盾体安装分离式液压系统技术领域
本发明属于液压传动与控制，涉及盾体安装分离式液压千斤顶液压系统。
背景技术
目前市场上的分离式液压千斤顶液压系统能实现的是控制多组缸同时动作并且
能单独动作的工况。若多组缸的受力不均时，这些液压千斤顶就不能实现液压缸的同步了。
盾构机的盾体在现场装机时，有两种情况需要用到分离式液压千斤顶。一种是为
了让盾体水平移动时需要两组(每组一根)液压缸同步推动盾体水平移动。这种情况下因为
每组液压缸受力均匀，因此市场上的分离式液压千斤顶满足要求。另外一种是需要将盾体
顶升起来，这就是需要四组(每组一根)液压缸保持同步动作，否则就会使盾体倾斜偏倒造
成事故。因为在顶升盾体时每组液压缸的受力不均，利用目前市场山的分离式液压千斤顶
是不能满足盾体在现场的安装需求的。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种盾体安装分离式液压系统，
以达到以保证液压缸的平稳运动，使每组缸的伸出速度一样达到系统的同步要求的发明目
的。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。
一种盾体安装分离式液压系统，包括供油装置、油压装置、第一液压回路和第二液
压回路；
所述供油装置、油压装置和第一液压回路依次连通多个平移液压缸；
所述供油装置、油压装置和第二液压回路依次连通并通过同步阀连通多个顶升液
压缸。
进一步的，所述第一液压回路包括依次连通的第一高压球阀、第一阀门集成块。
进一步的，所述第二液压回路包括依次连通的第二高压球阀、第二阀门集成块。
进一步的，所述第一阀门集成块和第二阀门集成块分别包括依次连通的三位四通
电磁换向阀、平衡阀和单向节流阀。
进一步的，所述第一阀门集成块和第二阀门集成块集成在同一个阀门集成块上，
所述同步阀集成在同一个阀门集成块上。
进一步的，所述供油装置包括吸油过滤器、回油过滤器、加油口和液位继电器。
进一步的，所述油压装置包括电机、联轴器和变量泵，所述电机通过联轴器驱动变
量泵。
进一步的，所述油压装置一端连通供油装置，油压装置的另一端通过单向阀分别
连通第一液压回路和第二液压回路的供油端，第一液压回路和第二液压回路的回油端连通
供油装置。
进一步的，所述盾体安装分离式液压系统还包括压力表、溢流阀、风冷机和油温液
位计；
所述压力表和溢流阀设于供油端，所述溢流阀连通供油装置；
所述风冷机设于回油端；
所述油温液位计设于供油装置上。
进一步的，所述平移液压缸的数量为两个，所述顶升液压缸的数量为四个，所述平
移液压缸兼做顶升液压缸。
与现有技术相比本发明的有益效果是可以保证液压缸的平稳运动，使每组缸的伸
出速度一样达到系统的同步要求。
附图说明
图1是盾体安装分离式液压系统的系统原理图；
图中，1、吸油过滤器；2、电机；3、联轴器；4、变量泵；5、压力表；6、溢流阀；7、单向
阀；8、三位四通电磁换向阀；9、平衡阀；10、单向节流阀；11、同步阀；12、高压球阀；13、风冷
机；14、回油过滤器；15、油温液位计；16、加油口；17、液位继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施进行详细描述。
如图1所示，一种盾体安装分离式液压系统，包括供油装置、油压装置、第一液压回
路和第二液压回路，还包括压力表5、溢流阀6、风冷机13和油温液位计15，压力表5和溢流阀
6设于供油端，所述溢流阀6连通供油装置，风冷机13设于回油端，油温液位计15设于供油装
置上.
所述供油装置包括吸油过滤器1、回油过滤器14、加油口16和液位继电器17；所述
油压装置包括电机2、联轴器3和变量泵4，所述电机2通过联轴器3驱动变量泵4；所述油压装
置一端连通供油装置，油压装置的另一端通过单向阀7分别连通第一液压回路和第二液压
回路的供油端，第一液压回路和第二液压回路的回油端连通供油装置。
所述第一液压回路包括依次连通的第一高压球阀12-10、第一阀门集成块，所述第
一阀门集成块包括依次连通的三位四通电磁换向阀8-2、平衡阀9-2和单向节流阀10-2。
所述第二液压回路包括依次连通的第二高压球阀12-9、第二阀门集成块，所述第
二阀门集成块包括依次连通的三位四通电磁换向阀8-1、平衡阀9-1和单向节流阀10-1。
所述供油装置、油压装置和第一液压回路依次连通多个平移液压缸(图1中为缸1
和缸2)；
所述供油装置、油压装置和第二液压回路依次连通并通过同步阀11连通多个顶升
液压缸(图1中为缸1、缸2、缸3、缸4)，平移液压缸(缸1、缸2)兼做顶升液压缸。
作为一种可选的实施例，所述第一阀门集成块和第二阀门集成块集成在同一个阀
门集成块上，所述同步阀11集成在同一个阀门集成块上。
在具体操作中，当盾体平移时只需用到两组液压缸(缸1、缸2)，此时油液通过变量
泵4从油箱吸出送至单向阀7，单向阀7是为了防止油液倒流回泵；因为只需用到两组液压
缸，因此将高压球阀12-9关闭。从单向阀7出来的油经过高压球阀12-10到三位四通电磁换
向阀8-2的左位，然后油液依次通过平衡阀9-2、单向节流阀10-2，最终油液进入液压缸1和
液压缸2的无杆腔，如此就可以使盾体平稳且同步的平移，液压缸无杆腔的油也依次经过单
向节流阀10-2、平衡阀9-2，再经过三位四通电磁换向阀8-2的左位，通过风冷机13和过滤器
14回到油箱。
由于现场装机的需要，必须要将盾体顶升起来，此时就需要四组液压缸(缸1、缸2、
缸3、缸4)同时动作。则将高压球阀12-9打开，将高压球阀12-10关闭，同样油液通过变量泵4
至单向阀7，再经过高压球阀12-9到三位四通电磁换向阀8-1的右位，然后依次通过平衡阀
9-1、单向节流阀10-1、同步阀11 最终油液进入四组缸的无杆腔使液压缸伸出将盾体顶起。
无杆腔的油液同两组液压缸动作时一样流回油箱，同步阀11是通过调节进入每组油缸的流
量相同来使油缸不因负载不一样而不能保持同步。
系统的压力由溢流阀6调定，由于系统压力高，当系统刚开始运转和结束时会有很
大的冲击力，这会造成缸在推动盾体平移或者顶升盾体时出现不平稳的现象，这样可能会
造成盾体倾斜、油液管路和元器件的损坏。平衡阀9-1和9-2就起到了消除这种冲击力的现
象，让系统始终保持平稳状态运行。风冷机13起到油液的冷却作用；油温液位计15的作用是
检测油箱油液的温度，避免油温过高而系统还继续工作；加油口16的作用是对油箱补油；液
位继电器17是为了检测油箱的最低液位的，当油液低于最低液位，那么液位继电器17就会
发出报警信号，并使系统停止工作。
此系统可以更方便的应用于现场盾体的装机，简化了工作人员的操作程序，节约
了现场调整盾体的大量时间。