智能快递件存取系统技术领域
本发明涉及快递件存取设备技术领域，具体涉及一种智能快递件存取系统。
背景技术
时代的发展迅速，人们的生活也越来越现代化，而物流行业的发展也得益于此。然
而快递件的送递总会出现无人在家收取或者没时间去取得问题，会造成快递件公司快递件
的堆积。现有技术中的物流存取箱大都是类似于超市物品存取柜形式的储物柜，这种储物
柜每一个储物箱均对应一个存取件口，因此每一个储物箱均需要设置一个防盗锁，这样空
间利用率低，占地面积大，且储物格较多，不方便用户对快递件的存取。
发明内容
本发明提供了一种方便用户随时存件或取件，空间利用率高，存、取件效率高的智
能快递件存取系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种智能快递件存取系统，包括用
于存放快递件的柜体，柜体上设置有中央控制器和存取件口，柜体内设置有储物格，柜体内
还设置有转运机构，转运机构包括转运盒，中央控制器接收到存取信号后，控制转运机构的
转运盒运动实现对快递件在存取件口和相应储物格之间的位置转换。
存件时，中央控制器先扫描所投入的快递件的信息，然后将快递件放入存取件口，
中央控制器控制转运机构将快递件转运到适宜的储物格内，完成快递件的存放，同时将自
动生成的取件码发送给用户；取件时，用户输入取件码，中央控制器根据取件码找到对应快
递件的物理地址后，并控制转运机构将快递件从储物格转运到存取件口。用户可以随时的
存取件，节约了时间，同时，本发明只需要设置一个存取件口，大大提高了空间利用率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2、3为实施例1中转运机构的立体图；
图4为实施例2中转运机构立体示意图；
图5为平移机构的立体图；
图6为平移机构的剖视图。
具体实施方式
一种智能快递件存取系统，包括用于存放快递件的柜体10，柜体10上设置有中央
控制器11和存取件口12，柜体10内设置有储物格20，柜体10内还设置有转运机构30，转运机
构30包括转运盒31，中央控制器11接收到存取信号后，控制转运机构30的转运盒31运动实
现对快递件在存取件口12和相应储物格20之间的位置转换。存件时，中央控制器11先扫描
所投入的快递件的信息，这里的信息包括快递件的单号、大小信息，快递员手动输入收件人
信息，然后将快递件放入存取件口12，中央控制器11控制转运机构30将快递件转运到适宜
的储物格20内，完成快递件的存放，同时将自动生成的取件码发送给用户；取件时，用户在
操作面板上输入取件码，中央控制器11根据取件码找到对应快递件的物理地址后，并控制
转运机构30将快递件从储物格20转运到存取件口。用户可以随时的存取件，节约了时间，同
时，本发明只需要设置一个存取件口，大大提高了空间利用率。
为了实现快递件在存取件口12和相应储物格20之间的运转，所述的转运机构30包
括升降机构32、旋转机构33和平移机构34，升降机构32驱动转运盒31在竖直方向运动到达
相应高度，旋转机构33驱动转运盒31在水平面内旋转至转运盒31的开口与存取件口12或储
物格20开口对齐，平移机构34驱动转运盒31内的快递件存入或取出存取件口12或相应储物
格20。存件时，平移机构31首先动作，将存取件口12中的快递件平移到转运盒31中，然后升
降机构32驱动转运盒31运动到中央处理器11分配的相应储物格20所在的高度，接着旋转机
构33驱动转运盒31周向旋转使转运盒31的开口与对应储物格20的开口对齐，最后平移机构
31再将快递件从转运盒31中转移到储物格20中，完成存件；取件时，反之。
实施例1
升降机构32包括两根垂直方向布置的丝杆321，两根丝杆321的螺纹旋向相反，丝
杆321与转运盒31两侧边设置的螺纹孔构成丝杆螺母机构，柜体10顶部设置有圆盘322，圆
盘322上设置有相啮合的主、从动齿轮323、324，丝杆321的上端与从动齿轮324的旋转轴固
接，电机驱动主动齿轮333转动带动丝杆321转动，实现转运盒31在在竖直方向的运动。电机
驱动丝杆321转动而不移动，转运盒31沿着丝杆321的长度方向移动，实现转运盒31的升降。
实施例2
升降机构32包括两根垂直方向布置的丝杆321，两根丝杆321的螺纹旋向相同，丝
杆321与转运盒31两侧边设置的螺纹孔构成丝杆螺母机构，柜体10顶部设置有圆盘322，圆
盘322上设置有主、从动齿轮323、324，主、从动齿轮323、324通过过渡齿轮325构成齿轮传动
机构，丝杆321的上端与从动齿轮324的转轴固接，电机驱动主动齿轮333转动带动丝杆321
转动，实现转运盒31在在竖直方向的运动。电机驱动丝杆321转动而不移动，转运盒31沿着
丝杆321的长度方向移动，实现转运盒31的升降。
进一步的，旋转机构33还包括4根垂直的导向柱331，导向柱331上端与圆盘322固
接、下端与底盘332固接，导向柱321与转运盒31两侧边设置的轴承构成滑动配合，底盘332
的下端面设置有万向轮333，涡轮蜗杆传动机构驱动底盘34转动带动转运盒31周向转动。涡
轮蜗杆传动机构驱动底盘34转动时，整个转运机构30整体一起转动，直到转运盒31的开口
与相应储物格20或存取件口12对齐。
平移机构34包括设置在转运盒31底部的转运叉341，转运叉341与转运盒31底部构
成齿轮齿条传动配合，驱动机构驱动转运叉341从转运盒31的开口处伸出与缩入实现对快
递件进出存取件口12及储物格20。平移机构34类似于叉车，转运叉341伸出取走快递件，快
递件跟随转运机构30一起运动到相应储物格20或存取件口12处，转运叉341缩入，快递件脱
离平移机构34，到达存取件口12或相应储物格20里。
为了防止偷盗事件的发生，存取件口12的开口处设置有防盗锁121，中央控制器11
控制的防盗锁121解锁，实现快递件进出存取件口12。
由于快递件的大小不一，为了提高空间利用率，储物格20包括小型、中型、大型储
物格，每个储物格20中均设置有用于转运快递件的托盘21。中央控制器11扫描快递件的大
小，并将其分配到合适的储物格20，每一个存储格里都有一个托盘21，在存件的过程中，首
先将托盘21取下送到存取件口12，快递员将快递件放到托盘21上，再进行接下来的动作；取
件的过程中多了一个对托盘21复位的过程。
中央控制器11为单片机控制系统，单片机控制系统中设置有信息接收处理模块、
红外传感器、加速度传感器、位移传感器、角位移传感器、压力传感器、信息采集摄像头。这
里可以利用STC89C52单片机作为中央控制器的核心控制单元，信息接收处理模块用于；红
外传感器和信息采集摄像头用于采集快递件的信息；加速度传感器、位移传感器、角位移传
感器用于控制转运机构30的运动情况；压力传感器用于采集快递件的重量，当快递件的重
量超过储物格20所能承受的重量极限时，会自动退回快递件，无法实现存件。