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1、10申请公布号CN102080479A43申请公布日20110601CN102080479ACN102080479A21申请号200910188447522申请日20091127E05B65/20200601E05B47/06200601E05B15/0020060171申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市龙岗区坪山镇横坪公路3001号72发明人罗忠良杨权胡汉雄杨俊超李海峰54发明名称车用电动门锁57摘要本发明的一种车用自动门锁，包括锁体机构和锁止机构，所述锁止机构实现车门内手动锁止开关的落锁锁止和解除落锁锁止的动作；所述锁体机构包括上固定板、下固定板，以及安装在上固定板和下固。
2、定板之间的锁块、外开锁拉杆，还包括锁止过渡件、锁止滑块、抓紧组件和开锁组件，通过锁体机构中的抓紧组件和开锁组件，与锁止机构以及锁体机构共同配合，实现了对车门从微开状态或半锁状态下自动吸合到全锁状态并最终至锁止状态，并能使车门从锁止状态释放至全锁状态或半锁状态后再自动释放到开启状态的功能。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图11页CN102080483A1/2页21一种车用自动门锁，包括锁体机构和锁止机构，所述锁止机构实现车门内手动锁止开关的落锁锁止和解除落锁锁止的动作；所述锁体机构包括上固定板、下固定板，以及安装在上固定板和下固定板之间的锁。
3、块、外开锁拉杆，其特征在于所述锁体机构还包括锁止过渡件、锁止滑块、抓紧组件和开锁组件，所述锁止滑块可转动地安装在锁止过渡件上；所述抓紧组件包括抓紧电机、抓紧蜗轮、抓紧传动组件和抓紧齿轮，所述抓紧电机安装于上固定板上，所述抓紧蜗轮可转动地安装在上固定板上且由抓紧电机驱动，抓紧蜗轮具有与其同转轴设置的小齿轮部；所述抓紧传动组件支撑于上固定板和下固定板之间，包括传动飞轮、行星齿轮基座和行星小齿轮，所述行星小齿轮可转动地设置在传动飞轮上且与行星齿轮基座的内圈啮合；传动飞轮还与抓紧蜗轮的小齿轮部啮合，所述行星齿轮基座的外圈设置有与所述锁止过渡件的锁止滑块相配合的若干个槽格，当行星齿轮基座转动时，所述锁止。
4、滑动可沿槽格滑动或锁止于槽格中；所述抓紧齿轮与行星齿轮基座同转轴设置且同步转动；所述锁块上设置有齿部，所述抓紧齿轮与所述锁块的齿部啮合；所述开锁组件安装在上固定板的背离下固定板的一侧，包括开锁电机、开锁蜗轮、开锁齿轮、开锁齿条和开锁输出臂，所述开锁电机安装在上固定板的背离下固定板的该侧，开锁蜗轮可转动地安装在上固定板上且由开锁电机驱动，所述开锁齿轮与开锁蜗轮同转轴设置且同步转动，开锁齿轮与开锁齿条啮合，所述开锁齿条的一端与可转动安装在下固安板上的开锁输出臂铰接，所述开锁输出臂还与所述外开锁拉杆相抵接。2如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于所述锁止机构还包括锁止壳体、锁止电机、锁止蜗杆、锁。
5、止蜗轮、扇形齿轮、锁止拉杆和锁止微动开关，所述锁止电机安装在锁止壳体上；所述锁止蜗轮可转动地安装在锁止壳体上且由锁止电机驱动，所述的锁止蜗轮上同转轴设置有一齿花部，所述锁止蜗轮上还设置有用于当锁止电机停止转动时使锁止锅轮复位的复位扭簧，所述扇形齿轮通过其转轴可转动在安装在锁止壳体上且与上述锁止蜗轮的齿花部相啮合，所述扇形齿轮还设置有一用于拨动所述锁止微动开关的锁止拨动臂，在安装有扇形齿轮的锁止壳体的另一表面上安装有与扇形齿轮同转轴设置的锁止拉杆，所述锁止拉杆与扇形齿形同步运动；所述锁止拉杆的一端通过拉索与车辆的内手动锁止开关相连接；所述锁止微动开关与车载控制模块电连接，所述锁止微动开关用于判断。
6、锁止拉杆的位置信号。3如利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于所述锁体机构还包括安装在上固定板和下固定板之间的棘爪、第一扭簧、第二扭簧、锁止件、内开锁拉杆、开锁件、开锁过渡件、锁止过渡件和锁止滑块，所述锁块和棘爪可转动地安装在下固定板上，所述锁块和棘爪相抵靠配合，所述棘爪的一端与开锁件相连，所述棘爪的另一端还与安装在下固定板上的第一扭簧插入连接，所述第一扭簧对棘爪起到复位作用；所述上固定板具有一由上固定板延伸出来的且与上固定板垂直设置的延伸壁；所述开锁过渡件和内开锁拉杆同转轴地可转动地安装在上固定板的延伸壁上，且开锁过渡件的一端与内开锁拉杆抵触连接，所述外开锁拉杆可转动地安装在下固定板上，且其。
7、转轴上安装有用于对外开锁拉杆进行复位的第二扭簧；所述开锁过渡件的与内开锁拉杆相抵触的另一端与外开锁拉杆一端抵触连接；所述内开锁拉杆与车门内门把手通过拉索相连接；所述锁止过渡件可转动地安装在上固定板上，所述外开锁拉杆的与开锁过渡件相抵触的另一端的一侧与所述锁止过渡件的一端相抵触连接，所述锁止过渡件的另一端可转动地安装有一锁止滑块；所述锁止件可转动地安装在权利要求书CN102080479ACN102080483A2/2页3上固定板上且其一端可滑动地连接在所述开锁件一端的上滑槽内，所述开锁件的另一端铰接在外开锁拉杆上，所述锁止件的与开锁件连接的另一端具有一嵌合孔，所述锁止机构的锁止拉杆插入上述嵌合孔。
8、中与锁止件相连接。4如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于所述开锁蜗轮上还设置有用于当车门从锁止状态至半锁状态或微开直至使车门处于开启状态后使开锁蜗轮复位的第三扭黄。5如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于所述开锁输出臂具有上臂部和下臂部，所述上臂部与开锁齿条铰接，所述下臂部与所述外开锁拉杆的与开锁过渡件接触的另一侧相抵接。6如权利要求3所述的车用自动门锁，其特征在于所述棘爪的一端具有一圆柱销，所述开锁件的一端具有上滑槽、下滑槽以及与下滑槽临接的阶梯部，所述的棘爪的圆柱销可与上述台阶部相抵顶接触或在开锁件的下滑槽内滑动。7如权利要求3所述的车用自动门锁，其特征在于所述外开锁拉杆还具有一。
9、弯折部，该弯折部通过拉索与车门外门把手相连接。8如权利要求1所述的车用自动门锁，其特征在于所述的锁体机构还包括全锁开关、半锁开关和开锁开关，分别用于判断车门处于的全锁状态的位置信号、微开或半锁位置状态的位置信号以及自动释放到开启状态的信号；所述锁块还设置有凸轮部和台阶部，所述全锁开关和半锁开关安装在下固定板上，且分别可与锁块的台阶部和凸轮部相配合；所述开锁开关安装在上固定板上的可与开锁齿条相配合的位置。权利要求书CN102080479ACN102080483A1/6页4车用电动门锁技术领域0001本发明涉及锁的技术领域，具体地涉及一种车用电动门锁。背景技术0002随着汽车行业的发展，社会轿车需。
10、求量逐年递增加，同时人们对车门系统功能和特征的要求也逐步增高，其要求车门系统具有更高的安全性和可靠性，同时，越来越多的自动特征应用到汽车设计上。0003但是，可以实现车门从微开状态或半锁状态下自动吸合到全锁状态车门关闭，并能使车门从全锁或半锁状态下自动释放到开启状态的车用电动门锁，目前市场上基本都是用于汽车如面包车滑门上的，而用于一般的汽车车门如轿车的前门等的具有上述功能的电动门锁基本没有，并且用于汽车滑移门上的具有上述自动锁紧功能的电动门锁又无法用于一般的汽车车门，为此，现需设计一种可以用于一般的汽车车门的具有自动吸合功能的电动门锁。发明内容0004为解决现有技术中的车用电动门锁无法实现对一。
11、般的汽车车门从微开状态或半锁状态下自动吸合到全锁状态车门关闭或至锁止状态车门关闭后完成车门内手动锁止开关的落锁状态，并能使车门从锁止状态下释放到全锁状态或再释放至半锁状态或微开状态后或再自动释放到开启状态的技术问题，本发明提供了一种实现对一般的汽车车门从微开状态或半锁状态下自动吸合到全锁状态直至锁止状态，并能使车门从锁止状态下释放到全锁状态或再释放至半锁状态或微开状态后再自动释放到开启状态的车用电动门锁。0005本发明提供了一种车用电动门锁，包括锁体机构和锁止机构，所述锁止机构实现车门内手动锁止开关的落锁锁止和解除落锁锁止的动作；所述锁体机构包括上固定板、下固定板，以及安装在上固定板和下固定板。
12、之间的锁块、外开锁拉杆，其中，所述锁体机构还包括锁止过渡件、锁止滑块、抓紧组件和开锁组件，所述锁止滑块可转动地安装在锁止过渡件上；0006所述抓紧组件包括抓紧电机、抓紧蜗轮、抓紧传动组件和抓紧齿轮，所述抓紧电机安装于上固定板上，所述抓紧蜗轮可转动地安装在上固定板上且由抓紧电机驱动，抓紧蜗轮具有与其同转轴设置的小齿轮部；所述抓紧传动组件支撑于上固定板和下固定板之间，包括传动飞轮、行星齿轮基座和行星小齿轮，所述行星小齿轮可转动地设置在传动飞轮上且与行星齿轮基座的内圈啮合；传动飞轮还与抓紧蜗轮的小齿轮部啮合，所述行星齿轮基座的外圈设置有与所述锁止过渡件的锁止滑块相配合的若干个槽格，当行星齿轮基座转动。
13、时，所述锁止滑动可沿槽格滑动或锁止于槽格中；所述抓紧齿轮与行星齿轮基座同转轴设置且同步转动；所述锁块上设置有齿部，所述抓紧齿轮与所述锁块的齿部啮合；0007所述开锁组件安装在上固定板的背离下固定板的一侧，包括开锁电机、开锁蜗轮、开锁齿轮、开锁齿条和开锁输出臂，所述开锁电机安装在上固定的背离下固定板的该侧，开说明书CN102080479ACN102080483A2/6页5锁蜗轮可转动地安装在上固定板上且由开锁电机驱动，所述开锁齿轮与开锁蜗轮同转轴设置且同步转动，开锁齿轮与开锁齿条啮合，所述开锁齿条的一端与可转动安装在下固安板上的开锁输出臂铰接，所述开锁输出臂还与所述外开锁拉杆相抵接。0008本发。
14、明的优点在于该车用自动门锁通过锁体机构中的抓紧组件和开锁组件，与锁止机构以及锁体机构中的其它部件共同的配合，进而实现了对汽车车门从微开状态或半锁状态下自动吸合到全锁状态并最终至锁止状态，并能使车门从锁止状态释放至全锁状态或再释放至半锁状态或微开状态后再自动释放到开启状态的功能，并且该车用自动门锁在锁体机构中有机结合了抓紧组件和开锁组件，因此，整个自动门锁的结构简单，操作方便可靠。附图说明0009图1为本发明的车用自动门锁一种实施方式的内部结构正视图；0010图2为本发明的车用自动门锁一种实施方式的内部结构侧视图；0011图3为本发明的车用自动门锁一种实施方式的外部结构正视图；0012图4为本发。
15、明的车用自动门锁一种实施方式的外部结构侧视图；0013图5为本发明的车用自动门锁一种实施方式的开锁组件的主要部件的结构视图；0014图6为本发明的车用自动门锁一种实施方式的锁体机构的主要部件的结构视图；0015图7为本发明的车用自动门锁一种实施方式的部分主要功能部件的结构视图；0016图8A为本发明的车用自动门锁一种实施方式的抓紧传动组件的结构正视图；0017图8B为本发明的车用自动门锁一种实施方式的抓紧传动组件的结构侧视图；0018图9A为本明的车用自动门锁一种实施方式的处于微开状态的锁体机构的主要部件的结构视图；0019图9B为本明的车用自动门锁一种实施方式的处于半锁状态的锁体机构的主要部。
16、件的结构视图；0020图9C为本明的车用自动门锁一种实施方式的处于全锁状态的锁体机构的主要部件的结构视图；0021图9D为本明的车用自动门锁一种实施方式的处于锁止状态的锁体机构的主要部件的结构视图。具体实施方式0022为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0023如图1至图7所示，作为本发明的一种实施方式的一种车用自动门锁，包括锁体机构1和锁止机构2，所述锁止机构2实现车门内手动锁止开关图中未示出的落锁锁止功能，包括锁止壳体20、锁止电机21、锁止蜗。
17、杆22、锁止蜗轮23、扇形齿轮24、锁止拉杆25和锁止开关26，所述锁止电机21安装在锁止壳体20上；所述锁止蜗杆22固定在锁止电机21的输出轴上；所述锁止蜗轮23可转动地安装在锁止壳体20上且与锁止蜗杆22啮合由锁止电机21驱动，所述的锁止蜗轮23上还具有与锁止蜗轮23同转轴设置的齿花部230，所述齿说明书CN102080479ACN102080483A3/6页6花部230的各齿牙相互错开且分层依次设置；所述锁止蜗轮23上还设置有用于当锁止机构2的锁止电机21停止转动时使锁止锅轮23复位到初始位置的复位扭簧图中未示出，所述扇形齿轮24通过其转轴可转动在安装在锁止壳体20上，所述扇形齿轮24的。
18、各齿牙同样设置成与所述锁止蜗轮23的齿花部230相配合的相互错开且分层依次设置的结构，以致于可以与上述锁止蜗轮23的齿花部230的各齿各自啮合，这种结构设置可以使锁止蜗轮23在复位时不会使扇形齿轮24被带动转动。所述扇形齿轮24还设置有一用于拨动所述锁止开关26的锁止拨动臂240，在安装有扇形齿轮24的锁止壳体20的另一表面上安装有与扇形齿轮24同转轴设置的锁止拉杆25，所述锁止拉杆25与扇形齿轮24同步运动；所述锁止拉杆25的一端通过拉索与内手动锁止开关相连接；所述锁止开关26与车载控制模块电连接，所述锁止开关26用于判断锁止拉杆25的锁止状态的位置信号，当锁止拨动臂240触动锁止开关26时。
19、，汽车完成自动落锁功能，此时，车门处于锁止状态车门关闭后完成自动落锁的状态，车载控制模块接收到锁止开关26发出的车门已锁止信号，该车用电动门锁停止动作。0024所述锁体机构1包括有上固定板100、下固定板101，以及安装在上固定板和下固定板120之间的锁块13、棘爪11、第一扭簧1000、第二扭簧1001、锁止件15、内开锁拉杆16、外开锁拉杆17、开锁件18、开锁过渡件19、锁止过渡件14和锁止滑块12，所述锁块13和棘爪11可转动地安装在下固定板120上，所述锁块13和棘爪11相抵靠配合，棘爪11对锁块13可起到锁止的作用。所述棘爪11的一端与开锁件18相连，所述棘爪11的一端具有一圆柱销。
20、，所述开锁件18的一端具有上滑槽180、下滑槽181以及与下滑槽181临接的阶梯部，所述的棘爪11的圆柱销可与上述的台阶部相抵顶接触，也可滑动地设置在开锁件18的下滑槽181内。在车门处于微开或半锁状态到全锁状态的过程中如图9A至图9C，可通过开锁件18的台阶部推动圆柱销使棘爪11动作；如图9D所示，而当车门处于锁止状态完成自动落锁时，由于锁止拉杆25使锁止件15转动，锁止件15带动开锁件18发生轻微的转动，使圆柱销脱离台阶部而滑入下滑槽181内，在下滑槽181内可以自由滑动，而开锁件18无法实现对棘爪11的推动动作，所以此时车门无法打开。所述棘爪11的具有圆柱销的另一端还与安装在下固定板10。
21、1上的第一扭簧1000插入连接，所述第一扭簧1000可以对棘爪11被开锁件18推动后起到复位作用；所述上固定板100具有一由上固定板100延伸出来的且与上固定板100垂直设置的延伸壁102；所述开锁过渡件19和内开锁拉杆16同转轴地可转动地安装在上固定板100的延伸壁102上，且开锁过渡件19的一端与内开锁拉杆16抵触连接，所述外开锁拉杆17可转动地安装在下固定板101上，且其转轴上安装有用于对外开锁拉杆17进行复位的第二扭簧1001，所述外开锁拉杆17还具有一弯折部170，该弯折部170通过拉索与车门外门把手相连接；所述开锁过渡件19的与内开锁拉杆16相抵触的另一端与外开锁拉杆17一端抵触连。
22、接；所述内开锁拉杆16与车门内门把手通过拉索相连接，当车门处于全锁状态车门关闭但未实现自动落锁时，拨动车门内门把手，则拉动内开锁拉杆16动作，所述内开锁拉杆16通过推动开锁过渡件19绕其自身转轴转动，进而推动外开锁拉杆17绕其自身转轴转动，所述外开锁拉杆17则带动开锁件18作用于棘爪11。所述锁止过渡件14可转动地安装在上固定板100上，所述外开锁拉杆17的与开锁过渡件19相抵触的另一端的一侧与所述锁止过渡件14的一端相抵触连接，当开锁过渡件19推动外开锁拉杆17转动时，外开锁拉杆17进而带动锁止过渡件14转动；所述锁止过渡件说明书CN102080479ACN102080483A4/6页714。
23、的另一端可转动地安装有一锁止滑块12；所述锁止件15可转动地安装在上固定板100上且其一端可滑动地连接在所述开锁件18一端的上滑槽180内，对开锁件18具有一定的推动的作用；所述开锁件18的另一端铰接在外开锁拉杆17上，当开锁过渡件19推动外开锁拉杆17转动时，外开锁开拉杆17进而推动开锁件18移动，同时开锁件18绕其铰接点有轻微的转动；所述锁止件15的与开锁件18连接的另一端具有一嵌合孔150，所述锁止机构2的锁止拉杆25插入上述嵌合孔150中与锁止件15相连接，以形成类似于铰接的连接关系。0025所述锁体机构1还包括抓紧组件3和开锁组件4，所述抓紧组件3包括抓紧电机30、抓紧蜗杆31、抓紧。
24、蜗轮32、抓紧传动组件33和抓紧齿轮34，所述抓紧电机30安装于上固定板100上，所述抓紧蜗杆31固定在所述抓紧电机30的输出轴上，所述抓紧蜗轮32可转动地安装在上固定板100上且与抓紧蜗杆31相啮合由抓紧电机30驱动，所述抓紧蜗轮32还具有与抓紧蜗轮32同转轴设置的小齿轮部320。并请一并参阅图8A和图8B，所述抓紧传动组件33支撑于上固定板100和下固定板101之间，为行星齿轮传动组件，包括传动飞轮330、行星齿轮基座331和行星小齿轮332，所述传动飞轮330上可转动地设置有若干个行星小齿轮332，本实施例中为四个，所述的四个行星齿轮332与行星齿轮基座331的内圈相啮合。所述传动飞轮3。
25、30还与抓紧蜗轮32的小齿轮部320相啮合；所述行星齿轮基座331的外圈设置有与所述锁止过渡件14的锁止滑块12相配合的若干个槽格3310，所述每一槽格3310具有一斜壁3311和竖直壁3312，当行星齿轮基座331转动时，所述锁止滑块12可沿槽格3310的斜壁3311滑动，或锁止于槽格3310的竖直壁3312。所述抓紧齿轮34与所述行星齿轮基座331同转轴设置且同步转动，所述锁块13上设置有齿部130、凸轮部131和台阶部132，所述抓紧齿轮34与所述锁块13的齿部130相啮合。之所以设置抓紧传动组件33，是因为在车门从微开或半锁状态至全锁状态的抓紧过程中，当需要克服的抓紧力太大时，抓紧电机。
26、30可能会发生堵转，且由于抓紧电机30的本身的保护电路的作用，这时抓紧电机30会朝车门开启的方向反转，但锁止滑块12与行星齿轮基座331槽格3310的竖直壁3312的锁止配合，使行星齿轮基座331无法反转，进而使锁块13不会因为抓紧电机30反转而向车门开启位置方向转动。此时抓紧电机30立刻通过自身程序电路调整其输出力矩的大小后再正转，这时将用更大的输出力带动抓紧传动组件33使锁块13正转，从而最终把锁块13旋转到全锁状态的位置，如图9C。0026所述开锁组件4安装在上固定板100的背离下固定板101的一侧，包括开锁电机40、开锁蜗杆41、开锁蜗轮42、开锁齿轮43、开锁齿条44和开锁输出臂45。
27、，所述开锁电机40安装在上固定板100的背离下固定板101的该侧，所述开锁蜗杆41固定在开锁电机40的输出轴上，所述开锁蜗轮42可转动地安装在上固定板100上与开锁蜗杆41相啮合由开锁电机40驱动，且开锁蜗轮42上还设置有用于当车门从锁止状态至半锁状态或微开直至使车门处于开启状态后使开锁蜗轮42复位的第三扭簧46；所述开锁齿轮43与开锁蜗轮42同转轴设置且同步转动，所述开锁齿轮43与所述开锁齿条44相啮合，所述开锁齿条44的一端与可转动安装在下固安板101上的开锁输出臂45铰接，所述开锁输出臂45具有上臂部450和下臂部451，所述上臂部450与开锁齿条44铰接，所述下臂部451与所述外开锁拉。
28、杆17的与开锁过渡件19接触的另一侧相抵接。0027所述的锁体机构1还包括全锁开关5、半锁开关6和开锁开关7，分别用于判断车说明书CN102080479ACN102080483A5/6页8门处于的全锁状态的位置信号、微开或半锁位置状态的位置信号以及自动释放到开启状态的信号。所述全锁开关5和半锁开关6安装在下固定板101上，且分别可与锁块13的台阶部132和凸轮部131相配合，车门处于的全锁状态如图9C的位置信号、微开如图9A或半锁状态如图9B的位置信号是通过锁块13处于的与全锁开关5或半锁开关6触碰的位置来体现的。当车门从开启状态到微开如图9A或半锁状态如图9B时，锁块13由车身上的锁扣所触碰。
29、而发生旋转，所述的半锁开关6由锁块13的凸轮部131所触动闭合如图9B，车载控制模块接收半锁开关6的信号，判断当前车门处于微开或半锁状态，并传递相应的控制信号给抓紧组件3中的抓紧电机30，使抓紧组件3最终抓紧车门到关闭的全锁状态的位置如图9C，则锁块13的台阶部132将触动闭合全锁开关5，车载控制模块接收全锁开关5的信号，判断当前车门已处于关闭全锁状态的位置。所述开锁开关7安装在上固定板100上的与开锁齿条44相配合的位置，可被开锁齿条44触碰，当开锁开关7被开锁齿条44触碰闭合后，车载控制模块接收开锁开关7的信号，并传递相应的自动释放车门的开锁信号给抓紧组件3的抓紧电机30，并驱动锁块13执。
30、行开启车门的动作。0028本发明的工作原理当车门从开启状态关闭到微开如图9A或半锁状态如图9B的位置时，所述锁块13被车身的锁扣所碰触而旋转，当锁块13的凸轮部131触动闭合半锁开关6后，车载控制模块接收到半锁开关6发送的正向脉冲信号，判断当前车门处于微开或半锁状态，并传递相应的控制信号给抓紧组件3中的抓紧电机30，抓紧电机30正转并驱动抓紧蜗轮32旋转，抓紧蜗轮32通过与之配合的抓紧传动组件33带动抓紧齿轮34旋转，此时，抓紧齿轮34再带动与之啮合的锁块13朝向车门关闭的方向正转，使锁块13从微开或半锁状态的位置转动至全锁状态的位置如图9A、9B至图9C，即锁块13抓紧车身上的锁扣使车门达到。
31、关闭状态，此时，车门由微开或半锁状态的位置自动吸合到关闭的全锁状态的位置，同时，如图9C所示，全锁开关5被锁块13的台阶部132所触动闭合，而锁块13的凸轮部131脱离半锁开关6使半锁开关6复位断开，车载控制模块停止向抓紧电机30发送脉冲信号，抓紧电机30停止工作。0029如图9D所示，当锁止机构2的锁止电机21接收到车载控制模块传递的正向脉冲信号时如当手动按下内手动锁止开关或是内手动锁止开关自动落锁时，锁止电机21朝实现自动落锁的方向正转，驱动锁止蜗轮23旋转，锁止蜗轮23带动扇形齿轮24转动，进而使锁止拉杆25与扇形齿轮24同步转动，由于锁止拉杆25一端通过拉索与内手动锁止开关相连接，锁止。
32、拉杆25的转动带动内手动锁止开关实现落锁操作；于此同时，扇形齿轮24触动闭合锁止开关26，锁止开关26向车载控制模块发出车门已处于锁止状态的信号，并且此时锁止拉杆25作用于锁止件25，锁止件25作用于开锁件18，使开锁件18的阶梯部与棘爪11的圆柱销脱离，该棘爪11的圆柱销滑入开锁件18的下滑槽181可自由滑动，使开锁件18已无法作用于棘爪11，锁止状态时无法直接通过门把手手动打开车门。0030当按动解除内手动锁止开关或关闭发动机时，锁止机构2解除锁止状态，且车载控制模块得到电动开锁信号并向开锁组件4中的开锁电机40发送正向脉冲信号，开锁电机40朝开锁方向正转，驱动开锁蜗轮42转动，此时开锁齿。
33、轮43与所述开锁蜗轮42同步转动，进而开锁齿轮43驱动开锁齿条44朝向开锁开关7的方向移动，开锁齿条44驱动开锁输出臂45转动，开锁输出臂45则驱动外开锁拉杆17转动，使外开锁拉杆17作用于开锁件18，开锁件18发生移动并使开锁件18的阶梯部与棘爪11的圆柱销相抵靠以致推动棘爪11转说明书CN102080479ACN102080483A6/6页9动，而棘爪11与锁块13脱离，同时，外开锁拉杆17的转动带动锁止过渡件14发生旋转，以致使锁止过渡件14上的锁止滑块12脱离于抓紧传动组件33的行星齿轮基座331的槽格3310，防止抓紧传动组件33阻止锁块13的解锁动作。0031当开锁齿条44触动闭合。
34、开锁开关7时，车载控制模块立刻给抓紧电机30发送反向脉冲信号，抓紧电机30朝解除锁止的方向反转，进而使抓紧传动组件33驱动锁块13反转从全锁状态如图9C经半锁状态如图9B或微开状态如图9A直至转动到释放车门到开启状态对应的位置，当车门处于开启状态时，锁块13脱离断开半锁开关6，车载控制模块停止向抓紧电机30和开锁电机40发送脉冲信号，由于开锁蜗轮42设置有第三扭簧46，在开锁电机40停止转动的情况下第三扭簧46使开锁蜗轮42反转复位，而开锁蜗轮42的反转复位带动开锁齿轮43同步转动，进行驱使开锁齿条44与开锁开关7脱离回到初始位置。0032以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照。
35、上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明进行修改或者等同替换，不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN102080479ACN102080483A1/11页10图1说明书附图CN102080479ACN102080483A2/11页11图2说明书附图CN102080479ACN102080483A3/11页12图3说明书附图CN102080479ACN102080483A4/11页13图4说明书附图CN102080479ACN102080483A5/11页14图5说明书附图CN102080479ACN102080483A6/11页15图6说明书附图CN102080479ACN102080483A7/11页16图7图8A图8B说明书附图CN102080479ACN102080483A8/11页17图9A说明书附图CN102080479ACN102080483A9/11页18图9B说明书附图CN102080479ACN102080483A10/11页19图9C说明书附图CN102080479ACN102080483A11/11页20图9D说明书附图CN102080479A。