摆动端上；两个供纸辊(供纸旋转构件)20，它们固定在供纸辊轴19上(在图2中这两个辊彼此重叠)；一个供纸辊驱动齿轮18，它与供纸辊轴19是整体的；一个小直径空转齿轮21a，它可转动地设置在供纸臂25上并与供纸辊驱动齿轮18啮合；一个大直径空转齿轮21b，它与小直径空转齿轮21a是整体的，具有与小直径空转齿轮21a的轴心重合的轴心；一条皮带(缠绕和悬挂构件)24，它悬挂在大直径空转齿轮21b和驱动齿轮22上；一个张紧皮带轮(张紧构件)26，它引导皮带24的张紧侧24a，在背离纸的方向可转动地设置在供纸臂25上；等等。另外，小直径空转齿轮和与其整体的大直径空转齿轮21b构成一个随动旋转构件。
上述“张紧侧”是皮带24悬挂在驱动齿轮22和大直径空转齿轮21b上，被驱动齿轮22拉紧的一侧(在驱动齿轮22和大直径空转齿轮21b之间标号为24a的一个皮带部分)。另外，与“张紧侧”相对，被驱动齿轮22送出的皮带24的一侧(在驱动齿轮22和大直径空转齿轮21b之间标号为24b的一个皮带部分)称为“松弛侧”。
张紧皮带轮26承受皮带24张紧产生的张紧侧24a的压紧力Fr。借助受控的传动装置(未画出)，驱动轴23受到控制，以便在分纸供送时间被转动。
输送组件17包括一个引导被供送的纸的底面的下部导向器27；一个与下部导向器27整体的、引导被供送的纸的顶面的上部导向器28；一个由上部导向器28可转动地支承的辊保持架31；一个设置在下部导向器27上，以预定方向输送被供送的纸的输送辊29；一个可转动地设置在辊保持架31中以便与输送辊29相对的输送辊30；一个压迫辊保持架31，使输送辊30压向输送辊29的输送弹簧32；等等。
下面对照图2描述供纸设备2的供纸操作。
驱动轴23被一个可控的驱动机构(未画出)旋转式驱动，从而被转动或停止。为了开始供送纸S，驱动轴23在驱动机构(未画出)的转动控制下被转动。该转动借助驱动齿轮22、皮带24、空转齿轮(随动旋转构件)21、供纸辊驱动齿轮18和供纸辊轴19传至供纸辊20，供纸辊20开始转动。由于供纸臂25、供纸辊20等的重量，保持供纸辊20以便可绕驱动轴23回转的供纸臂25承受在图2中逆时针转动的方向上的力。在这个力的作用下，供纸辊20与放置在供纸盘33上的纸中的最上部的纸轻压接触。
因此，当供纸辊20开始转动时，由于摩擦力，一个供纸力在供纸方向上作用在纸上。此时，纸被压在分离斜面板34上，并从分离斜面板34接受一个反作用力F。纸的一个前端部分承受供纸力，同时被压向分离斜面板34。因此，纸的前端部分被弯曲。在前端部分弯曲的状态中，纸的前端部分沿分离斜面板34滑向下部导向器27。
由于张紧皮带轮26在背离供纸盘33上的纸的方向上引导皮带24的张紧侧24a，因而当驱动轴23被驱动，驱动齿轮22转动时，张紧力作用在皮带24的张紧侧24a上，从而使张紧侧24a倾向于变直，并将一个压紧力作用在张紧皮带轮26上。张紧皮带轮26承受来自皮带24的力。另外，张紧皮带轮26安装得与供纸臂成为整体。皮带24的张紧侧24a的压紧力传至供纸臂25。由于该张紧力在图2中沿逆时针方向，因而压紧纸顶面的供纸辊的总力强于传统式。因此，供纸辊20的供纸力被增强。
当供送高刚度厚纸时，与分离斜面板34接触的纸的前端几乎不能弯曲，因而供纸辊20几乎不能转动，皮带24的张力逐渐增大。张紧皮带轮26从皮带24接受的力也逐渐增大。因此，可以得到足够的供纸力，甚至当供纸臂25和供纸盘33之间形成小的角α时，纸S可被分离和供送。
也就是说，供纸辊20所承受的力不是按传统方式产生的，而是除了供纸辊20、供纸臂25等的重量引起的力，以及在图2中逆时针转动供纸臂25的力以外，通过设置张紧皮带轮26而产生的。因此，按照这个实施例的供纸设备构制得易于分离和供送具有高刚度的厚纸。另外，角α是在驱动轴23的轴心至供纸辊轴19的轴心之间的连线L即驱动齿轮22的中心至供纸辊20的中心的连线L和最上部的纸的顶面之间形成的角，如图1所示。
现在详述通过设置张紧皮带轮26得到的供纸辊20对纸的压紧力的增大。
当驱动齿轮22以图2中箭头所示(逆时针)方向转动时，一个张紧力T1作用在皮带24的张紧侧24a上。滑动阻力在皮带24和张紧皮带轮26之间产生，因此，在张紧皮带轮26和空转齿轮21之间的皮带24的张紧力是T2(T2＜T1)。T1和T2的合力是力Fr，该力借助皮带24压紧张紧皮带轮26。空转齿轮21从皮带24围绕的一个部分受力。由于皮带24对空转齿轮21的力从张紧侧逐渐变弱，因而来自皮带24的这些力的合力为Fg。
供纸臂25可转动地围绕驱动轴23设置。从供纸辊20一侧看去，供纸臂25承受来自张紧皮带轮26的力Fr和来自空转齿轮21的力Fg。当张紧皮带轮26和空转齿轮21相对于驱动轴23的位置分别由X1和X2表示时，供纸臂25围绕驱动轴23的转动力矩为力矩(X1×Fr)+力矩(X2×Fg)。由于从图2判断力矩(X2×Fg)小，因而供纸臂25的逆时针转动力矩围绕驱动轴23并不平衡，因此起到一个使供纸辊20与纸轻压接触的力的作用。
下面描述供纸设备2的优点。
由于承受皮带24的张紧侧24a的压紧力的张紧皮带轮26产生一个转动供纸臂25的力，因而甚至当供纸臂25和纸S之间的角α小时，供纸力也逐渐增加，因此，供纸设备2能够顺利分离和供送具有高刚度的厚纸，提高了供纸性能。
由于驱动轴23的转矩由皮带24传递，因而与具有转矩由齿轮传递的结构的供纸设备比较，供纸设备2包括的零件数目小，而且价格低廉。
虽然在此实施例中空转齿轮21与供纸驱动齿轮18啮合，但是，当空转齿轮21与驱动齿轮22啮合时可以得到类似的效果。另外，当使用多个空转齿轮时也可得到类似的效果。
虽然在此实施例中皮带24悬挂在空转齿轮21和驱动齿轮22之间，但是，皮带24也可悬挂在驱动齿轮22和张紧辊驱动齿轮18之间而省略空转齿轮21，如图3所示。在这种情形中，必须逆向转动驱动齿轮22，皮带24的张紧侧24a设置在上部。甚至在这种情形中也必须在背离供纸盘33上的纸S的方向上引导皮带24的带有张紧皮带轮26的张紧侧24a。这种布置可使结构更为简单。(按照另一实施例的供纸设备)
按照图4至8所示另一实施例的供纸设备40，其结构可防止张紧皮带轮26产生的供纸辊20的供纸力的突然增强。因此，按照这个实施例的供纸设备在与张紧皮带轮26有关的一部分上的结构方面不同于按照前述实施例的供纸设备2。下面主要描述这个部分，相同的部件使用相同的标号，部分也省略了对相同部分的描述。
供纸设备40的供纸组件130包括一个可转动地安装在驱动轴23上供纸臂(摆动构件)125；一个与驱动轴23为整体的驱动齿轮(驱动旋转构件)22；一个可转动地安装在供纸臂125的摆动端上的供纸辊轴19；两个固定在供纸辊轴19上的供纸辊(供纸旋转构件)20(这两个辊在图2中彼此重叠)；一个与供纸辊轴19为整体的供纸辊驱动齿轮18；一个小直径空转齿轮21a，它可转动地设置在供纸臂125上，并与供纸辊驱动齿轮18啮合；一个大直径空转齿轮21b，它与小直径空转齿轮21a为整体，与小直径空转齿轮21a有重合的轴心；一条悬挂在大直径空转齿轮21b和驱动齿轮22上的皮带(缠绕和悬挂构件)；一个张紧皮带轮保持架35，它设置在供纸臂125上，以便能够与皮带靠近和分开；一个推动弹簧(推动构件)36，它设置在供纸臂125上，用于将张紧皮带轮保持架35推向皮带24；一个张紧皮带轮26，它设置在张紧皮带轮保持架35上，用于在背离纸的方向上引导皮带24的张紧侧24a；一个辅助张紧皮带轮(辅助张紧构件)41，它可转动地设置在张紧皮带轮保持架35上，以便能够与皮带24的松弛侧24b接触；等等。
在张紧皮带轮保持架35上形成一个凹口部分35a、一个凸起部分35b和一个轨道部分35c。轨道部分35c装配在矩形长孔125b中，该长孔在与皮带24相交的方向上在供纸臂125中形成。张紧皮带轮保持架35构制得使它可借助轨道部分35c和矩形长孔125b靠近和远离皮带24，并使移动距离受到限制。推动弹簧36以压缩状态设置在从供纸臂125突出的一个装配件126和张紧皮带轮保持架35之间。供纸臂125设有一个呈舌状的咬合构件(调节构件)127。咬合构件127的根部127a构制得薄于末端部分127b，因而咬合构件127具有弹性。末端部分127b构制成山状。末端部分127b的末端面127c构制成向着根部127a倾斜的斜面。末端面127构制得可调节张紧皮带轮保持架35的突出部分35b。
另外，张紧皮带轮保持架35、推动弹簧36、张紧皮带轮26、辅助皮带轮41、矩形长孔125b、装配件126等构成摆动力产生机构(摆动力产生装置)131。
现在描述供纸设备40的供纸工作。
当供纸设备40开始供纸工作时，驱动轴23被一个驱动机构(未画出)驱动和转动。该转动借助驱动齿轮22、皮带24、空转齿轮(随动旋转构件)21、供纸辊驱动齿轮18和供纸辊轴19传至供纸辊20。供纸辊20开始转动。保持供纸辊20以便可绕驱动轴23回转的供纸臂125，由于供纸臂25、供纸辊20、摆动力产生机构131等的重量而承受一个在图4和5中逆时针转动的力。在该力的作用下，供纸辊20轻轻地抵靠放置在供纸盘33上的纸中最上部的纸的顶面上。
因此，一个供纸力作用在纸上，该力在供纸辊20开始转动时由摩擦力产生。此时，纸承受一个反作用力，同时被压在一个分离斜面板34上。也就是说，纸的前端部分承受供纸辊20的供纸力，同时被压在分离斜面板34上。因此，纸的前端部分被弯曲。在纸弯曲的状态中，纸的前端部分沿分离斜面板34滑向下部导向器27。
另外，张紧皮带轮保持架35被推动弹簧36推动，张紧皮带轮26对皮带24的张紧侧24a施加张紧力。当驱动轴23被驱动，驱动齿轮22转动时，张紧力作用在皮带24上，张紧侧24a倾向于变直，从而对张紧皮带轮26施加压紧力。张紧皮带轮26承受来自皮带24的力。由于张紧皮带轮26安装在张紧皮带轮保持架35上，因而张紧皮带轮保持架35反抗推动弹簧36在悬挂皮带24的方向(朝着纸的方向)上移动。张紧皮带轮保持架35的凸起部分35b撞击供纸臂125的咬合构件127的末端面127c，张紧皮带轮保持架35停止移动(见图6)。此时，一个力也从皮带24作用在供纸臂125上。由于该力在图4和5中为逆时针方向的，因而使供纸辊20与纸的顶面压力接触的总力比传统设备中强。供纸辊20的供纸力也被加强。因此，甚至在供纸臂125和供纸盘33之间形成一个小角α时也能得到足以分离和供送纸的力，从而提高了供纸设备40分离和供送纸的性能。
当供送具有高刚度的厚纸时，与分离斜面34接触的纸前端几乎不能弯曲，因而供纸辊20几乎不转动，皮带24的张紧力逐渐增加。从皮带24作用在张紧皮带轮26上的力，即，从皮带24作用在张紧皮带轮保持架35上的力逐渐增强。当这个力超过预定力时，如图7中所示，咬合构件弹性变形，从而使张紧皮带轮保持架35的凸起部分35b松释并趋近装配件126。皮带24的张紧侧24a进入绷直状态。咬合构件127的末端部分127b被接纳在张紧皮带轮保持架的凹口部分35a中。
另一方面，由于张紧皮带轮26和辅助张紧皮带轮41之间的间距设置得较窄于皮带24的张紧侧24a和松弛侧24b之间的间距，因而设置在张紧皮带轮保持架35上的辅助张紧皮带轮41向皮带24的松弛侧24b施加张紧力
当供纸臂125的咬合构件127变形，张紧皮带轮保持架35的凸起部分35b松释时，承受张紧力的皮带24的张紧侧24a以一个弱小的力压迫张紧皮带轮保持架35。由于供纸臂125和供纸盘33之间形成一个大角α，至此一直突然提高的供纸压力的提高率降低。因此，甚至当供纸臂125和供纸盘33之间的角α大时，供纸力也不会提高得大于供送具有高刚度的厚纸所需要的值，从而不会发生供纸不当的情形。
下面描述按照所述另一实施例的供纸设备40的优点。
由于供纸设备40的结构中，张紧皮带轮26承受皮带24的张紧侧24a的压紧力，在初始阶段产生供纸臂125的转动力，因而供纸设备40甚至当供纸臂125和供纸盘33之间形成小角α时也能够通过逐渐增强供纸力来分离和供送具有高刚度的厚纸，从而提高供纸性能。
由于供纸设备40构制得借助张紧皮带轮26支承皮带24的张紧侧24a，当它承受一个等于或大于预定值的力时可节省该张紧皮带轮，因而供纸设备40当供纸臂125和纸S之间形成的角α大时，能够防止分离和供送具有高刚度的厚纸所需的供纸力大于所需要的值，从而可防止具有高刚度的厚纸不适当地供送。
由于在供纸设备40的结构中采用皮带24来传送驱动轴23的转矩，因而供纸设备40采用的零件数目少，比采用齿轮传递转矩的供纸设备的造价低廉。
按照这个实施例的供纸设备40使供送具有高刚度的厚纸的供纸力逐渐增加，可防止供纸力大于所需要的值，因而不管供纸臂125和供纸盘33之间夹角α如何，都能够进一步提高分离和供送具有高刚度的厚纸的性能。
另外，张紧皮带轮26可以不是一个而是多个。另外，也可采用链条来取代皮带24，链条有齿以便围绕齿轮22和21b或齿轮22和18悬挂。另外，也可以采用皮带轮来取代齿轮，可以使用不带齿的皮带来取代带齿的皮带。另外，也可采用皮带轮来取代齿轮，以及采用金属丝来取代皮带。