按摩机 本发明是关于利用空气袋的膨胀收缩，进行人体按摩的按摩机的。
在特开平8-89540号公报上公开了利用空气袋的膨胀收缩，对腿或者胳膊进行按摩的按摩机。这是如图31所示，在本体部90设置支撑像人体的腿或者胳膊那样被按摩的部位的凹槽部91，同时，在这个凹槽部91的左右内侧面上，分别安装空气袋92、92，这些空气袋92、92膨胀收缩时，放在凹槽部91的被按摩部，受到压迫刺激的。
然而，人体的胳膊和腿，其粗细因人而异，由刚体形成的本体90上设置的凹槽部91的宽度，怎么也得作得宽一些才行。因此，空气袋92的膨胀收缩，给被按摩部得腿或者胳膊产生压迫刺激时，被按摩的部位粗的人和细的人，所感受的按摩感不一样，而且，作成腿和胳膊都能兼用的按摩机是困难的。
因此，本发明地一个目的是提供与被按摩部的粗细没有关系，靠空气袋的膨胀收缩，施加恰好的压迫刺激的按摩机。
本发明的另一目的是提供能轻松地接受按摩的同时，能获得好的按摩效果的按摩机。
本发明的一个较好的实施例的按摩机，具有支撑体、和由柔软材料制成并且两端分别固定在支撑体使截面形成U字形的带子、和垫在人体的腿或者胳膊等被按摩部在所述带子内面设置的空气袋和膨胀收缩该空气袋的空气供给装置。
在这个按摩机中，由柔软材料作成的带子所形成的凹槽部上，放上被按摩部，带子变为与被按摩部外形一样的形状，带子托着被按摩部。在这样状态下，膨胀收缩空气袋，与被按摩部的粗细没有关系，给被按摩部能施加压迫刺激。
有关对本发明其它目的和优点可通过参考下述的描述和附图给予更好的理解。
下面对附图进行简单的说明。
图1为表示本发明的一实施例，(a)为斜视图，(b)为空气袋的展开图，(c)为表示使用状态的主视图。
图2为表示另一实施例中的带子以及空气袋，(a)为展开俯视图，(b)为展开剖视图，(c)为表示使用状态的剖视图，(d)为膨胀后的展开剖视图，(e)为表示膨胀后的使用状态的剖视图。
图3(a)(b)分别为在又一实施例中，带子以及空气袋的展开俯视图。
图4(a)(b)(c)(d)分别是图3表示的带子以及空气袋的展开剖视图，表示使用状态的剖视图，膨胀后的展开剖视图，表示膨胀以后使用状态剖视图。
图5是另一个实施例中，表示带子和空气袋，(a)为展开剖视图，(b)为表示使用状态的剖视图，(c)为膨胀后的展开剖视图，(d)为表示膨胀后使用状态的剖视图。
图6是另一个实施例中，表示带子和空气袋，(a)为展开剖视图，(b)为膨胀时的展开剖视图。
图7是另一个实施例中，表示带子和空气袋，(a)为展开剖视图，(b)为表示使用状态的剖视图，(c)为膨胀后的展开剖视图，(d)为表示膨胀后使用状态的剖视图。
图8是另一个实施例中，表示带子和空气袋，(a)为展开剖视图，(b)为表示使用状态的剖视图，(c)为膨胀后的展开剖视图，(d)为表示膨胀后使用状态的剖视图。
图9是另一个实施例中，表示带子和空气袋，(a)为展开剖视图，(b)为表示使用状态的剖视图，(c)为膨胀后的展开剖视图，(d)为表示膨胀后使用状态的剖视图，(e)为随着带子全长变化而作用力变化的说明图。
图10为又一实施例中，表示带子和空气袋，(a)为展开剖视图，(b)为表示使用状态的剖视图，(c)为膨胀后的展开剖视图，(d)为表示膨胀后使用状态的剖视图。
图11为又一实施例中，表示带子和空气袋，(a)为展开剖视图，(b)为表示使用状态的剖视图，(c)为膨胀后的展开剖视图，(d)为表示膨胀后使用状态的剖视图。
图12为又一实施例的斜视图。
图13为又一实施例的俯视图。
图14为表示又一实施例，(a)为斜视图，(b)(c)为主视图。
图15为又一实施例的示意剖视图。
图16为又一实施例的示意剖视图。
图17为又一实施例的示意剖视图。
图18为又一实施例的示意剖视图。
图19为又一实施例的另一例示意主视图。
图20为又一实施例的示意主视图。
图21为又一实施例的示意主视图。
图22为又一实施例的斜视图。
图23为又一实施例的俯视图。
图24(a)、(b)分别为图22或者图23上表示的按摩机中，对空气袋的膨胀收缩时间的说明图。
图25表示又一实施例，(a)为俯视图，(b)为主视图，(c)为剖视图。
图26为安装本发明提供的按摩机的椅子斜视图。
图27为图26表示的椅子主要部位侧视图。
图28为图26表示的椅子主要部位侧视图。
图29为图26表示的椅子中，表示安装按摩机状态的主要部位主视图。
图30为图29上表示的按摩机的主视图。
图31为过去按摩机一例的斜视图。
下面详细叙述本发明的实施例。图1所示的按摩机是按摩人体两腿的腿肚子部分。在底板13上按一定间隔几乎平行地竖立三块板形支撑体14。用布或者聚氨酯垫那样柔软材料制成的带子3、3的各两端、分别固定在比邻的支撑体14、14上部，形成U字形截面向下悬挂。
按摩用的空气袋2，分别固定在带子3的内面互相对着的左右侧面上。这些空气袋2，通过管路40，连接到有空气压缩机以及排气阀的空气供给装置4。
带子3只有两端接触支撑体14，其他部分悬空。因此，形成U字形的带子3形成的凹槽部1上，放上被按摩部的部分9(腿)，带子3因为具有柔软性，按照被按摩部9的外部形状变形。因此，膨胀空气袋2，与被按摩部9的粗细无关，从左右包住被按摩部9，能施加适当的刺激。
如图2所示，各带子3上，在左右及中央，可以放3个空气袋2。图中25为管道连接口。也可以只设置1个跨过左右的空气袋2。这时，管道变得简单。空气袋2只有1个的情况，如图3和图4所示，互相连起来的左右2个气室20、20，或者如图5所示，互相连起来的3个气室20、20、20构成。
这时，把气室20之间连起来的空气通道21的截面积，比空气20的截面积要小。这样，空气袋2要变成板形的力变弱，所以这个空气袋2和被按摩部9的接触良好。其结果，被按摩部9不会被推上去，而变为被空气袋2包住的状态，能够进行适合的按摩。另外，截面积小的空气通道21，如图3所示，在空气袋2上，例如作成热粘合部22，可以简单地制作。
空气袋2上，接触被按摩部9的接触面和它的反面，可以采用不同材料制成。这时，这个反面的材料，比接触面材料杨氏模量大因此刚性也大的材料来作，或者背面用非弹性材料制作，空气袋2如图6所示，膨胀时被按摩部9一侧，鼓得更大。这样，压迫被按摩部9的力不易分散，传递效率高。
另外，为了抑制被按摩部9的反面的膨胀，如图7所示，例如用布制成非弹性体26，紧贴在空气袋2的背面。这时，空气袋2的外侧的膨胀受到限制，按摩力的传递效率高。另外，如图8所示，也可以按各向异性的形状形成空气袋2，使带子3的内面法线方向上膨胀度大。
如图9所示，空气袋2和带子3，也可以形成一体。这就是说，用构成空气袋2的材料作成带子3。这时，空气袋2收缩时，带子3的全长为L，空气袋膨胀后带子3的全长为L’的话，L’＜L，所以空气袋2膨胀时，由于全长缩短，产生拉紧被按摩部9的力F。因此，由于空气袋2的膨胀产生的压迫和力F合起来，增大按摩效果。
在使空气袋2膨胀时，被按摩部9有时上移，发生不能给出充分的压迫刺激的情况，但在带子3上，设置固定被按摩部9的固定装置，就能解决这个问题。图10表示利用固定带50作为固定装置的例子。基端固定在带子3的一端的固定带50的前端，用平面钩扣等扣接装置51，系在带子3的另一端。
图11表示，在带子3的两端附近设置固定用空气袋52作为固定装置的。与空气袋2一起膨胀收缩的固定用空气袋52，膨胀时，盖住被按摩部9的上侧。这样，可以防止被按摩部9上移。
在图12表示的另一实施例中，带子3以及空气袋2，与上述的一样，但支撑体14由管路框架作成。这对减轻重量有利。安装带子3的部分作成模仿人体被按摩部9的形状为好。图13上表示这种情况的一例。按照下端逐渐变细的腿(腿肚子部分)的形状作成斜的。因为空气袋2或者带子3和被按摩部9之间很协调，膨胀收缩空气袋2时，被按摩部9感受的响应速度较快。加之，传到被按摩部9的力的分量也增加。
图14表示带子3的两端固定的支撑体14、14的间隔能改变的按摩机。在这个例子中，3块板形支撑体14中，两侧的支撑体14，通过合页，连接在底板13上。能接受的被按摩部9的粗细的范围，可以变得更大。
在图15表示的按摩机中，通过设置在支撑体14上的滑动机构6，带子3的至少一端，固定在支撑体14上。这个滑动机构6是例如由气囊或者气缸构成，做滑动动作的前端部上安装带子3。通过这样的滑动机构，能够改变带子3的两端间的间隔，根据被按摩部9的粗细，调整开口宽度。经过这样的调整，在被按摩部上能扩大空气袋2及带子3的接触面积。因此，不因被按摩部9的粗细而变化，能经常进行最好的按摩，能提高力的传递效率。
在图16表示的按摩机中，再在滑动机机6的前端，设置测量带子3之间压力的压力传感器60。根据这个压力传感器60的输出值，控制滑动机构6作滑动动作，能动地操作这个滑动机构6，那么，在按摩过程中，始终按一定的力，被按摩部9与空气袋2能协调得好。
滑动机构6也可以不是能动地做滑动动作。这时，如图17所示，在滑动机构6上，设置像棘轮机构那样防止倒退的机构61，在按摩中保持按摩开始初期定位的位置。这样做后，由于被按摩部9过来的反力，防止滑动机构6倒退。当然，利用气缸等，能动地滑动的装置上，也可以设置防止倒退的机构61。
图18表示的按摩机，用转动轴17支撑底板13，能上下反转。不使用按摩机时反转过来，底板13的几乎平坦的底面朝上，把按摩时使用的面积隐藏起来。
但是，上面叙述的各按摩机中，如上所述，利用空气袋2的膨胀收缩进行按摩，但也可以加上其他按摩装置。例如，图19所示，装上加热器42加热供给空气袋2的空气，或者在空气袋2或者带子3上，设置埋入其中进行加温的像电热丝那样的加热装置，由于加温的作用，可以获得促进血流的效果。另外，如图20所示，在空气袋2或者带子3上，安装振动器43，或者如图21所示，在支撑体14(底板13)上安装振动器，通过振动按摩，可得到促进血流的效果。
图22表示的按摩机，沿着带子3的轴向，设置复数个空气袋21、22、23，这些空气袋21、22、23是利用所述空气供给装置4，单独膨胀收缩。由管形框架组成的本体10的左右两端和左右方向的中央部竖起的支撑部14的上端上，固定带子3的两端及中央部，在支撑部14、14之间，形成U字形而悬挂着。
空气袋21、22、23分别固定在带子3的内面相对的左右侧面上，这些在凹槽部1的轴向上并排着。在图22上表示，空气袋21、22、23分别是1个气室的情况，但如图23所示，可以在带子3的长度方向上，分割形成复数个气室。但是，各气室是互相连通，可以减少空气供给装置4相连的管道数。
在凹槽部1的轴向上排列的空气袋21、22、23，不是同时进行膨胀收缩，如图24(a)所示，先只膨胀空气袋21后，再膨胀空气袋22，这两个空气袋21、22都变为膨胀的状态后，膨胀空气袋23，这3个空气袋全部膨胀以后，接着把全部空气袋21、22、23给收缩。在腿的下端使用空气袋21的话，空气袋21、22、23膨胀时的压迫刺激是进行挤奶式按摩一样。
膨胀的空气袋21、22、23，从一端向另一端逐渐增加的上述方法外，如图24(b)所示，还可以采用从轴向的一端到另一端，按次序切换的方法膨胀的形式。在这种情况下，从身体的下面到身体的根部进行压迫，顺着静脉流进行挤奶式按摩。
但是，排列复数个空气袋21、22、23，膨胀这些空气袋时，空气袋21、22、23的各端部附近，这些空气袋21、22、22之间产生间隙。由于这些间隙3不管被按摩部9是否被放在凹槽部1内，在被按摩部9上会出现没有得到压迫或者只能受到弱压迫的部分。
因此，在图25上表示的按摩机，排列在凹槽部1轴向的复数个空气袋21、22、23作成嵌套结构。也就是说，空气袋23里套上空气袋22，在空气袋22里，再套进空气袋21构成的。但是，在外侧的空气袋23、22的一端，套着内侧的空气袋22、21，而在另一端，对空气袋21和空气袋22、23而言，内侧空气袋21、22没有套上的部分，在凹槽部1的轴向上依次排列着。
在这个按摩机中，按图24(a)表示的程序，空气袋21、22、23进行膨胀收缩时，当然可以进行挤奶式按摩，而且因为空气袋21、22、23之间没有间隙，所以不会出现没有受到压迫或者只受到弱压迫的部分。
图26～图30表示在座垫部80的前端，设置上述各实施例的按摩机中任意一种的椅子8。这个椅子8由框架81和座垫部80、扶手82、自由倾斜的靠背83组成。所述按摩机，支撑体由管形框架作成，它通过伸缩机构85，固定在框架81。
把伸缩机构85缩回时，如图27所示，在座垫部80的前端部下方，存放着按摩机。当伸缩机构85伸长时，如图28所示，按摩机处在座垫部前方位置。这样，按摩机处于座垫部80前方位置的状态和处于座垫部80的前端部下方收起来存放的状态，可以进行切换。
这时，在所述椅子8的靠背83里，安放按摩人体的肩或者背或者腰的其他按摩机是理想的。对腿进行空气按摩外，还可以对人体背部进行按摩，按摩人体，松弛一下，是非常理想的。
在这里表示的支撑体14，如图30所示，把具有空气袋2的带子3挂起来支撑的，主要是按摩腿的腿肚子部分作为按摩对象的，所以如图29所示，图中支撑体14、14下方的前端侧的间距比上端间距狭一些。
在图示的例子中，本发明提供的按摩机，放在椅子8的放脚台上，但为了按摩胳膊，例如设置在扶手82的部分，或者设置在其他部分。
如上所述，本发明提供的按摩机，由支撑体，和由柔软材料制成、截面形成U字形、两端分别固定在支撑体的带子，和垫在人体的腿或者胳膊等被按摩部、在所述带子内面设置的空气袋，和膨胀收缩该空气袋的空气供给装置构成的。
因此，在这个按摩机中，由柔软材料制成的带子形成的凹槽部作为放被按摩部，带子的形状变为被按摩部形状，带子托着被按摩部。在这个状态下，膨胀收缩空气袋，与被按摩部的粗细无关，给被按摩部施加压迫刺激。另外，被按摩部放在带子后，这个带子和被按摩部很好地协调，经常能给被按摩部施加良好的压迫刺激。
另外，如果用互相连通的复数个气室构成的空气袋，可以减少空气管路的数量。而且，连接气室之间的空气通道的截面积，比气室截面积作得小，那么对被按摩部的空气袋的协调性也能提高。
另外，在空气袋中与被按摩部接触的接触面的背部材料的刚性，比接触面的刚性大的结构，或者与空气袋的被按摩部接触的面及其反面，都由非弹性材料形成的结构，或者利用空气袋在带子内面的法线方向上膨胀度大的各向异性材料的结构中，向空气袋供给空气时，确实能向被按摩部传递力。
空气袋和带子作成一体的结构中，由于空气袋的膨胀，带子的全长变短，所以对被按摩部作用拉紧的力，提高按摩效果。
在带子上设置固定被按摩部的系带或者固定用空气袋等固定装置的结构，可以防止被按摩部上移后按摩效果减低的问题。尤其是如果使用作为所述固定装置，在带子的两端附近设置的、跟空气袋一起膨胀收缩的固定空气袋，那么就不需要为固定进行什么操作。
支撑体作成管形框架，可以达到轻量化。
另外，在支撑体中，固定带子的部分的形状，可以模仿人体的被按摩部的形状，那么，更能提高带子及空气袋对被按摩部的协调性。结果，能更确实，而且响应快地向被按摩部传递力，提高按摩效果。支撑体之间的间隔能可调的话，被按摩部的粗细的变化范围更增大。
通过支撑体上设置的滑动机构，带子的一端固定在支撑体的结构中，更加提高带子和空气袋对被按摩部的协调性。因而，更确实地、而且响应快地向被按摩部传递力，提高按摩效率。
这种滑动机构中，在其前端设置压力传感器，根据这个压力传感器的输出值改变位移的结构中，在按摩过程中，也能以一定的力，把空气袋紧贴到被按摩部。另外，在滑动机构中设置倒退机构的结构中，根据按摩中的反力，能防止滑动机构倒退。
支撑体竖立在具有几乎平坦的底面的底板上，所述底板支撑在上下反转用转动轴的结构中，反转底板，能提高不使用时的设计性。
另外，设有供给空气袋的空气进行加温的加热装置或者对空气袋或者带子进行加温的加热装置的按摩机中，由于温热，能获得促进血流效果。在空气袋、或者带子或者支撑体上安装振动器的结构中，由于振动能获得促进血流效果。
在凹槽部的轴向上，排列复数个空气袋，各空气袋单独自由膨胀收缩的结构中，各空气袋膨胀收缩的时间错开，可以获得各种按摩手法，可以进行更有效果的按摩。
这时，凹槽部的轴向上排列的复数个空气袋采用嵌套结构，也就是外侧空气袋的端部内，套上内侧空气袋的结构，空气袋之间不产生间隙。因此，放在凹槽部内的被按摩部的全体上，空气袋膨胀时，不会有空气袋压迫不到，或者只受到弱压迫的部分。
各空气袋的膨胀收缩动作方式中有，膨胀的空气袋，从轴向的一端向另一端逐渐增加的形式，或者膨胀的空气袋，从轴向的一端，向另一端，按次序进行切换的形式，和从身体的前方向身体根部压迫，对静脉流进行挤奶式按摩的形式，都能获得很好的效果。
另一方面，本发明的按摩机固定在内部安装其他按摩机的椅子的放脚台上，给脚施加良好的压迫刺激的同时，对上半身也用按摩机进行按摩。
最后，尽管上面对本发明的最佳实施例作了详细地描述，可是对于本领域的技术人员可以根据对本发明的理解对实施例进行修改，然而毫无疑问，这样的任何修改都应包括在本发明所要求保护的范围之中。