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1、10申请公布号CN102046904A43申请公布日20110504CN102046904ACN102046904A21申请号200980119511222申请日200904160800873220080416SEE05B55/06200601E05B47/0020060171申请人ABB股份公司地址瑞典韦斯特罗斯72发明人M林格尔LM费尔特I吉尔霍姆M伯克森德M布雷德贝里74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人秦振54发明名称锁具57摘要本发明涉及一种优选用于安全功能的锁具100，包括可移动锁闩110，所述锁闩能够与接收装置104配合以便提供锁定和解锁位置。所述锁。
2、闩包括在第二锁闩部分中的一部分113，913，所述一部分被形成为借助于引导装置1201，9201将力施加到所述锁闩以将所述锁闩从解锁位置引导到锁定位置，由此防止处于锁定位置的所述引导装置将所述锁闩移动到解锁位置。所述锁闩被布置为通过施加到第一锁闩部分111的外力的作用从锁定位置移动到解锁位置。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010112686PCT申请的申请数据PCT/SE2009/0503932009041687PCT申请的公布数据WO2009/128780EN2009102251INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图12页CN10。
3、2046908A1/3页21一种优选用于安全功能的锁具100，其包括可移动的锁闩110，所述锁闩能够与接收装置104配合以便提供锁定位置和解锁位置，其特征在于，所述锁闩包括在第二锁闩部分中的一部分113，913，所述一部分被形成为借助于引导装置1201，9201将力施加到所述锁闩，以将所述锁闩从解锁位置引导到锁定位置，由此处于锁定位置的所述引导装置不能使所述锁闩移动到解锁位置，并且所述锁闩被布置为通过施加到第一锁闩部分111的外力的作用从锁定位置移动到解锁位置。2根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述锁闩包括用于锁定所述锁闩的第一锁闩部分111和用于引导所述锁闩的第二锁闩部分112，并且所。
4、述一部分是导向槽113，所述导向槽包括允许所述引导装置基本自由移动并且允许所述引导装置移动所述锁闩的第一部分1131，所述导向槽还包括第二部分1132，在第二部分中所述引导装置1201被固定并且防止所述锁闩被移动。3根据权利要求1或2所述的锁具，其特征在于，布置有引导单元114，1045，以使所述锁闩和所述引导装置移离其锁定位置，在所述锁定位置中所述引导装置能够基本自由移动。4根据权利要求13中任一项所述的锁具，其特征在于，所述锁具包括锁壳101和把手102。5根据权利要求24中任一项所述的锁具，其特征在于，所述第二锁闩部分112包括所述导向槽113和一第二导向槽114。6根据权利要求24中任。
5、一项所述的锁具，其特征在于，所述导向槽的所述第一部分1131基本形成为弧形段1131，并且所述导向槽的所述第二部分1132是基本直的并且与所述第一部分基本并列地延伸。7根据权利要求16中任一项所述的锁具，其特征在于，所述锁闩包括传感器1101。8根据权利要求37中任一项所述的锁具，其特征在于，所述锁闩借助于双稳态弹簧118A，118B弹性地附连到所述锁壳。9根据权利要求18中任一项所述的锁具，其特征在于，所述锁具还至少包括第二锁闩115A，115B。10根据权利要求9所述的锁具，其特征在于，所述第二锁闩连接到一可移动部件116。11根据权利要求310中任一项所述的锁具，还包括可连接到所述把手1。
6、02并且包括所述引导装置1201的第一杠杆120。12根据权利要求11所述的锁具，还包括可连接到在第一把手的相对侧的一第二把手的第二杠杆121。13根据权利要求11所述的锁具，其特征在于，第二杠杆引导所述锁闩110和所述可移动部件116。14根据权利要求11所述的锁具，其特征在于，所述杠杆121包括在一端连接到所述把手的连接部分，所述杠杆能够围绕所述一端旋转；所述杠杆121还包括在所述槽114中移动以便作用于所述锁闩110的第一引导销1211和引导所述可移动部件116的第二引导销。权利要求书CN102046904ACN102046908A2/3页315根据权利要求114中任一项所述的锁具，其特。
7、征在于，所述接收装置104包括驱动单元1043、引导部件1044，1045和传感器1048。16根据权利要求15所述的锁具，其特征在于，所述驱动单元是马达1043，其被布置为驱动所述引导部件1044，1045和驱动所述锁闩110。17根据权利要求15所述的锁具，其特征在于，布置有传感器，以感测所述锁闩的位置和提供关于所述锁闩的位置的信号。18根据权利要求17所述的锁具，其特征在于，所述信号连接到用于操纵其他单元的控制单元。19根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述引导装置是齿轮。20根据权利要求1所述的锁具，其特征在于，所述引导装置是马达。21根据权利要求120中任一项所述的锁具，其中所述。
8、锁壳包括用于对所述锁壳的定位进行修正的修正装置1001。22根据权利要求21所述的锁具，其中所述修正装置是带有一个或多个孔1003的延伸部1001，所述孔被布置为与布置在所述接收装置上的部件配合。23根据权利要求1320中任一项所述的锁具，其特征在于，只有当所述杠杆120及其附属轴处于锁定位置时才允许所述锁闩从解锁位置移动到锁定位置，其中所述杠杆包括卵形部分1203，在所述锁闩的锁定位置，所述卵形部分位于所述锁闩110中的所述槽1121的扩大部分1122中。24根据权利要求23所述的锁具，其中所述锁闩处于它的完全解锁位置能防止所述轴由所述锁闩转动和自身释放以允许销1201离开所述槽1131。2。
9、5根据权利要求1320中任一项所述的锁具，其中所述锁闩被布置为只有在所述第二锁闩115A，115B处于平衡中心位置的情况下才从它的解锁位置被致动到它的锁定位置。26根据权利要求25所述的锁具，其中当所述锁闩处于它的锁定位置时，所述第二锁闩被布置为锁定在中心位置，这与朝着彼此引导接收装置和锁闩的位置一起保证接合在所述接收装置中。27根据权利要求25或26所述的锁具，其中所述锁闩被布置为只有当所述锁闩115A，115B接合在所述接收装置中时才借助于所述引导销1201从它的解锁位置被致动到它的锁定位置，这通过所述槽1161中的凹陷实现，在所述第二锁闩处于平衡中心位置、并且所述接收装置和所述锁闩相对于。
10、彼此的位置的引导通过所述锁闩的延伸部的孔的图像与所述接收装置交迭而实现的情况下，所述引导销1201能够接合在所述凹陷中的一定位置中，在所述位置中允许所述锁闩110被推出。28一种用于锁具100中的锁闩110，910，其特征在于，所述锁闩包括用于锁定所述锁闩的第一锁闩部分111和用于引导所述锁闩的第二锁闩部分112，所述锁闩包括在所述第二锁闩部分中的一部分113，913，所述一部分被形成为施加力将所述锁闩从解锁位置引导到锁定位置，其中处于锁定位置的所述锁闩不能移动到解锁位置，并且所述锁闩被布置为通过施加到第一锁闩部分111的外力的作用从锁定位置移动到解锁位置。权利要求书CN102046904AC。
11、N102046908A3/3页429一种设有边界的安全区域，所述边界包括可打开部件，所述可打开部件带有根据权利要求127所述的锁具和布置在所述边界上的接收装置，其中在所述区域内布置有机器，其特征在于，所述锁具被布置为在所述机器的操作期间保持所述可打开部件锁定，并且所述机器被布置为在从所述安全区域的内部打开所述可打开部件时停止。30一种锁定和解锁根据权利要求127中任一项所述的锁具的方法，其特征在于，通过用第一把手致动所述锁具将它设置在第一锁定位置，通过将外力施加到所述锁闩而将所述锁具设置在第二解锁位置，所述力包括来自不同于第一把手的第二把手或不同于第一或第二把手的外部单元的作用力。31根据权利。
12、要求30所述的方法，其特征在于，所述锁具具有第三位置，其中所述锁具处于关闭但非锁定的位置。32根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述锁具具有第四位置，其中所述锁具处于打开位置。权利要求书CN102046904ACN102046908A1/7页5锁具技术领域0001本发明涉及用于锁定和解锁的锁具，尤其涉及一种具有多个锁定/解锁位置的锁具。尤其是，本发明涉及一种优选用于安全功能的锁具，包括可移动锁闩，所述锁闩可以与接收装置配合以便提供锁定和解锁位置。背景技术0002需要能够例如在车间环境中的危险机器处控制安全。尤其为了机器安全，除了人工操作之外需要也可以远程控制电操作和监视锁。在这些情况下，。
13、例如在处于锁定区域中的危险机器正在运转的时候锁具应当保持从外部锁定，同时锁具可以从内部打开。0003某些类型的锁具需要适应工业应用和管理恶劣环境。在安全应用例如围绕危险机器的门中，这样的装置应当保持门锁定，即使在失去能量时，即，必须施加能量以便解锁门。0004DE19632962涉及一种开关和门系统。该系统包括通过销联接在一起的两个把手，内和外把手，以及伸长的钥匙状致动器。该系统还包括带有齿轮驱动部分的齿条部分，所述齿轮驱动部分沿着与所述致动器联系的外壳的纵向方向与所述销配合。发明内容0005因此需要一种主要用于但非专门用于安全应用的锁具，其中例如当带有门的区域内部用于危险功能的明确信号被提供。
14、时门被保持锁定。优选地所述锁具应当包括若干部分并且实现若干功能，例如0006内部安全传感器，其具有可电动操作锁定的两个位置，即解锁和锁定位置；0007只要将把手转动到重置位置即当可以允许另一侧上的危险功能时，其充当普通门锁；0008三个位置一个位置用于打开，一个用于关闭门，并且一个位置用于重置位置，即，当可以在门的另一侧允许危险功能时；0009内部传感器显示门在重置位置分别被关闭；0010机械指示重置位置；0011从内部紧急打开，即，把手只能从内部打开门；把手不能重置安全；0012在把手部分上的传感器可以由双稳态弹簧功能控制，即，把手处于重置位置使得使用传感器向外朝着安装在门框之中或之上的传感。
15、器弹簧偏压锁闩，并且把手处于未重置位置使得沿相反方向弹簧偏压带有传感器的锁闩。0013由于这些原因，提供了一种根据前序部分所述的锁具，其中所述锁闩包括一个部分，所述部分被构造为借助于引导装置将力施加到所述锁闩以将所述锁闩从解锁位置引导到锁定位置，由此防止处于锁定位置的所述引导装置将所述锁闩移动到解锁位置，并且所述锁闩被布置为通过施加到第一锁闩部分的外力的影响从锁定位置移动到解锁位置。0014在一个优选实施例中，所述锁闩包括用于锁定所述锁闩的第一锁闩部分和用于在说明书CN102046904ACN102046908A2/7页6导向槽中引导所述锁闩的第二锁闩部分，所述导向槽包括允许所述引导装置基本自。
16、由移动并且移动所述锁闩的第一部分以及第二部分，在第二部分中所述引导装置被固定并且防止所述锁闩被移动。引导单元被布置为从它的锁定位置移动所述锁闩和布置所述引导装置，在所述锁定位置中所述引导装置可以基本自由移动。优选地，所述锁具包括外壳和把手。根据第二实施例所述第二部分包括所述导向槽和第二导向槽。优选地，所述槽的所述第一部分基本形成为弧并且所述槽的所述第二部分是基本直的并且与所述第一部分基本并列地延伸。在一个优选实施例中，所述锁闩包括传感器。优选地，所述锁闩借助于双稳态弹簧弹性地附连到所述外壳。为了关闭但不是锁定，所述锁具还至少包括连接到可移动部分的第二锁闩。优选地，所述锁具还包括可连接到所述把手。
17、并且包括所述引导装置的第一杠杆。所述锁具还包括可连接到在第一把手的相对侧的第二把手的第二杠杆。第二杠杆被布置为引导所述锁闩和所述可移动部分。所述杠杆可以包括在一端连接到所述把手的连接部分，所述杠杆可以围绕所述端旋转，以及在所述槽中移动以便作用于所述锁闩的第一引导销和引导所述可移动部分的第二引导销。0015优选地，所述接收装置包括驱动单元、引导部件和传感器。所述驱动单元可以是被布置为驱动所述引导部件和驱动所述锁闩的马达。传感器被布置为感测和提供关于所述锁闩的位置的信号。所述信号可以连接到用于操纵其他单元的控制单元。0016根据第二实施例所述引导装置是齿轮和/或马达。0017在一个实施例中，所述锁。
18、壳可以包括用于矫正所述外壳的定位的装置，所述装置可以是带有一个或多个孔的延伸部，所述孔被布置为与布置在所述接收装置上的部件配合。这便于所述锁闩以正确方式被引导到所述接收装置中并且可以获得安全的关闭和锁定。0018优选地，只有当所述杠杆及其附属轴处于锁定位置时才允许所述锁闩从解锁位置移动到锁定位置，其中所述杠杆包括卵形部分，在所述锁闩的锁定位置所述卵形部分位于所述锁闩中的所述槽的扩大部分中。所述锁闩处于它的完全解锁位置防止所述轴由所述锁闩转动和独自释放以允许销离开所述槽。0019根据一个实施例，所述锁闩被布置为只有在所述第二锁闩处于平衡中心位置、同时所述接收装置和所述锁的相对位置被控制的情况下才。
19、从它的解锁位置被致动到它的锁定位置。当所述锁闩位于它的锁定位置时，所述第二锁闩被布置为锁定在中心位置，保证接合在所述接收装置中。所述锁闩可以被布置为只有当所述锁闩接合在所述接收装置中时才借助于所述引导销从它的解锁位置被致动到它的锁定位置，这通过所述槽中的凹陷实现，在所述第二锁闩处于平衡中心位置并且所述接收装置和所述锁相对于彼此的位置的引导由与所述接收装置交迭的所述锁的延伸部的孔的图像实现的情况下，所述引导销可以在某个位置接合在所述凹陷中，在所述位置中允许所述锁闩移出。0020本发明还涉及一种用于根据上述的锁具中的锁闩。所述锁闩包括用于锁定的第一锁闩部分和用于引导所述锁闩的第二锁闩部分。所述锁闩。
20、包括在所述第二锁闩部分中的一部分，所述部分被形成为施加力将所述锁闩从解锁位置引导到锁定位置，其中防止处于锁定位置的所述锁闩移动到解锁位置，并且所述锁闩被布置为通过施加到第一锁闩部分的外力的作用从锁定位置移动到解锁位置。0021本发明还涉及一种带有边界的安全区域，所述边界包括可打开部件，所述可打开说明书CN102046904ACN102046908A3/7页7部件带有根据上述的锁具和布置在所述边界上的接收装置，其中在所述区域内布置有机器。所述锁具被布置为在所述机器的操作期间保持所述可打开部件锁定，并且所述机器被布置为在从所述安全区域的内部打开所述可打开部件时停止。0022本发明还涉及一种锁定和解。
21、锁根据上述的锁具的方法。所述方法包括以下步骤通过用第一把手致动所述锁具将它设置在第一锁定位置，通过将外力施加到所述锁闩将所述锁具设置在第二解锁位置，所述力包括来自不同于第一把手的第二把手或不同于第一或第二把手的外部单元的作用力。所述锁具也可以采用第三位置，其中所述锁具处于关闭但不是锁定的位置。所述锁具也可以采用第四位置，其中所述锁具处于打开位置。附图说明0023在下文中参考多个示例性实施例描述本发明，其中0024图1示出了根据本发明的安装在框架上的锁具和接收装置的透视前视图；0025图2示出了根据本发明的锁具，其中盖子被去除；0026图3示出了根据本发明的接收装置，其中盖子被去除；0027图4。
22、示出了根据本发明的处于打开位置的锁具；0028图5示出了根据本发明的处于关闭位置的锁具；0029图6示出了根据本发明的处于锁定位置的锁具；0030图7从后面示出了图6的锁具；0031图8示出了根据本发明的处于重置RESET位置的锁具；0032图9示出了根据本发明的锁具的第二实施例，其中盖子被去除；0033图10从后面示出了图9的锁具；0034图11示意性地示出了根据本发明的锁具的应用；0035图12示出了根据本发明的锁具的一部分，以及0036图13示出了根据本发明的锁闩的一部分。具体实施方式0037简单地说，本发明涉及一种主要用于安全应用例如当门内部已经发出针对危险功能的明确信号时保持门锁定的。
23、锁具。该锁具具有内部安全传感器，安全传感器具有可电动操作锁定的两个位置，即解锁和锁定位置。只要把手处于重置位置，即，当在门的另一侧上的危险功能可以被允许时，该锁具充当普通门锁。该锁具还具有四个位置一个位置对应于打开，一个对应于关闭的门，一个位置对应于重置位置，并且一个位置对应于重置且锁定的位置，即，对应于可以在门的另一侧允许危险功能时的情形。该锁具还具有显示门在锁定位置被分别重置的内部传感器。重置位置可以被以机械的方式指示。该锁具可以具有从内部紧急打开的机制，即，可以具有只能从内部打开门的把手；然而，把手不能重置安全功能。把手部分上的传感器可以由双稳态弹簧功能控制，即，把手处于重置位置使得向外。
24、朝着安装在门框之中或之上的传感器弹簧偏压带有传感器的锁闩，并且把手处于未重置位置使得沿相反方向弹簧偏压带有传感器的锁闩。0038现在将更详细地描述该锁具0039图1以透视前视图示出了锁具100。锁具包括包含锁壳的外壳101；把手102；以说明书CN102046904ACN102046908A4/7页8及附连装置103。附连装置103用于将锁具100例如附连在框架190上。锁具100还包括接收装置104，所述接收装置可以附连到相对的框架191。0040锁壳还包括带有一个或多个孔1003的延伸部1001或唇边。这些孔1003可以与布置在接收装置上的部件例如螺钉帽1004一起使用以定位所述锁壳/所述。
25、锁具，使得可以以正确方式进行锁定和关闭。0041图2示出了锁壳，其中锁壳的盖子被去除。锁壳容纳锁闩110，根据该例子，所述锁闩是基本矩形的。锁闩包括前部111和后部112，所述后部包括第一槽113和第二槽114。0042锁闩的前部111设置成将被送入到接收装置104中。第一槽113部分形成为弧形段1131，弧形段1131带有终端1132，所述终端与弧形段1131基本并列且在弧形段1131之下延伸。锁闩被布置为在两个滑动销或类似物119上移动。所述前部还包括用于接收传感器1101的空间，所述传感器的功能将在下面更详细地进行描述。锁闩110借助于双稳态弹簧118A和118B弹性地附连到锁壳。槽的位。
26、置和设计当然可以有所变化，不过应当具有下述的根据本发明的功能。0043根据该实施例的锁壳还包括另外两个锁闩，分别被称为上和下锁闩115A和115B。这些锁闩连接到至少一个优选两个由弹簧117A和117B弹簧偏压的可移动基板116。当然，这些锁闩可以被省略或者可以使用一个或两个以上。0044第一杠杆120以常规方式连接到把手102图1。该第一杠杆引导锁闩110，这将在下面更详细地进行描述。第一杠杆120包括在一端连接到所述第一把手的连接部分，杠杆可以围绕所述的一端旋转；第一杠杆120还包括被布置为在槽113中移动并且引导锁闩110的引导销1201。0045第二杠杆121连接到在锁壳的背面的第二把。
27、手未示出，例如紧急把手。第二杠杆引导锁闩110和基板116进而引导锁闩115A和115B，这将在下面更详细地进行描述。第二杠杆121包括在一端连接到所述第二把手的连接部分，杠杆可以围绕所述的一端旋转，第二杠杆121还包括在槽114中移动以引导锁闩110的第一引导销1211图7以及引导基板116的第二引导销1212图7。0046当然，第二把手紧急把手可以被省略。尽管锁闩120被显示和描述为两个部件，但是显而易见锁闩可以是一个部件。0047图3从侧面示出了位于其盖子内部的接收装置104。接收装置104包括两个附连块1041和1042、驱动马达1043、杠杆1044、杠杆销1045、传感器1046和。
28、1047、位置传感器1048以及指示器1049。0048上部附连块1041包括开口10411，连接接收装置内的电子设备的电缆可以通过所述开口。例如采用发光二极管的形式的指示器1049指示锁定功能，例如红色表示关闭并且绿色表示打开。0049马达1043被布置为驱动杠杆1044，所述杠杆可以借助于杠杆销1045来驱动锁闩110。传感器1046和1047确定杠杆的位置。0050位置传感器1048与传感器1101配合并且确定锁闩110在接收装置中的位置。0051将在下文中描述锁具的不同位置。0052图4示出了第一位置，在该位置例如是通过下压把手102从外部打开门的位置。转动杠杆120使得引导销1201。
29、基本位于弧形槽113的最外端。在该位置，锁闩115A和115B说明书CN102046904ACN102046908A5/7页9由杠杆120保持就位，同时锁闩110由双稳态弹簧118A和118B保持。0053在接收装置中，借助于马达1043从接收装置开口转动杠杆1044。0054图5示出了第二位置，在该位置中，门被关闭但没有锁定。在该位置向外推动锁闩115A和115B。杠杆120被定位在弧形槽113的中心。这例如通过关闭门实现，由此锁闩被推到接收装置中。在该位置，例如是紧急把手的内把手不能够锁定。锁定可能意味着位于包括该锁具的门内的监测区域中的机器不能接收紧急停止重置信号，使得机器可能再次致动。。
30、该功能依赖于位置传感器1048不能感测锁闩110的传感器1101。当锁闩115A和115B处于该中心位置时，可以借助于把手102移出锁闩110。0055在该位置，锁闩115A和115B由杠杆120保持就位，同时锁闩110由双稳态弹簧118A和118B保持。0056在一个实施例中，锁闩可以带有传感器，所述传感器例如可以识别锁闩和锁具。这些传感器可以是被动式的，例如所谓的RFID射频ID。0057图6示出了处于锁定位置的锁具，即，锁闩110和锁闩115A、115B被推到接收装置中。向上转动杠杆120使得引导销1201已经越过弧形槽的边缘并且位于直槽1132的最外端中。在该位置，锁闩115A和115。
31、B由杠杆120保持就位，同时锁闩110由双稳态弹簧118A和118B推出外壳。0058在接收装置中杠杆1044转动离开接收装置开口，从而锁闩110被推动到接收装置中。位置传感器1048感测锁闩的位置例如通过感测传感器1101来实现并且可以将明确信号提供给在封闭区域中的可能机器，使得机器可以致动。0059把手102的位置以机械的方式指示门被锁定。而且，盖子可以带有指示器，例如通过颜色或符号来更明显地显示锁的不同位置。0060图7从锁具的背面示出了锁定位置。在这里示出了杠杆120和121的位置。0061只有杠杆120及其附属轴处于其锁定位置时，才允许锁闩从解锁位置移动到锁定位置。图12示出了杠杆1。
32、20在用于把手102未示出的轴处具有一卵形部分1203，在锁闩的锁定位置，所述卵形部分位于锁闩的后部112中的底槽1121的扩大部分1122中，如图13中所示，并且，锁闩不得不处于在它的完全解锁位置，以防止锁闩转动所述轴且其自身释放，以允许销1201离开弧形槽1131的端部。这一点是重要的，从而例如在双稳态弹簧118A和118B出故障时锁闩将不能被弹簧偏压到它的锁定位置。0062仅仅转动把手102不能解锁该锁具。锁闩110必须以这样的方式移动，使得销1201可以朝着弧形槽1131移动并且脱离直槽1132。在图8中示出了该位置。这只能通过向内按压锁闩110实现，向内按压锁闩110或者根据该例子从。
33、前面按压即，将其按压到接收装置之外来进行，或借助于紧急把手未示出来进行。在第二种情况下，紧急把手作用于杠杆121，从而通过引导销1211借助于槽114的边缘1141向内牵拉锁闩110。0063在图8中还示出了马达1043朝着锁闩110的前缘旋转杠杆1044并且借助于杠杆销1045将锁闩110按压至解锁位置。也示出了杠杆121和120的位置。把手102处于竖直位置。通过按压把手，它将作用于杠杆，所述杠杆将通过径向运动在弧形槽中移动引导销1201，同时与槽的后缘1141图4接触的引导销1211将迫使板多个板116向内移动，并且同时移动锁闩和打开门。也可以从内部借助紧急把手作用于杠杆121来打开门。。
34、0064借助于来自控制单元未示出的信号来控制马达1043，所述控制单元从在安全说明书CN102046904ACN102046908A6/7页10区域内可能的工作的机器接收机器停止工作的明确信号。只要未接收到明确信号就不能解锁该锁具，即，不能从外部借助于把手102将锁闩110拉出接收装置。然而，紧急把手总是能够致动锁闩110和解锁该锁具。在该情况下，从位置传感器1048接收锁闩未处于它的锁定位置的信号并且机器可以立即停止。0065如果锁闩115A和115B接合在接收装置中，则只能借助于销1201使锁闩110从它的解锁位置移动到锁定位置。当锁闩110处于它的锁定位置时，锁闩115A、115B锁定在。
35、接收装置中的接合位置。这通过槽1121参见图13中的“凹陷”实现在通过控制锁闩从锁壳的突出量锁闩处于它们的平衡中心位置、并且销1201在该位置防止锁闩115A，115B离开它们的平衡中心位置的条件下，销1201在所述“凹陷”中可以下行到某个位置，在所述位置中允许锁闩110向外移动；接收装置和锁相对于彼此的位置的引导距离以及突出量的控制便于接合的控制借助于与接收装置重叠的锁具的延伸部的孔的图像HOLEIMAGE来实现。为了知道所有锁闩都进行了锁定，这是重要的。0066当然，除了马达以外的其他方案也可以用于将锁闩按压出接收装置，例如气动方案。而且，驱动单元可以位于锁壳自身中。0067图9和10分别。
36、从前面和从后面示出了根据本发明的锁具900的另一个实施例。在该实施例中，槽113由带有另一种设计的槽913代替，并且杠杆120由带有齿轮9201的杠杆920代替。杠杆920具有与杠杆120相同的功能并且带有开口以便允许引入把手或类似物以便致动它。杠杆920还带有在槽913中延伸并且引导锁闩910的引导基座9202。以与前述例子相同的方式，第二杠杆921被布置为与第二把手紧急把手配合。杠杆921带有齿轨9211，所述齿轨与锁闩910上的第二槽914配合以便解锁和/或打开。0068该实施例也包括锁闩915。该锁闩由第三杠杆922引导，第三杠杆的端部带有齿轨9221并且与杠杆920和921配合以移动。
37、锁闩915。0069在锁定时，外把手未示出移动，其借助于槽913中的引导基座9202作用于杠杆920，驱动锁闩910。这只有在基座位于槽中时才发生。在锁定时基座脱离槽并且不能影响解锁。同时锁闩915通过作用于杠杆922的杠杆920被导出锁壳。根据先前的例子，为了解锁，需要锁闩910被压入锁壳中。以与前面相同的方式，紧急把手可以由驱动锁闩910的杠杆借助于槽914解锁。打开和关闭非锁定位置通过由杠杆920或921致动的杠杆922将锁闩915移动通过槽9151实现。0070图11示出了在带有门的区域中的示意性机器人设备。工作区域由保护门1110界定。通过门中的开口，能够接近区域内的不同部分，例如互。
38、锁门1111、测量开口1112、门1113和叉车门1114。根据下列条件建立该设备0071机器人1140在货盘1161、车床1162、多重操作机器1163、测试台1164和废料箱1195之间处理零件1150。机器人的工作区域被分为多个部分，这使得例如查验机器人是否位于特定区域例如B区或C区成为可能。0072将要被检查测量的那些零件在测试台上排序。在该情况下手动通过开口1112。开口带有位置开关，如果机器人位于A区中，则所述位置开关使得机器人停止。机器人的位置和移动速度由如上所述的传感器确定。0073互锁门1111和检查开口1112可以带有根据本发明的锁具。在结合门使用的情况下，锁具100位于门。
39、1111自身上并且接收装置104在保护门1110上。当借助于紧急把手说明书CN102046904ACN102046908A7/7页11从内部打开互锁门1111时，锁闩移离接收装置中的传感器1048，传感器1048发出停止信号并且无论机器人位于哪里它都停止。当机器人在工作时不能从外部打开门。如果机器人停止，马达1043接收信号并且将锁闩驱动到接收装置之外，由此把手102可以打开门。0074在测量台，零件被从开口1112中取出，所述开口带有位置开关，如果机器人位于位置A则所述位置开关使机器人停止。机器人的位置由例如安装在大旋转轴中的传感器感测。0075在叉车1170进入以对货盘处理的区域内有光束1。
40、1811184。如果外光束首先被影响，则当内光束1被影响时，无论机器人位于哪里它都停止。0076当外光束2被影响时，如果机器人位于C区中则它被停止。在其他情况下，“C区即，区划中有人”的信息被提供给机器人。如果光束被影响，则它必须在护栏外部被重置。0077在光束2外部有三个光电元件。外部的光电元件连接到发出“进入警告”的声信号1191。在从光束2提供停止信号之前内部的光电元件在那里提供机器人停产信号。停产信号提供更平滑的减慢。0078被提供用于检测叉车的叉子的第三光电元件1185可以切断声信号。在包括根据本发明的监测单元的控制箱1195上，显示发生了什么样的停止和停止的原因。0079根据本发明。
41、的锁具可以用于需要安全关闭和锁定的所有应用中。例如该装置可以是警报系统的一部分并且锁可以安装在门和窗上。0080本发明并不限于所示所述的实施例。可以取决于需要和要求进行变化和设计。说明书CN102046904ACN102046908A1/12页12图1说明书附图CN102046904ACN102046908A2/12页13图2说明书附图CN102046904ACN102046908A3/12页14图3说明书附图CN102046904ACN102046908A4/12页15图4说明书附图CN102046904ACN102046908A5/12页16图5说明书附图CN102046904ACN102046908A6/12页17图6说明书附图CN102046904ACN102046908A7/12页18图7说明书附图CN102046904ACN102046908A8/12页19图8说明书附图CN102046904ACN102046908A9/12页20图9说明书附图CN102046904ACN102046908A10/12页21图10说明书附图CN102046904ACN102046908A11/12页22图11说明书附图CN102046904ACN102046908A12/12页23图12图13说明书附图CN102046904A。