一种自动售货机控制系统及其方法技术领域
本发明涉及控制系统，尤其涉及一种自动售货机控制系统及其方法。
背景技术
自动售货机广泛分布在大商场、小超市、餐馆、公园、街头闹市、火车站等地方，在
我们的日常生活中可以说是随处可见、触手可及。由于自动售货机完全自动化，不受时间和
地点的约束，可24小时营业，节省人力，方便交易，给人们的生活带来了极大的便捷。目前，
自动售货机主要有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机三种类型。人们可以
根据需求自主选择所需消费品的种类以及价格,实现了24小时自助式服务。
目前，在实际使用中，由于现有自动售货机功能和控制系统的缺陷，导致一些有货
的自动售货机虽然有货,但时有发生不出货却不退币的现象，人工解决自动售货机不出货
却吞币问题的过程繁琐，往往需要花费大量的时间且常常面临无人受理的情况，严重影响
了消费者的情绪，特别是时间紧迫要出行的人群，这不但严重削弱了消费者的消费体验，而
且给消费者的再次消费带来犹豫，同时还增加了自动售货机的运营和维护成本。无论是消
费者还是运营者都渴望有一种自动售货控制系统能够解决这一生活中的现实问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动售货机控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动售货机控制系统包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发
器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、选货按钮、
找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、机械手换向
阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第
二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门、继电器、退币器、投币口、控制键盘、存
储器、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯；控制器分别与投币口、显示屏、找零口、指示
灯、退币口、照明灯连接；控制键盘、存储器、控制器顺次连接；控制器与压缩机、冷凝器、干
燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器顺次连接并构成回路；控制器与硬币识别器、货币
累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与读卡器、货币累加器、第一微
处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、找
零器顺次连接并构成回路；控制器与选货按钮、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回
路；控制器与垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、机械手、储货架、货物盘、
电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、
取货门顺次连接；控制器与液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货
架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、
取货门链轮、取货门顺次连接；控制器与第二微处理器、继电器、退币器顺次连接并构成回
路；控制器与第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门顺次连接。
本发明的有益效果是：在满足自动售货机基本功能的基础上,采用一种控制器,完
善了自动售货机的控制系统，增强了自动售货机的功能。当消费者使用自动售货机选购消
费品遭遇虽然有货但不出货的情况时，通过本发明的自动售货机控制系统加以控制达到不
出货则自动退币的效果,有效避免了不出货却吞币现象的发生；在控制器系统的支持下，即
可减少不出货却吞币现象的发生，降低运营维护成本，提高利润，又能增强消费者个人体
验，提高口碑，带来二次消费甚至多次消费。
附图说明
图1是自动售货机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细本发明的实施方式：
如图1所示，自动售货机控制系统包括控制器、压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流
元件、蒸发器、温度传感器、硬币识别器、读卡器、纸币识别器、货币累加器、第一微处理器、
选货按钮、找零器、垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、液压电机、液压泵、
机械手换向阀、机械手液压缸、机械手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/
D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门、继电器、退币器、投币口、控
制键盘、存储器、显示屏、找零口、指示灯、退币口、照明灯；控制器分别与投币口、显示屏、找
零口、指示灯、退币口、照明灯连接；控制键盘、存储器、控制器顺次连接；控制器与压缩机、
冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器顺次连接并构成回路；控制器与硬币识
别器、货币累加器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与读卡器、货币累加
器、第一微处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与纸币识别器、货币累加器、第一微
处理器、找零器顺次连接并构成回路；控制器与选货按钮、第一微处理器、找零器顺次连接
并构成回路；控制器与垂直升降电机、垂直升降滑轮、水平电机、水平滑轮、机械手、储货架、
货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启闭电机、取货
门链轮、取货门顺次连接；控制器与液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸、机械
手、储货架、货物盘、电阻式称重传感器、电子放大器、A/D转换器、第二微处理器、取货门启
闭电机、取货门链轮、取货门顺次连接；控制器与第二微处理器、继电器、退币器顺次连接并
构成回路；控制器与第二微处理器、取货门启闭电机、取货门链轮、取货门顺次连接。
本发明自动售货机控制系统的控制器可以为单片机或ARM处理器，单片机可以选
择MCS51单片机系列。
第一微处理器包含有控制器、运算器与存储器，只要满足能够完成运算和控制功
能的微处理器都可以成为本发明的第一微处理器；找零器可采用硬币找零器或者纸币找零
器；第二微处理器包含控制器、运算器和存储器，只要满足能够完成运算和控制功能的微处
理器都可以成为本发明的第二微处理器。
本发明中，通过向投币口投币或者刷卡方式放入足量钱币，然后再按取选货按钮
选择相对应的商品，第一微处理器比较投入钱币数额和被选取商品的售价，若有剩余钱币
则通过找零器进行找零，
同时控制器控制垂直升降电机和水平电机的运动，改变机械手的运行位置，再控
制液压电机、液压泵、机械手换向阀、机械手液压缸来调整机械手的动作取出储货架上消费
者指定的商品并放到货物盘上，
此时货物盘上的电阻式称重传感器检测货物，将取出商品的质量信息转化为电信
号，由电子放大器对电信号进行放大，再经A/D转换器将电信号由模拟量转化为数字量，第
二微处理器处理比较数字量信号与商品重量的设定阈值；若数字量信号大于等于阈值；则
取货门启闭电机带动取货门链轮，打开取货门让消费者取货；若数字量信号小于阈值，则取
货门不出货且进行退币操作，从而实现不出货则退币。
压缩机、冷凝器、干燥过滤器、节流元件、蒸发器、温度传感器用于维持自动售货机
控制系统的温度和湿度。