一种多用途的铁心制造设备.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310463788.5

申请日:

2013.09.25

公开号:

CN103531347A

公开日:

2014.01.22

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H01F 41/02申请日:20130925|||公开

IPC分类号:

H01F41/02; B23P23/02

主分类号:

H01F41/02

申请人:

齐侠

发明人:

齐侠

地址:

110001 辽宁省沈阳市沈河区文艺路21-6号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统、送进定位系统、两台伺服电机,剪切折弯系统,包括剪切上固定架和折弯固定架、折弯下机架、折弯上机架、剪切上机架、剪切下机架、折弯下模、折弯上模,剪切上固定架和折弯固定架固定连接在直线轴承的上部,折弯下模装设在下折弯座上,折弯下模和下折弯座固定在折弯下机架上;送进定位系统由送进装置和定位导向装置两部分组成,所述的定位导向装置,包括整体框架、导向轴、导向侧板、导向气缸,导向轴连接有导向轴侧板,导向侧板与直线轴承紧固,导向气缸固定在中间板上,导向气缸又与上部的导向侧板连接。本发明能够实现变压器生产流水线,机械化作业强度高,减少操作人员。

权利要求书

1.  一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统、送进定位系统、两台伺服电机,其特征在于所述的剪切折弯系统,包括剪切上固定架和折弯固定架、折弯下机架、折弯上机架、剪切上机架、剪切下机架、折弯下模、折弯上模,所述的剪切上固定架和折弯固定架固定连接在直线轴承的上部,折弯下模装设在下折弯座上,折弯下模和下折弯座整体固定在折弯下机架上,折弯下机架固定在直线轴承的下部,折弯上模装设在上折弯座上,折弯上模和上折弯座又整体固定在折弯上机架上,折弯上机架固定在直线轴承的上部,直线轴承上装设有剪切下机架和剪切上机架,剪切下机架和剪切上机架上分别固定有下刀座和上刀座,下刀座和上刀座上分别装设有切刀,所述的两台伺服电机分别安装在剪切上固定架和折弯固定架的上部;
所述的送进定位系统由送进装置和定位导向装置两部分组成,所述的送进装置,包括送电电机、气缸,送电电机固定在侧板上,并且与同步带轮相连接,同步带轮通过同步齿形带与同步带轮相连接,同步带轮与压紧轮相连,所述的气缸铰接在固定头上,固定头与侧板连接固定,气缸的活塞杆铰接在与一压紧臂上,压紧臂下部连接有支撑板,支撑板连接着导向轴;
所述的定位导向装置,包括整体框架、导向轴、导向侧板、导向气缸,所述的整体框架由上侧板、下侧板、中间板及底板连接构成,所述的导向轴连接有导向轴侧板,所述的导向侧板与直线轴承紧固,直线轴承装设在导向轴上,所述的导向气缸固定在中间板上,导向气缸又与上部的导向侧板连接,所述的中间板上固定有同步转轮,导向侧板的两侧分别固定有左、右同步侧拉板,左、右同步侧拉板分别通过左右同步转 轮相连接。

说明书

一种多用途的铁心制造设备
技术领域
本发明涉及输变电设备领域,特别是涉及一种多用途的铁心制造设备。
背景技术
目前国内变压器的铁心大体上分为两种:叠片式铁心和卷绕式铁心。叠片式铁心是由钢带叠积而成,由于叠积成型的铁心在每层四角连接处都存在多处斜接缝,从而导致磁阻和铁损的增大,使变压器的励磁电流也增大,降低了功率因数,严重影响了电网的供电质量。变压器铁心接缝的存在还导致了运行噪声大的问题。为了克服上述叠片式铁心的缺陷。近年来国内有许多变压器厂家采用卷绕式铁心,卷绕式铁心又称为卷铁心,该铁心是由一定形状的钢带连续卷绕而成,卷绕式铁心较叠片式铁心的性能有一定的提升,主要体现在空载损耗低、噪声小、体积小等优点。在我国随着变压器卷铁心生产制造设备的出现,卷铁心变压器已有十多年的发展历史,大部分企业采用闭口卷铁心生产制造变压器,由于铁心的无接缝结构,也产生了诸多问题,如:制造设备生产能力受限,变压器线圈绕线时需要专用的绕线设备,并且要带着铁心进行绕线,绕线工序困难、复杂、生产效率低。尤其是无法解决大中型变压器绕线和浸漆工艺。维修方面更是非常困难,变压器线圈一旦出现故障,就无法从铁心上取下线圈进行更换,必然造成整个变压器的报废。
发明内容
为了解决现有变压器卷铁心生产过程复杂、劳动强度大、生产效率低等问题,本发明提供一种自动化程度较高的多用途的铁心制造设备,该设备生产出的开口卷铁心所装配的变压器完全符合中国电网的要求。
采用的技术方案是:
一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统、送进定位系统、两台伺服电机,所述的剪切折弯系统,包括剪切上固定架和折弯固定架、折弯下机架、折弯上机架、剪切上机架、剪切下机架、折弯下模、折弯上模、伺服电机,所述的剪切上固定架和折弯固定架固定连接在直线轴承的上部,折弯下模装设在下折弯座上,折弯下模和下折弯座整体固定在折弯下机架上,折弯下机架固定在直线轴承的下部;折弯上模装设在上折弯座上,折弯上模和上折弯座又整体固定在折弯上机架上,折弯上机架固定在直线轴承的上部;直线轴承上装设有剪切下机架和剪切上机架,剪切下机架和剪切上机架上分别固定有下刀座和上刀座,下刀座和上刀座上分别装设有切刀。所述的两台伺服电机分别安装在剪切上固定架和折弯固定架的上部;控制剪切的伺服电机转动一圈可带动剪切上机架向下再向上运动完成一个动作,从而使得切刀完成一次剪切动作;控制折弯的伺服电机转动一圈可带动折弯上机架向下再向上运动完成一个动作,从而使得折弯上模向折弯下模运动完成一次折弯动作。
所述的送进定位系统由送进装置和定位导向装置两部分组成,所述的送进装置,包括送电电机、气缸,送电电机固定在侧板上,并且与同步带轮相连接,同步带轮通过同步齿形带与同步带轮相连接,同步带轮与压紧轮相连,从而送电电机的转动可以带动同步带轮和同步带轮旋转,同步带轮的转动也可以带动压紧轮同时旋转;所述的气缸铰接在固定头上,固定头与侧板连接固定,气缸的活塞杆铰接在与一压紧臂上,压紧臂下部连接有支撑板,支撑板连接着导向轴,气缸向前推动,使压紧臂向下运动,从而使导向轴受力紧压着压紧轮,以上的整体动作便可以使钢带向前运动。
所述的定位导向装置,包括整体框架、导向轴、导向侧板、导向气缸, 所述的整体框架由上侧板、下侧板、中间板及底板连接构成,所述的导向轴连接有导向轴侧板,用于导入引入钢带,所述的导向侧板与直线轴承紧固,直线轴承装设在导向轴上,从而可以使导向侧板自由滑动;所述的导向气缸固定在中间板上,导向气缸又与上部的导向侧板连接,所述的中间板上固定有同步转轮,导向侧板的两侧分别固定有左、右同步侧拉板,左、右同步侧拉板分别通过左右同步转轮进行连接,这样当导向气缸向外侧运动时,可带动导向侧板分别向上侧板和下侧板靠拢,可以达到是钢带两边定位的目的(两边定位可同时剪切折弯两组钢带);当导向气缸向内侧运动时,可带动导向侧板彼此相对靠拢,可以达到使钢带中心定位的目的(中心定位可以剪切一组钢带)。
工作原理
钢带先由定位导向装置引入到设备之中,达到定位效果后,再由送进装置可将钢带送入到剪切折弯系统中,钢带经过剪切折弯系统时,钢带先被折弯,然后达到预期长度后再被自动剪切,最后从整体设备的最后处出来成型的钢带。
本发明的有益效果是,在整个生产过程中自动化程度高,而且该设备的所有操作程序均可由控制面板对其发出指令,对操作人员而言极其方便,而且生产效率大幅提高,生产过程中采取人机分离工作安全系数大为提高。而且该设备生产的开口卷铁心其性能比叠片式铁心和闭口卷铁心的更好。该设备生产的铁心符合国家提倡变压器生产使用普通材料达到高性能变压器生产的要求,而且还填补了国内的空白,能够满足迄今为止闭口卷铁心变压器制造设备无法实现的工艺要求和标准;能够实现变压器生产流水线,机械化作业强度高,减少操作人员。
附图说明
图1是本发明总的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明剪切折弯系统的结构示意图。
图4是图3的侧视图。
图5是本发明送进定位装置的结构示意图。
图6是图5的俯视图。
图7是本发明定位导向装置的结构示意图。
图8是图7的俯视图。
具体实施方式
一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统和送进定位系统。剪切折弯系统,如图2所示,图中,剪切上固定架15和折弯固定架16固定连接在直线轴承11的上部,折弯下模1安装在下折弯座10上,折弯下模1、下折弯座10又整体固定在折弯下机架13上,折弯下机架13固定在直线轴承11的下部;折弯上模3安装在上折弯座4上,折弯上模3和上折弯座4又整体固定在折弯上机架14上,折弯上机架14固定在直线轴承11的上部;切刀2分别安装在上刀座7和下刀座12上,上刀座7固定在剪切上机架5上,下刀座12固定在剪切下机架8上,剪切上机架5和剪切下机架8连接在直线轴承11上;伺服电机6、9分别安装在剪切上固定架15和折弯固定架16的上部;控制剪切的伺服电机6转动一圈可带动剪切上机架5向下再向上运动完成一个动作,从而使得切刀2完成一次剪切动作;控制折弯的伺服电机9转动一圈可带动折弯上机架14向下再向上运动完成一个动作,从而使得折弯上模3向折弯下模1运动完成一次折弯动作。
送进定位系统由送进装置和定位导向装置两部分组成。送进装置,如图3所示,送电电机18固定在侧板27上,并且与同步带轮17相连,同步带轮17通过同步齿形带26与同步带轮25相连接,同步带轮25与压紧轮22相连接,从而送电电机18的转动可以带动同步带轮17和同步带轮25旋转,同步带轮25的转动也可以带动压紧轮22同时旋转;气缸21铰接在固定头28上,固定头28与侧板27连接固定,气缸21的活塞杆铰接在与一压紧臂20上,压紧臂20下部连接着支撑板24,支撑板24连接着导向轴23,压紧气缸21向前推动,使压紧臂20向下运动,从而使导向轴23受力紧压着压紧轮22,以上的整体动作便可以使钢带向前运动。
定位导向装置,包括整体框架、导向轴29、导向侧板36、导向气缸32;整体框架由上侧板35、下侧板38、中间板33、导向轴29及底板37连接构成,导向轴29和导向轴31连接导向轴侧板36,导向轴31两端固定着挡板34,同时导向轴29两端固定着上侧板35和下侧板38,中间穿过中间板33,起到固定整体框架和导入引入钢带的作用;导向侧板36与直线轴承30紧固,直线轴承30装设在导向轴29上,从而可以使导向侧板36自由滑动;导向气缸32固定在中间板33上,导向气缸32又与上部的导向侧板36连接,中间板33的左右两侧分别固定有左、右同步转轮39、41,导向侧板36的两侧分别固定有左、右同步侧拉板40、42,左、右同步侧拉板40、42分别通过左右同步转轮39、41进行连接,这样当导向气缸32向外侧运动时,可带动导向侧板36分别向上侧板35和下侧板38靠拢,可以达到使钢带两边定位的目的(两边定位可同时剪切折弯两组钢带);当导向气缸32向内侧运动时,可带动导向侧板36彼此相对靠拢,可以达到使钢带中心定位的目的(中心定位可以剪切一组钢带)。

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1、10申请公布号CN103531347A43申请公布日20140122CN103531347A21申请号201310463788522申请日20130925H01F41/02200601B23P23/0220060171申请人齐侠地址110001辽宁省沈阳市沈河区文艺路216号72发明人齐侠54发明名称一种多用途的铁心制造设备57摘要一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统、送进定位系统、两台伺服电机,剪切折弯系统,包括剪切上固定架和折弯固定架、折弯下机架、折弯上机架、剪切上机架、剪切下机架、折弯下模、折弯上模,剪切上固定架和折弯固定架固定连接在直线轴承的上部,折弯下模装设在下折弯座上,折弯下。

2、模和下折弯座固定在折弯下机架上;送进定位系统由送进装置和定位导向装置两部分组成,所述的定位导向装置,包括整体框架、导向轴、导向侧板、导向气缸,导向轴连接有导向轴侧板,导向侧板与直线轴承紧固,导向气缸固定在中间板上,导向气缸又与上部的导向侧板连接。本发明能够实现变压器生产流水线,机械化作业强度高,减少操作人员。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图8页10申请公布号CN103531347ACN103531347A1/1页21一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统、送进定位系统、两台伺服电机,其特征在于所述的剪。

3、切折弯系统,包括剪切上固定架和折弯固定架、折弯下机架、折弯上机架、剪切上机架、剪切下机架、折弯下模、折弯上模,所述的剪切上固定架和折弯固定架固定连接在直线轴承的上部,折弯下模装设在下折弯座上,折弯下模和下折弯座整体固定在折弯下机架上,折弯下机架固定在直线轴承的下部,折弯上模装设在上折弯座上,折弯上模和上折弯座又整体固定在折弯上机架上,折弯上机架固定在直线轴承的上部,直线轴承上装设有剪切下机架和剪切上机架,剪切下机架和剪切上机架上分别固定有下刀座和上刀座,下刀座和上刀座上分别装设有切刀,所述的两台伺服电机分别安装在剪切上固定架和折弯固定架的上部;所述的送进定位系统由送进装置和定位导向装置两部分组。

4、成,所述的送进装置,包括送电电机、气缸,送电电机固定在侧板上,并且与同步带轮相连接,同步带轮通过同步齿形带与同步带轮相连接,同步带轮与压紧轮相连,所述的气缸铰接在固定头上,固定头与侧板连接固定,气缸的活塞杆铰接在与一压紧臂上,压紧臂下部连接有支撑板,支撑板连接着导向轴;所述的定位导向装置,包括整体框架、导向轴、导向侧板、导向气缸,所述的整体框架由上侧板、下侧板、中间板及底板连接构成,所述的导向轴连接有导向轴侧板,所述的导向侧板与直线轴承紧固,直线轴承装设在导向轴上,所述的导向气缸固定在中间板上,导向气缸又与上部的导向侧板连接,所述的中间板上固定有同步转轮,导向侧板的两侧分别固定有左、右同步侧拉。

5、板,左、右同步侧拉板分别通过左右同步转轮相连接。权利要求书CN103531347A1/3页3一种多用途的铁心制造设备技术领域0001本发明涉及输变电设备领域,特别是涉及一种多用途的铁心制造设备。背景技术0002目前国内变压器的铁心大体上分为两种叠片式铁心和卷绕式铁心。叠片式铁心是由钢带叠积而成,由于叠积成型的铁心在每层四角连接处都存在多处斜接缝,从而导致磁阻和铁损的增大,使变压器的励磁电流也增大,降低了功率因数,严重影响了电网的供电质量。变压器铁心接缝的存在还导致了运行噪声大的问题。为了克服上述叠片式铁心的缺陷。近年来国内有许多变压器厂家采用卷绕式铁心,卷绕式铁心又称为卷铁心,该铁心是由一定形。

6、状的钢带连续卷绕而成,卷绕式铁心较叠片式铁心的性能有一定的提升,主要体现在空载损耗低、噪声小、体积小等优点。在我国随着变压器卷铁心生产制造设备的出现,卷铁心变压器已有十多年的发展历史,大部分企业采用闭口卷铁心生产制造变压器,由于铁心的无接缝结构,也产生了诸多问题,如制造设备生产能力受限,变压器线圈绕线时需要专用的绕线设备,并且要带着铁心进行绕线,绕线工序困难、复杂、生产效率低。尤其是无法解决大中型变压器绕线和浸漆工艺。维修方面更是非常困难,变压器线圈一旦出现故障,就无法从铁心上取下线圈进行更换,必然造成整个变压器的报废。发明内容0003为了解决现有变压器卷铁心生产过程复杂、劳动强度大、生产效率。

7、低等问题,本发明提供一种自动化程度较高的多用途的铁心制造设备,该设备生产出的开口卷铁心所装配的变压器完全符合中国电网的要求。0004采用的技术方案是0005一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统、送进定位系统、两台伺服电机,所述的剪切折弯系统,包括剪切上固定架和折弯固定架、折弯下机架、折弯上机架、剪切上机架、剪切下机架、折弯下模、折弯上模、伺服电机,所述的剪切上固定架和折弯固定架固定连接在直线轴承的上部,折弯下模装设在下折弯座上,折弯下模和下折弯座整体固定在折弯下机架上,折弯下机架固定在直线轴承的下部;折弯上模装设在上折弯座上,折弯上模和上折弯座又整体固定在折弯上机架上,折弯上机架固定在直。

8、线轴承的上部;直线轴承上装设有剪切下机架和剪切上机架,剪切下机架和剪切上机架上分别固定有下刀座和上刀座,下刀座和上刀座上分别装设有切刀。所述的两台伺服电机分别安装在剪切上固定架和折弯固定架的上部;控制剪切的伺服电机转动一圈可带动剪切上机架向下再向上运动完成一个动作,从而使得切刀完成一次剪切动作;控制折弯的伺服电机转动一圈可带动折弯上机架向下再向上运动完成一个动作,从而使得折弯上模向折弯下模运动完成一次折弯动作。0006所述的送进定位系统由送进装置和定位导向装置两部分组成,所述的送进装置,包括送电电机、气缸,送电电机固定在侧板上,并且与同步带轮相连接,同步带轮通过同步齿形带与同步带轮相连接,同步。

9、带轮与压紧轮相连,从而送电电机的转动可以带动同步带说明书CN103531347A2/3页4轮和同步带轮旋转,同步带轮的转动也可以带动压紧轮同时旋转;所述的气缸铰接在固定头上,固定头与侧板连接固定,气缸的活塞杆铰接在与一压紧臂上,压紧臂下部连接有支撑板,支撑板连接着导向轴,气缸向前推动,使压紧臂向下运动,从而使导向轴受力紧压着压紧轮,以上的整体动作便可以使钢带向前运动。0007所述的定位导向装置,包括整体框架、导向轴、导向侧板、导向气缸,所述的整体框架由上侧板、下侧板、中间板及底板连接构成,所述的导向轴连接有导向轴侧板,用于导入引入钢带,所述的导向侧板与直线轴承紧固,直线轴承装设在导向轴上,从而。

10、可以使导向侧板自由滑动;所述的导向气缸固定在中间板上,导向气缸又与上部的导向侧板连接,所述的中间板上固定有同步转轮,导向侧板的两侧分别固定有左、右同步侧拉板,左、右同步侧拉板分别通过左右同步转轮进行连接,这样当导向气缸向外侧运动时,可带动导向侧板分别向上侧板和下侧板靠拢,可以达到是钢带两边定位的目的两边定位可同时剪切折弯两组钢带;当导向气缸向内侧运动时,可带动导向侧板彼此相对靠拢,可以达到使钢带中心定位的目的中心定位可以剪切一组钢带。0008工作原理0009钢带先由定位导向装置引入到设备之中,达到定位效果后,再由送进装置可将钢带送入到剪切折弯系统中,钢带经过剪切折弯系统时,钢带先被折弯,然后达。

11、到预期长度后再被自动剪切,最后从整体设备的最后处出来成型的钢带。0010本发明的有益效果是,在整个生产过程中自动化程度高,而且该设备的所有操作程序均可由控制面板对其发出指令,对操作人员而言极其方便,而且生产效率大幅提高,生产过程中采取人机分离工作安全系数大为提高。而且该设备生产的开口卷铁心其性能比叠片式铁心和闭口卷铁心的更好。该设备生产的铁心符合国家提倡变压器生产使用普通材料达到高性能变压器生产的要求,而且还填补了国内的空白,能够满足迄今为止闭口卷铁心变压器制造设备无法实现的工艺要求和标准;能够实现变压器生产流水线,机械化作业强度高,减少操作人员。附图说明0011图1是本发明总的结构示意图。0。

12、012图2是图1的俯视图。0013图3是本发明剪切折弯系统的结构示意图。0014图4是图3的侧视图。0015图5是本发明送进定位装置的结构示意图。0016图6是图5的俯视图。0017图7是本发明定位导向装置的结构示意图。0018图8是图7的俯视图。具体实施方式0019一种多用途的铁心制造设备,包括剪切折弯系统和送进定位系统。剪切折弯系统,如图2所示,图中,剪切上固定架15和折弯固定架16固定连接在直线轴承11的上部,折弯下模1安装在下折弯座10上,折弯下模1、下折弯座10又整体固定在折弯下机架13上,折说明书CN103531347A3/3页5弯下机架13固定在直线轴承11的下部;折弯上模3安装。

13、在上折弯座4上,折弯上模3和上折弯座4又整体固定在折弯上机架14上,折弯上机架14固定在直线轴承11的上部;切刀2分别安装在上刀座7和下刀座12上,上刀座7固定在剪切上机架5上,下刀座12固定在剪切下机架8上,剪切上机架5和剪切下机架8连接在直线轴承11上;伺服电机6、9分别安装在剪切上固定架15和折弯固定架16的上部;控制剪切的伺服电机6转动一圈可带动剪切上机架5向下再向上运动完成一个动作,从而使得切刀2完成一次剪切动作;控制折弯的伺服电机9转动一圈可带动折弯上机架14向下再向上运动完成一个动作,从而使得折弯上模3向折弯下模1运动完成一次折弯动作。0020送进定位系统由送进装置和定位导向装置。

14、两部分组成。送进装置,如图3所示,送电电机18固定在侧板27上,并且与同步带轮17相连,同步带轮17通过同步齿形带26与同步带轮25相连接,同步带轮25与压紧轮22相连接,从而送电电机18的转动可以带动同步带轮17和同步带轮25旋转,同步带轮25的转动也可以带动压紧轮22同时旋转;气缸21铰接在固定头28上,固定头28与侧板27连接固定,气缸21的活塞杆铰接在与一压紧臂20上,压紧臂20下部连接着支撑板24,支撑板24连接着导向轴23,压紧气缸21向前推动,使压紧臂20向下运动,从而使导向轴23受力紧压着压紧轮22,以上的整体动作便可以使钢带向前运动。0021定位导向装置,包括整体框架、导向轴。

15、29、导向侧板36、导向气缸32;整体框架由上侧板35、下侧板38、中间板33、导向轴29及底板37连接构成,导向轴29和导向轴31连接导向轴侧板36,导向轴31两端固定着挡板34,同时导向轴29两端固定着上侧板35和下侧板38,中间穿过中间板33,起到固定整体框架和导入引入钢带的作用;导向侧板36与直线轴承30紧固,直线轴承30装设在导向轴29上,从而可以使导向侧板36自由滑动;导向气缸32固定在中间板33上,导向气缸32又与上部的导向侧板36连接,中间板33的左右两侧分别固定有左、右同步转轮39、41,导向侧板36的两侧分别固定有左、右同步侧拉板40、42,左、右同步侧拉板40、42分别通。

16、过左右同步转轮39、41进行连接,这样当导向气缸32向外侧运动时,可带动导向侧板36分别向上侧板35和下侧板38靠拢,可以达到使钢带两边定位的目的两边定位可同时剪切折弯两组钢带;当导向气缸32向内侧运动时,可带动导向侧板36彼此相对靠拢,可以达到使钢带中心定位的目的中心定位可以剪切一组钢带。说明书CN103531347A1/8页6图1说明书附图CN103531347A2/8页7图2说明书附图CN103531347A3/8页8图3说明书附图CN103531347A4/8页9图4说明书附图CN103531347A5/8页10图5说明书附图CN103531347A106/8页11图6说明书附图CN103531347A117/8页12图7说明书附图CN103531347A128/8页13图8说明书附图CN103531347A13。

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