一种无人值守的路边停车自动收费系统及其使用方法技术领域
本发明涉及的是自动收费的技术领域，尤其是一种无人值守的路边停车自动收费
系统及其使用方法。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的生活水平不断的提高。汽车作为一种普通的交通工
具逐渐的走入每个家庭中。随着汽车量的不断增加，停车问题成为了人们普遍烦恼的事情。
现有的停车系统一般采用的是刷卡式模式，在进出停车场的时候进行刷卡，这样一方面需
要人工进行收费或指挥现场，另一方面在进入停车场前也不知道停车场内的具体停车状
况，给司机带来了提车麻烦的同时，也增加了停车场的使用和维护成本。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是针对上述技术问题提出的一种无人值守的路边停
车自动收费系统及其使用方法，可以做到车辆的自动识别和联网交费，做到资源的高度整
合利用，缓解了司机停车压力，节省人员成本，通过网络共享车位信息，提高车位使用效率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人值守的路边停车自动收费系统，包
括停车模块、服务模块和用户APP模块，所述停车模块、服务模块和用户APP模块依次串联连
接；所述停车模块包括路边停车位、地感线圈、ARM开发板、摄像头、立柱和GSM模块，所述地
感线圈安装在路边停车位上，所述路边停车位的前后角落处均设置立柱，所述立柱上设置
摄像头，所述立柱内部集成式设置ARM开发板和GSM模块；所述服务模块包括Linux服务器、
数据库、停车信息模块、核算模块和信息推送模块，所述Linux服务器、数据库、停车信息模
块、核算模块和信息推送模块依次连接；所述用户APP模块包括用户注册模块、APP接收模
块、用户确认模块和支付模块，所述用户注册模块、APP接收模块、用户确认模块和支付模块
依次连接。
具体地，所述用户注册模块包括客户端模块和平台操作模块，所述客户端模块和
平台操作模块依次连接，所述客户端模块包括手机客户端模块、注册信息模块和上传模块，
所述手机客户端模块、注册信息模块和上传模块依次连接，所述平台操作模块包括保存模
块和数据库，所述保存模块和数据库之间串联连接。
具体地，所述注册信息模块包括姓名、身份证号、车牌号、行驶证号、车辆车牌和车
辆颜色。
具体地，所述停车信息模块包括车辆车牌、停入时间模块、停车结束时间模块和收
费标准模块。
进一步地限定，上述技术方案中，所述支付模块包括支付宝模块、微信模块和财付
通模块，所述支付宝模块、微信模块和财付通模块依次并联连接。
一种无人值守的路边自动收费系统的使用方法，包括如下步骤：S1、使用人员首先
手机下载客户端，填写注册信息；S2、将注册信息上传到数据库，数据库将车位信息传送到
客户端，供客户参考；S3、客户选择后，将车辆驶入路边有地感线圈的路边停车位；S4、地感
线圈上线圈电感变化，产生感应电流；S5、将感应电流的触发信号传送到ARM开发板，ARM开
发板发出控制指令，使得摄像头拍照，提取车牌信息，并记录停车信息，将摄像头采集的信
息传送给GSM模块；S6、GSM模块将信息都传送到Linux服务器，Linux服务器将信息与数据库
的信息对比后，确认客户信息，建立停车开始记录；S7、当车辆驶离停车位的时候，线圈电感
会变化，产生感应电流，将感应电流的触发信号传送到ARM开发板，ARM开发板发出控制指
令，使得摄像头拍照，提取车牌信息，并记录停车信息，将摄像头采集的信息传送给GSM模
块；S8、GSM模块将信息都传送到Linux服务器，Linux服务器将信息与数据库中对比后，确认
客户信息，建立停车结束记录；S9、将停车开始记录信息、停车结束记录信息和收费标准模
块传送到核算模块，产生停车费用信息，通过信息推送模块推送到用户APP模块；S10、用户
APP模块中APP接收模块接受到数据信息后传送给客户进行确认；S11、客户确认后，进行费
用的支付，可以采用支付宝模块、微信模块或财付通模块进行费用支付。
采用自动收费系统后，可以做到车辆的自动识别和联网交费，做到资源的高度整
合利用，缓解了司机停车压力，节省人员成本，通过网络共享车位信息，提高车位使用效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明中停车位的结构示意图；
图2是本发明的连接示意图；
图3是本发明中用户注册模块的内部连接示意图；
图4是本发明中停车模块的内部连接示意图；
图5是本发明中服务模块的内部连接示意图；
图6是本发明中支付模块的内部连接示意图；
图7是本发明中该系统的使用流程图。
图中：1、路边停车位，2、地感线圈，3、立柱，4、摄像头
具体实施方式
如图1～6所示的是一种无人值守的路边停车自动收费系统，包括停车模块、服务
模块和用户APP模块，停车模块、服务模块和用户APP模块依次串联连接；停车模块包括路边
停车位1、地感线圈2、ARM开发板、摄像头4、立柱3和GSM模块，地感线圈2安装在路边停车位1
上，路边停车位1的前后角落处均设置立柱3，立柱3上设置摄像头4，立柱3内部集成式设置
ARM开发板和GSM模块；服务模块包括Linux服务器、数据库、停车信息模块、核算模块和信息
推送模块，Linux服务器、数据库、停车信息模块、核算模块和信息推送模块依次连接；用户
APP模块包括用户注册模块、APP接收模块、用户确认模块和支付模块，用户注册模块、APP接
收模块、用户确认模块和支付模块依次连接。
其中，用户注册模块包括客户端模块和平台操作模块，客户端模块和平台操作模
块依次连接，客户端模块包括手机客户端模块、注册信息模块和上传模块，手机客户端模
块、注册信息模块和上传模块依次连接，平台操作模块包括保存模块和数据库，保存模块和
数据库之间串联连接。注册信息模块包括姓名、身份证号、车牌号、行驶证号、车辆车牌和车
辆颜色。停车信息模块包括车辆车牌、停入时间模块、停车结束时间模块和收费标准模块。
支付模块包括支付宝模块、微信模块和财付通模块，支付宝模块、微信模块和财付通模块依
次并联连接。
具有地感线圈的路边停车位1，即在路边停车位1上都安装有地感线圈2，当有车辆
进入的时候，会触动地感线圈2中的线圈电感变化产生电流，触动ARM开发板控制摄像头4进
行车辆信息的提取和记录。
停车位的前后均设置立柱3，立柱上设置摄像头4，立柱3内部集成式设置ARM开发
板和GSM模块；立柱3的上端设置摄像头4，可以对进入的车辆进行识别和拍摄，并将拍摄到
的信息传送给GSM模块，通过GSM模块将信息传送到服务模块。
服务模块包括Linux服务器、数据库、停车信息模块、核算模块和信息推送模块，
Linux服务器、数据库、停车信息模块、核算模块和信息推送模块依次连接；可以将路边停车
位1的车辆信息进行处理，通过核算模块计算停车费用并将其发送到用户APP模块。
用户APP模块，可以为客户提供附近停车场的车位信息，接收平台下发的停车收费
信息，并可连接支付宝、微信等移动支付平台完成付款工作。
如图7所示的是一种无人值守的路边自动收费系统的使用方法，包括如下步骤：
S1、使用人员首先手机下载客户端，填写注册信息；S2、将注册信息上传到数据库，数据库将
车位信息传送到客户端，供客户参考；S3、客户选择后，将车辆驶入路边有地感线圈2的路边
停车位1；S4、地感线圈2上线圈电感变化，产生感应电流；S5、将感应电流的触发信号传送到
ARM开发板，ARM开发板发出控制指令，使得摄像头4拍照，提取车牌信息，并记录停车信息，
将摄像头4采集的信息传送给GSM模块；S6、GSM模块将信息都传送到Linux服务器，Linux服
务器将信息与数据库的信息对比后，确认客户信息，建立停车开始记录；S7、当车辆驶离路
边停车位1的时候，线圈电感会变化，产生感应电流，将感应电流的触发信号传送到ARM开发
板，ARM开发板发出控制指令，使得摄像头4拍照，提取车牌信息，并记录停车信息，将摄像头
4采集的信息传送给GSM模块；S8、GSM模块将信息都传送到Linux服务器，Linux服务器将信
息与数据库中对比后，确认客户信息，建立停车结束记录；S9、将停车开始记录信息、停车结
束记录信息和收费标准模块传送到核算模块，产生停车费用信息，通过信息推送模块推送
到用户APP模块；S10、用户APP模块中APP接收模块接受到数据信息后传送给客户进行确认；
S11、客户确认后，进行费用的支付，可以采用支付宝模块、微信模块或财付通模块进行费用
支付。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这
些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，
本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。