一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器.pdf

上传人:Y948****062 文档编号:1296363 上传时间:2018-04-13 格式:PDF 页数:16 大小:1.08MB
返回 下载 相关 举报
摘要
申请专利号:

CN201710031900.6

申请日:

2017.01.17

公开号:

CN106887036A

公开日:

2017.06.23

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20170117|||公开

IPC分类号:

G06T17/00; G06F3/14; G02B27/01

主分类号:

G06T17/00

申请人:

北京小鸟看看科技有限公司

发明人:

李为

地址:

100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦21层

优先权:

专利代理机构:

北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442

代理人:

郭少晶;马佑平

PDF下载: PDF下载
内容摘要

本发明公开了一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器,该同步方法包括:获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像;对环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像,并显示环境立体图像和初始设备立体图像;接收现实设备发送的当前状态信息;根据当前状态信息,更改初始设备立体图像为现实设备的当前状态立体图像,并显示环境立体图像和当前状态立体图像。通过本发明的同步方法,当现实设备发生状态改变的时候,会通知头戴式显示器,头戴式显示器将会实时更新虚拟现实环境,就可以保证用户所见始终与现实环境同步,提升用户体验。

权利要求书

1.一种用于头戴式显示器的同步方法,其特征在于,包括:
获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像;
对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对所述设备初始图像进行
三维建模处理得到初始设备立体图像,并显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图
像;
接收所述现实设备发送的当前状态信息;
根据所述当前状态信息,更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体
图像,并显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。
2.根据权利要求1所述的同步方法,其特征在于,所述显示所述环境立体图像和所述初
始设备立体图像之后还包括:
执行用户输入的连接指令,该连接指令用于将所述头戴式显示器连接至所述现实设备
所属的通讯网络;
接收所述现实设备发送的用于连接至所述头戴式显示器的认证请求;
对所述认证请求进行验证;
如果验证成功,则与所述现实设备建立通信连接。
3.根据权利要求1所述的同步方法,其特征在于,所述接收所述现实设备发送的当前状
态信息之后包括:
检测是否有要求控制所述现实设备更改状态的事件发生,如是,则向所述现实设备发
送用于控制所述现实设备更改状态的控制指令。
4.根据权利要求1所述的同步方法,其特征在于,所述根据所述当前状态信息,更改所
述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态立体图像包括:
确定与所述当前状态信息对应的所述初始设备立体图像中的部件模块;
对所述部件模块的属性信息进行更改,得到所述现实设备的当前状态立体图像,其中,
所述属性信息包括以下至少之一:颜色、状态以及位置。
5.一种用于头戴式显示器的同步装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像;
建模模块,用于对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对所述设
备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像;
第一显示模块,用于显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像;
接收模块,用于接收所述现实设备发送的当前状态信息;
更改模块,用于根据所述当前状态信息,更改所述初始设备立体图像为所述现实设备
的当前状态立体图像;
第二显示模块,用于显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。
6.根据权利要求5所述的同步装置,其特征在于,所述同步装置还包括:
执行模块,用于执行用户输入的连接指令,该连接指令用于将所述头戴式显示器连接
至所述现实设备所属的通讯网络;
请求接收模块,用于接收所述现实设备发送的用于连接至所述头戴式显示器的认证请
求;
验证模块,用于对所述认证请求进行验证;
所述连接模块用于在所述验证模块的验证结果为成功的情况下,与所述现实设备建立
通信连接。
7.根据权利要求5所述的同步装置,其特征在于,所述同步装置还包括:
检测模块,用于检测是否有要求控制所述现实设备更改状态的事件发生;
指令发送模块,用于在所述检测模块的检测结果为是的情况下,向所述现实设备发送
用于控制所述现实设备更改状态的控制指令。
8.根据权利要求5所述的同步装置,其特征在于,所述更改模块包括:
部件确定单元,用于确定与所述当前状态信息对应的所述初始设备立体图像中的部件
模块;
更改单元,用于对所述部件模块的属性信息进行更改,得到所述现实设备的当前状态
立体图像,其中,所述属性信息包括以下至少之一:颜色、状态以及位置。
9.一种头戴式显示器,其特征在于,包括权利要求5-8中任一项所述的同步装置。
10.一种头戴式显示器,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储指令,
所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-4中任一项所述的同步方
法。

说明书

一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器

技术领域

本发明涉及头戴式显示器技术领域,更具体地,涉及一种用于头戴式显示器的同
步方法、装置及头戴式显示器。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)是近年来出现的高新技术。虚拟现实技术将
是支撑一个定性和定量相结合,感性认识和理性认识相结合的综合集成多维信息空间的关
键技术。随着网络的速度的提升,基于虚拟现实技术的一个互联网时代正悄然走来,它将极
大地改变人们的生产和生活方式。

头戴式显示器能够显示出预先存储的现实环境的图像,为用户构建与现实环境相
同的虚拟现实环境,但是,当现实环境中的现实设备的状态发生改变时,现实设备的状态无
法实时更新至头戴式显示器中,这就导致了头戴式显示器构建的虚拟现实环境与现实环境
无法同步、虚拟现实环境与现实环境脱节的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够解决上述问题之一的新技术方案。

根据本发明的第一方面,提供了一种用于头戴式显示器的同步方法,包括:

获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像;

对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对所述设备初始图像
进行三维建模处理得到初始设备立体图像,并显示所述环境立体图像和所述初始设备立体
图像;

接收所述现实设备发送的当前状态信息;

根据所述当前状态信息,更改所述初始设备立体图像为所述现实设备的当前状态
立体图像,并显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。

可选的是,所述显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像之后还包括:

执行用户输入的连接指令,该连接指令用于将所述头戴式显示器连接至所述现实
设备所属的通讯网络;

接收所述现实设备发送的用于连接至所述头戴式显示器的认证请求;

对所述认证请求进行验证;

如果验证成功,则与所述现实设备建立通信连接。

可选的是,所述接收所述现实设备发送的当前状态信息之后包括:

检测是否有要求控制所述现实设备更改状态的事件发生,如是,则向所述现实设
备发送用于控制所述现实设备更改状态的控制指令。

可选的是,所述根据所述当前状态信息,更改所述初始设备立体图像为所述现实
设备的当前状态立体图像包括:

确定与所述当前状态信息对应的所述初始设备立体图像中的部件模块;

对所述部件模块的属性信息进行更改,得到所述现实设备的当前状态立体图像,
其中,所述属性信息包括以下至少之一:颜色、状态以及位置。

根据本发明的第二方面,提供了一种用于头戴式显示器的同步装置,包括:

图像获取模块,用于获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像;

建模模块,用于对所述环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对所
述设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像;

第一显示模块,用于显示所述环境立体图像和所述初始设备立体图像;

接收模块,用于接收所述现实设备发送的当前状态信息;

更改模块,用于根据所述当前状态信息,更改所述初始设备立体图像为所述现实
设备的当前状态立体图像;

第二显示模块,用于显示所述环境立体图像和所述当前状态立体图像。

可选的是,所述同步装置还包括:

执行模块,用于执行用户输入的连接指令,该连接指令用于将所述头戴式显示器
连接至所述现实设备所属的通讯网络;

请求接收模块,用于接收所述现实设备发送的用于连接至所述头戴式显示器的认
证请求;

验证模块,用于对所述认证请求进行验证;

所述连接模块用于在所述验证模块的验证结果为成功的情况下,与所述现实设备
建立通信连接。

可选的是,所述同步装置还包括:

检测模块,用于检测是否有要求控制所述现实设备更改状态的事件发生;

指令发送模块,用于在所述检测模块的检测结果为是的情况下,向所述现实设备
发送用于控制所述现实设备更改状态的控制指令。

可选的是,所述更改模块包括:

部件确定单元,用于确定与所述当前状态信息对应的所述初始设备立体图像中的
部件模块;

更改单元,用于对所述部件模块的属性信息进行更改,得到所述现实设备的当前
状态立体图像,其中,所述属性信息包括以下至少之一:颜色、状态以及位置。

根据本发明的第三方面,提供了一种头戴式显示器,包括根据本发明第二方面所
述的同步装置。

根据本发明的第四方面,提供了一种头戴式显示器,包括存储器和处理器,所述存
储器用于存储指令,所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所
述的同步方法。

本发明的一个有益效果在于,通过本发明的同步方法,在头戴式显示器接收到现
实设备的当前状态信息后,在其构建的虚拟现实环境中更新该现实设备的状态信息,使得
用户可以在虚拟现实环境中得到与现实环境一致的状态信息。这样就可以保证用户所见的
虚拟现实环境始终与现实环境始终同步,提升用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其
优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连
同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明用于头戴式显示器的同步方法的一种实施方式的流程图;

图2为根据本发明用于头戴式显示器的同步方法的另一种实施方式的流程图;

图3为根据本发明用于头戴式显示器的同步装置的一种实施结构的方框原理图;

图4为根据本发明用于头戴式显示器的同步装置的另一种实施结构的方框原理
图;

图5为根据本发明头戴式显示器的一种实施结构的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具
体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本
发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明
及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适
当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不
是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一
个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有技术中存在的头戴式显示器构建的虚拟现实环境与现实环境无法
同步、虚拟现实环境与现实环境脱节的问题,提供了一种用于头戴式显示器的同步方法。

图1为根据本发明用于头戴式显示器的同步方法的一种实施方式的流程图。

根据图1所示,该同步方法包括以下步骤:

步骤S101,获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像。

现实设备具体可以为存在于该现实环境中的电子设备,也可以为可能存在于该现
实环境中的电子设备。该现实设备例如可以是洗衣机、空调、冰箱、电视或者笔记本电脑等。

具体的,可以是通过头戴式显示器的全景摄像头采集得到全景的环境初始图像;
也可以是通过头戴式显示器的普通摄像头对现实环境进行全方位采集,得到多张图像、并
对多张图像进行拼接处理得到全景的环境初始图像。

设备初始图像具体为单独采集的现实设备的高清图像。

步骤S102,对环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对设备初始图
像进行三维建模处理得到初始设备立体图像。

三维建模处理的方法例如可以是多边形建模、非均匀有理B样条曲线建模
(NURBS)、细分曲面技术建模、网格建模或者是面片建模。

具体的,在环境立体图像中,该现实设备为其中的一个部件模块,该部件模块可以
替换为该现实设备的初始设备立体图像,这样,便于后续步骤中对现实设备的初始设备立
体图像中的指示灯或者是位置进行相应的更改。

进一步地,可以将环境立体图像和初始设备立体图像预先存储在头戴式显示器
中,以用于与现实环境同步时直接调用。

步骤S103,显示环境立体图像和初始设备立体图像。

头戴式显示器显示的环境立体图像和初始设备立体图像可以组合为初始立体图
像,其中,初始立体图像具体为:该现实设备的初始设备立体图像替换环境立体图像中该现
实设备的部件模块之后得到的立体图像。

头戴式显示器将初始立体图像显示在其显示屏上,为用户构建初始虚拟现实环
境。

步骤S104,接收现实设备的当前状态信息。

现实设备的当前状态信息可以包括当前位置、当前运行状态、当前参数中的至少
一种。如果该现实设备是空调,其状态信息例如可以包括开关状态、制式、温度、风速等信息
中的至少一种。如果该现实设备是洗衣机,其状态信息例如可以包括开关状态、模式、剩余
时间和水位等信息中的至少一种。如果该现实设备是电视,其状态信息例如可以包括开关
状态和/或当前位置。

进一步地,可以是现实设备的状态发生改变时、将改变后的当前状态信息发送至
头戴式显示器,也可以是现实设备定时向头戴式显示器发送其状态信息,使得头戴式显示
器能够及时更新虚拟现实环境。

在此基础上,如果该现实设备能够与头戴式显示器进行通信,当前状态信息可以
是由该现实设备自身采集、并发送至头戴式显示器的。如果该现实设备不能够与头戴式显
示器进行通信,当前状态信息可以是通过设置在该现实设备上的数据采集模块采集的。该
数据采集模块具体用于与头戴式显示器进行通信、采集现实设备的状态信息,还可以用于
控制现实设备改变其状态。

步骤S105,根据当前状态信息,更改初始设备立体图像为现实设备的当前状态立
体图像。

在本发明的一个具体实施例中,该步骤S105包括:

确定与当前状态信息对应的初始设备立体图像中的部件模块;

对该部件模块的属性信息进行更改,得到现实设备的当前状态立体图像,其中,属
性信息包括以下至少之一:颜色、状态以及位置。

例如,当该现实设备为空调、且初始设备立体图像中空调的状态为关闭时,如果其
当前状态信息为开机,那么,与当前状态信息对应的初始设备立体图像中的部件模块可以
为电源显示灯部件和扇叶部件;对该部件模块的属性信息进行更改具体为:更改初始设备
图像中电源显示灯部件的颜色、并将初始设备图像中扇叶部件的状态由关闭更改为打开,
得到现实设备的当前状态立体图像。当初始设备立体图像中空调的状态为开机、且制式为
制热时,如果其当前状态信息为制冷,与当前状态信息对应的初始设备立体图像中的部件
模块可以为制热显示部件和制冷显示部件,对该部件模块的属性信息进行更改具体为:更
改初始设备图像中的制热显示部件和制冷显示部件的颜色,例如可以是将制热显示部件的
颜色更改为灰色、将制冷显示部件的颜色更改为绿色,得到现实设备的当前状态立体图像。

例如,当该现实设备为笔记本电脑,且初始设备立体图像中笔记本电脑位置为A、
上盖板合上时,如果其当前状态信息为上盖板打开、位置为B,那么,与上盖板打开的当前状
态信息对应的初始设备立体图像中的部件模块可以为上盖板部件,与位置的当前状态信息
对应的初始设备立体图像中的部件模块为笔记本电脑的所有部件,对该部件模块的属性信
息进行更改具体为:更改初始设备图像中的上盖板部件的状态,并更改初始设备立体图像
的所有部件在环境立体图像中的位置。

具体的,笔记本电脑位置为B的当前状态信息,可以是根据笔记本电脑自身的摄像
头采集的当前环境图像分析得到的,也可以是环境中的位置检测模块分析得到并发送至头
戴式显示器的。位置检测模块可以包括摄像头、处理单元和通信单元,处理单元根据摄像头
采集的当前环境图像,得到笔记本电脑在当前环境中的位置为B,并将该位置为B的当前状
态信息经通信单元发送至头戴式显示器。

步骤S106,显示环境立体图像和当前状态立体图像。

头戴式显示器显示的环境立体图像和当前状态立体图像可以组合为当前立体图
像,其中,当前立体图像具体为:该现实设备的当前状态立体图像替换环境立体图像中该现
实设备的部件模块之后得到的立体图像。如果现实设备的位置信息发生改变,当前状态立
体图像替换环境立体图像中该现实设备的部件模块在环境立体图像中的位置也同时改变。

头戴式显示器将当前立体图像显示在其显示屏上,为用户构建与现实环境同步的
当前虚拟现实环境,即更新初始虚拟现实环境。

这样,在头戴式显示器接收到现实设备的当前状态信息后,在其构建的虚拟现实
环境中更新该现实设备的状态信息,使得用户可以在虚拟现实环境中得到与现实环境一致
的状态信息。这样就可以保证用户所见的虚拟现实环境始终与现实环境始终同步,提升用
户体验。

在本发明的一个具体实施例中,该同步方法还包括:

检测是否有要求控制现实设备更改状态的事件发生,如是,则向现实设备发送用
于控制该现实设备更改状态的控制指令。

要求控制现实设备更改状态的事件例如可以是通过语音控制发生的,也可以是通
过手势、眼球追踪等方式控制发生的,还可以是通过头戴式显示器配合使用的空鼠或者手
柄等方式控制发生的。

该控制指令例如可以包括用于控制现实设备开启的指令、用于提高空调温度的指
令、降低电视机播放音量的指令等。

例如,当用户发出“开启空调”的语音时,头戴式显示器将向现实设备空调发送控
制空调开启的指令;当用户做出向上滑动个手势时,头戴式显示器将向现实设备空调发出
提高温度的指令;当用户按下手柄或者是空鼠上的向下按键时,头戴式显示器将向现实设
备电视机发送降低播放音量的指令。

现实设备接收到头戴式显示器发送的控制指令后,将执行该控制指令,以实现对
应该控制指令的功能。

进一步地,现实设备执行完控制指令之后,可以将其当前状态信息再次发送至头
戴式显示器,使得虚拟现实环境中的现实设备状态同步改变,以保证虚拟现实环境与现实
环境的同步。

在本发明的一个具体实施例中,如果身处现实环境中的用户在虚拟现实环境内对
现实环境中的现实设备进行操作,例如用户在使用头戴式显示器时想打开空调,用户可以
在虚拟现实环境中对虚拟的空调进行一个开启动作,此时头戴式显示器接收到用户的操作
请求后,会与连接的现实设备空调进行通信,发送开启指令至空调,以打开对应现实设备空
调的相应开启功能,同时,现实设备空调会在执行开启指令之后现实设备的当前状态信息
再次发送给头戴式显示器,头戴式显示器更改初始虚拟现实环境,以将空调打开,由于现实
环境中的空调也是打开的,因此用户既可以在虚拟现实环境中看到、也可以在现实环境中
体验到空调的开启。通过该方法还可以方便的进行其他的功能操作,例如调节温度等,完全
不受虚拟现实环境的影响,无需退回到现实环境,进一步提升了用户体验。

同时,在用户不处于当前现实环境中的状态下,如用户在公司的时候,突然想起家
里空调忘关了,或者家里的电脑里面还有部分工作要处理,或者想看看家里的监控里的状
态,可以随时带上事先与自己家对接好的头戴式显示器,调出家里的初始图像,也可以对家
里的现实设备进行控制,这就实现了通过头戴式显示器远程控制现实设备的效果。

图2为根据本发明用于头戴式显示器的同步方法的另一种实施方式的流程图。

在执行步骤S103之前,该同步方法还包括根据图2所示的以下步骤:

步骤S201,执行用户输入的连接指令,该连接指令用于将该头戴式显示器连接至
现实设备所属的通讯网络。

步骤S202,接收现实设备发送的用于连接至头戴式显示器的认证请求。

步骤S203,对该认证请求进行验证。

步骤S204,如果验证成功,则与现实设备建立通信连接。

具体的,现实设备和头戴式显示器需连接至同一通讯网络中,该通讯网络例如可
以是连接至一路由器构建的局域网;也可以是互联网。头戴式显示器连接至通讯网络中的
具体方式例如可以为Wi-Fi、GPRS、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、TD-LTE或者FDD-LTE。

现实设备和头戴式显示器启动并连接至同一通讯网络之后,头戴式显示器会在通
讯网络内作为服务器端,现实设备会在通讯网络内作为客户端,现实设备会在通讯网络内
寻找所需的头戴式显示器并发起认证请求,头戴式显示器对该认证请求进行验证,验证成
功后,现实设备与头戴式显示器之间将建立通信连接。

为了保证现实设备连接到所需的头戴式显示器,每个头戴式显示器均存在一个唯
一的ID,该ID例如可以是头戴式显示器的序列号,并对所有发送认证请求的现实设备进行
验证,只有持有该头戴式显示器ID的现实设备才会与该头戴式显示器建立起网络的连接,
这样就保证了现实设备只能够与所需的头戴式显示器建立连接。

在本发明的另一个实施例中,可以是多个现实设备均与头戴式显示器建立通信连
接。

在此情况下,头戴式显示器需提前获取每一现实设备的设备初始图像,并对每一
设备初始图像进行三维建模处理,得到对应每一现实设备的初始设备立体图像。

头戴式显示器与每个现实设备建立连接之后,会生成对应现实设备的识别码,且
每个现实设备的识别码不同,头戴式显示器会存储所有现实设备的识别码、并将该每一识
别码与相应现实设备的初始设备立体图像一一对应,便于根据识别码查找对应的初始设备
立体图像。这样,在传输当前状态信息及控制指令的过程,头戴式显示器可以区分各个现实
设备的初始设备立体图像、并对每一现实设备进行相应的控制。

进一步地,现实设备在向头戴式显示器发送当前状态信息时,可以同时将自身的
识别码发送至头戴式显示器,头戴式显示器先判断与该识别码相对应的现实设备,再更改
对应现实设备的初始设备立体图像。

当头戴式显示器检测到有要求控制现实设备更改状态的事件发生时,则需判断要
求控制的现实设备对应的识别码,根据该识别码将控制指令发送至相应的现实设备,以只
向要求控制的现实设备发送控制指令。这样,头戴式显示器就可以向特定的现实设备发送
控制指令,实现单独控制特定现实设备的功能。

当现实设备不能够与头戴式显示器进行通信时,上述过程中用于通信的现实设备
均可以由满足发送的当前状态信息与接收控制指令的第三方硬件来代替,其中,第三方硬
件具体用于与头戴式显示器进行通信、采集现实设备的状态信息、及控制现实设备改变其
状态。这样,既保证了头戴式显示器的兼容扩展性,也保证了其安全稳定性。

本发明的同步方法中的现实设备,还可以是一些高危、精细、多地点同时操作的设
备,如果用户操作一些高危试验,通过本发明的同步方法,在与现实环境同步、且远离现实
环境的虚拟环境内进行操作,能够使用户直接参与到真实的高危试验中,并且不会产生安
全问题。如果用户进行一些精细处理,在现实环境内,需要各种仪器不停切换配合,而在与
现实环境同步的虚拟现实环境下,可以快速准确的切换,并且可以最大程度的挖掘设备的
性能。对于需要多人在多地同时进行的操作,在实际操作中会存在通讯不及时、信息共享困
难等各种问题,但基于本发明的同步方法,可以让多人共享与同一现实环境同步的虚拟现
实环境、并且在虚拟现实环境中实时更新同步相同的当前状态信息,就可以及时完成多人
在多地同时进行的操作。

与上述方法相对应的,本发明还提供了一种用于头戴式显示器的同步装置。图3为
根据本发明用于头戴式显示器的同步装置的一种实施结构的方框原理图。

根据图3所示,该同步装置300包括图像获取模块310、建模模块320、第一显示模块
330、接收模块340、更改模块350和第二显示模块360。

上述图像获取模块310用于获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始
图像。

上述建模模块320用于对环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对
设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像。

上述第一显示模块330用于显示环境立体图像和初始设备立体图像。

上述接收模块340用于接收现实设备发送的当前状态信息。

上述更改模块350用于根据当前状态信息,更改初始设备立体图像为现实设备的
当前状态立体图像。

上述第二显示模块360用于显示环境立体图像和当前状态立体图像。

图4为根据本发明用户头戴式显示器的同步装置的另一种实施结构的方框原理
图。

根据图4所示,该同步装置300还可以包括执行模块411、请求接收模块412、验证模
块413和连接模块414。

上述执行模块411用于执行用户输入的连接指令,该连接指令用于将头戴式显示
器连接至现实设备所属的通讯网络。

上述请求接收模块412用于接收现实设备发送的用于连接至头戴式显示器的认证
请求。

上述验证模块413用于对认证请求进行验证。

上述连接模块414用于在验证模块413的验证结果为成功的情况下,与现实设备建
立通信连接。

进一步地,该同步装置300还可以包括检测模块421和指令发送模块422,该检测模
块421用于检测是否有要求控制现实设备更改状态的事件发生;该指令发送模块422用于在
检测模块的检测结果为是的情况下,向现实设备发送用于控制现实设备更改状态的控制指
令。

在此基础上,上述更改模块350可以包括部件确定单元351和更改单元352,该部件
确定单元351用于确定与当前状态信息对应的初始设备立体图像中的部件模块;该更改单
元352用于对部件模块的属性信息进行更改,得到现实设备的当前状态立体图像,其中,属
性信息包括以下至少之一:颜色、状态以及位置。

本发明还提供了一种头戴式显示器,根据一方面,该头戴式显示器包括前述的用
于头戴式显示器的同步装置300。

图5为根据本发明另一方面的该头戴式显示器的实施结构的方框原理图。

根据图5所示,该头戴式显示器500包括存储器501和处理器502,该存储器501用于
存储指令,该指令用于控制处理器502进行操作以执行上述用于头戴式显示器的同步方法。

该处理器502例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。该存储器501例如包括
ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

除此之外,根据图5所示,该头戴式显示器500还可以包括接口装置503、输入装置
504、显示装置505、通信装置506、扬声器507、麦克风508等等。尽管在图5中示出了多个装
置,但是,本发明头戴式显示器可以仅涉及其中的部分装置,例如,处理器501、存储器502、
显示装置505、通信装置506等。

上述通信装置506例如能够进行有有线或无线通信。

上述接口装置503例如包括USB接口、耳机接口等。

上述输入装置504例如可以包括触摸屏、按键等。

上述显示装置505例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处,但本领域技术人员应当清
楚的是,上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部
分相互参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,但本领域技术人
员应当清楚的是,上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外,对于装置
实施例而言,由于其是与方法实施例相对应,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施
例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件
说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机
可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形
设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储
设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的
更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存
储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式
压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上
存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算
机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通
过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输
的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/
处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外
部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关
计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计
算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计
算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、
机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的
任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如
Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机
可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独
立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机
或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包
括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利
用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令
的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可
编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本发明的各个方
面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/
或框图描述了本发明的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/
或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据
处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据
处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功
能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指
令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的
计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中
规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它
设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产
生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的
指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程
序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代
表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用
于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也
可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执
行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或
流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动
作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对
于本领域技术人员来说公知的是,通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和
硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也
不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技
术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨
在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进,或者使本技术领
域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限
定。

一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器.pdf_第1页
第1页 / 共16页
一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器.pdf_第2页
第2页 / 共16页
一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器.pdf_第3页
第3页 / 共16页
点击查看更多>>
资源描述

《一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器.pdf(16页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。

本发明公开了一种用于头戴式显示器的同步方法、装置及头戴式显示器,该同步方法包括:获取现实环境的环境初始图像和现实设备的设备初始图像;对环境初始图像进行三维建模处理得到环境立体图像,对设备初始图像进行三维建模处理得到初始设备立体图像,并显示环境立体图像和初始设备立体图像;接收现实设备发送的当前状态信息;根据当前状态信息,更改初始设备立体图像为现实设备的当前状态立体图像,并显示环境立体图像和当前状态立。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 物理 > 计算;推算;计数


copyright@ 2017-2020 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1