一种轮腿式电力检修平台车技术领域
本发明涉及一种检修平台车，具体是一种轮腿式电力检修平台车，属于电线检修
技术领域。
背景技术
随着我国城市化进程的加快，室外线路越来越多，极大地增大了维修工人的工作
量，此外，在很多地方路况较差，沟渠凹陷地多，普通的电线检修车无法进入。
现有的技术方案中，轮式移动装置速度快但越障能力差，腿式移动装置越障能力
强但移动速度慢。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轮腿式电力检修平台车，其移动
装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过
平台移动组件调整检修平台的平面位置，通过液压驱动的升降架调整检修平台的高度，灵
活高效，在维修工人无需频繁上下平台的前提下，极大地扩展了其工作范围。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮腿式电力检修平台车，包括
轮式底盘、支承框架、平台移动组件、电驱动转体组件、液压式抬腿组件平台、平台承载基座
以及液压式可升降检修平台；两套轮式底盘为检修平台提供移动速度快的轮式移动方式，
平台移动组件调节检修平台车的重心位置，电驱动转体组件和液压式抬腿组件为检修平台
车提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的
轮腿式电力检修平台车，快速到达指定位置；通过平台移动组件调整检修平台的平面位置，
通过液压驱动的升降架调整检修平台的高度，灵活高效，在维修工人无需频繁上下平台的
前提下，极大地扩展了其工作范围；
所述的液压式可升降检修平台包括可升降平台基座、平台升降液压缸、平台升降架标
准杆、平台升降架旋转轴以及带护栏检修平台；可升降平台基座通过螺栓组固定在平台承
载基座上；一系列平台升降架标准杆和平台升降架旋转轴的有机组合与螺母定位，构成叉
形升降架，升降架一侧的上下两端分别与带护栏检修平台和可升降平台基座螺栓连接，另
一侧的上下两端分别通过平台升降架旋转轴插入带护栏检修平台和可升降平台基座的限
位槽中；平台升降液压缸的缸筒和活塞杆的连接端分别连接在可升降平台基座和平台升降
架旋转轴上并通过螺栓螺母定位；液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动，经叉形升降架转
换为带护栏检修平台的上下直线运动，带护栏检修平台和可升降平台基座的限位槽限定其
运动范围，从而实现检修平台的自适应升降，以满足不同的高度需求；
所述的平台移动组件包括平台移动电机、平台移动电机座、平台移动联轴器、平台移动
驱动块、平台移动连接件、平台移动直线滑块、平台移动滚珠丝杠、平台移动直线滑轨、平台
移动基板、平台移动丝杠轴承座以及平台移动丝杠轴承；平台移动电机座、平台移动直线滑
轨以及平台移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在平台移动基板上，平台移动电机和平台移动
丝杠轴承分别通过螺栓固定在平台移动电机座和平台移动丝杠轴承座上；平台移动联轴器
两端分别连接平台移动滚珠丝杠和平台移动电机的输出轴，平台移动滚珠丝杠的另一端与
平台移动丝杠轴承的内圈紧配合；平台承载基座两侧通过螺栓与四个平台移动直线滑块相
连，中间通过螺栓与平台移动连接件固定，平台移动连接件又与平台移动驱动块螺栓固定；
平台移动驱动块的内圈与平台移动滚珠丝杠螺纹配合，平台移动电机输出轴的转动，通过
滚珠丝杠传动，转换为平台移动驱动块沿平台移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现平
台承载基座在平台移动基板上的横向直线运动；平台移动组件一方面在检修平台车运动过
程中灵活调整检修平台的重心位置，为液压式抬腿组件的工作提供前提条件；另一方面在
检修平台到达指定位置后，通过横向运动调整检修平台的平面位置，以增大维修工人的工
作范围；
所述的液压式抬腿组件包括可旋转基座、平台支撑架、液压缸缸筒、液压缸活塞杆、支
撑架旋转小轴承、支撑架旋转轴、支撑架旋转大轴承、支撑架旋转轴端盖、液压缸旋转轴定
位片以及液压缸旋转轴；平台支撑架与平台承载基座螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴
经花键连接且通过轴肩和套筒轴向定位；支撑架旋转轴两端分别与支撑架旋转小轴承和支
撑架旋转大轴承的内圈紧配合，支撑架旋转小轴承和支撑架旋转大轴承的外圈分别与可旋
转基座的两沉孔紧配合，支撑架旋转轴端盖与支撑架旋转轴的外端面贴紧并通过螺栓固定
在可旋转基座上，从而实现支撑架旋转轴的轴向定位；液压缸旋转轴的中间段外表面与液
压缸缸筒或液压缸活塞杆的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基座或平台支
撑架的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片定位，从而将液压缸缸筒和液压
缸活塞杆的连接端分别连接在可旋转基座或平台支撑架的指定位置；单侧液压缸活塞杆沿
其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为平台支撑架绕支撑架旋转轴的转动，从而
将另一侧的可旋转基座抬起来，为电驱动转体组件的工作提供前提条件；
所述的电驱动转体组件包括转体驱动电机、转体减速器、转台轴承、转体套轴以及套轴
定位片；转台轴承的两端分别与可旋转基座和支承框架螺栓连接，转体减速器通过螺栓固
定在可旋转基座上，其动力源来自于转体驱动电机；转体套轴一端与转体减速器的输出轴
键连接，另一端与支承框架经花键连接并通过套轴定位片轴向定位；转体驱动电机的输出
转矩经转体减速器放大，再经转体套轴传递到支承框架上，在支承框架固定不动的前提下，
转换为转体减速器的反向转动，从而带动可旋转基座旋转，结合液压式抬腿组件的运动，实
现电线检修平台车的腿式移动和越障。
所述的可旋转基座和平台支撑架由不锈钢铸造而成，在保证承载能力的基础上做
轻量化处理。
所述的支承框架采用结构钢焊接而成。
所述可升降平台基座、平台升降架标准杆以及带护栏检修平台采用结构钢焊接而
成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
本发明是一种轮腿式电力检修平台车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式
装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过平台移动组件调整检修平台的平面
位置，通过液压驱动的升降架调整检修平台的高度，灵活高效，在维修工人无需频繁上下平
台的前提下，极大地扩展了其工作范围。
附图说明
图1为本发明实施例提供的轮腿式电力检修平台车原理示意图；
图中：1、轮式底盘，2、支承框架，3、平台移动组件，4、电驱动转体组件， 5、液压式抬腿
组件，6、平台承载基座，7、液压式可升降检修平台。
图2为平台车翘起状态图；
图3为本发明实施例提供的轮腿式电力检修平台车俯视图；
图4为本发明实施例提供的轮腿式电力检修平台车侧视图；
图5为本发明实施例提供的液压式可升降检修平台原理示意图；
图中：7.1、可升降平台基座，7.2、平台升降液压缸，7.3、平台升降架标准杆，7.4、平台
升降架旋转轴，7.5、带护栏检修平台。
图6为本发明实施例提供的平台移动组件原理示意图；
图中：3.1、平台移动电机、3.2、平台移动电机座，3.3、平台移动联轴器，3.4、平台移动
驱动块，3.5、平台移动连接件，3.6、平台移动直线滑块，3.7、平台移动滚珠丝杠，3.8、平台
移动直线滑轨，3.9、平台移动基板，3.10、平台移动丝杠轴承座，3.11、平台移动丝杠轴承。
图7为本发明实施例提供的液压式抬腿组件原理示意图；
图8本发明实施例提供的液压式抬腿组件原理示意图中圆A放大图；
图中：5.1、可旋转基座，5.2、平台支撑架，5.3、液压缸缸筒，5.4、液压缸活塞杆，5.5、支
撑架旋转小轴承，5.6、支撑架旋转轴，5.7、支撑架旋转大轴承，5.8、支撑架旋转轴端盖，
5.9、液压缸旋转轴定位片，5.10、液压缸旋转轴。
图9本发明实施例提供的电驱动转体组件原理示意图；
图中：4.1、转体驱动电机，4.2、转体减速器，4.3、转台轴承，4.4、转体套轴，4.5、套轴定
位片。
图10为平台车状态一。
图11为平台车状态二。
图12为平台车状态三。
图13为平台车状态四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，是本发明实施例提供的一种轮腿式电力检修平台车原理示意图
及三视图，它包括轮式底盘1、支承框架2、平台移动组件3、电驱动转体组件4、液压式抬腿组
件5、平台承载基座6以及液压式可升降检修平台7；两套轮式底盘1为检修平台车提供移动
速度快的轮式移动方式，平台移动组件3调节检修平台车的重心位置，电驱动转体组件4和
液压式抬腿组件5为检修平台提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度
快和越障能力强两个优点的轮腿式电力检修平台车，快速到达指定位置；通过平台移动组
件3调整检修平台的平面位置，通过液压驱动的升降架调整检修平台的高度，灵活高效，在
维修工人无需频繁上下平台的前提下，极大地扩展了其工作范围；
所述的轮式底盘1与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；
所述的支承框架2采用结构钢焊接而成。
请参阅图5，是本发明实施例提供的一种轮腿式电力检修平台车液压式可升降检
修平台原理示意图，它包括可升降平台基座7.1、平台升降液压缸7.2、平台升降架标准杆
7.3、平台升降架旋转轴7.4以及带护栏检修平台7.5；可升降平台基座7.1通过螺栓组固定
在平台承载基座6上；一系列平台升降架标准杆7.3和平台升降架旋转轴7.4的有机组合与
螺母定位，构成叉形升降架，升降架一侧的上下两端分别与带护栏检修平台7.5和可升降平
台基座7.1螺栓连接，另一侧的上下两端分别通过平台升降架旋转轴7.4插入带护栏检修平
台7.5和可升降平台基座7.1的限位槽中；平台升降液压缸7.2的缸筒和活塞杆的连接端分
别连接在可升降平台基座7.1和平台升降架旋转轴7.4上并通过螺栓螺母定位；液压缸活塞
杆相对于缸筒的直线运动，经叉形升降架转换为带护栏检修平台7.5的上下直线运动，带护
栏检修平台7.5和可升降平台基座7.1的限位槽限定其运动范围，从而实现检修平台的自适
应升降，以满足不同的高度需求；
所述可升降平台基座7.1、平台升降架标准杆7.3以及带护栏检修平台7.5采用结构钢
焊接而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。
请参阅图6，是本发明实施例提供的一种轮腿式电力检修平台车平台移动组件原
理示意图，它包括平台移动电机3.1、平台移动电机座3.2、平台移动联轴器3.3、平台移动驱
动块3.4、平台移动连接件3.5、平台移动直线滑块3.6、平台移动滚珠丝杠3.7、平台移动直
线滑轨3.8、平台移动基板3.9、平台移动丝杠轴承座3.10以及平台移动丝杠轴承3.11；平台
移动电机座3.2、平台移动直线滑轨3.8以及平台移动丝杠轴承座3.10均通过螺栓固定在平
台移动基板3.9上，平台移动电机3.1和平台移动丝杠轴承3.11分别通过螺栓固定在平台移
动电机座3.2和平台移动丝杠轴承座3.10上；平台移动联轴器3.3两端分别连接平台移动滚
珠丝杠3.7和平台移动电机3.1的输出轴，平台移动滚珠丝杠3.7的另一端与平台移动丝杠
轴承3.11的内圈紧配合；平台承载基座6两侧通过螺栓与四个平台移动直线滑块相连，中间
通过螺栓与平台移动连接件3.5固定，平台移动连接件3.5又与平台移动驱动块3.4螺栓固
定；平台移动驱动块3.4的内圈与平台移动滚珠丝杠3.7螺纹配合，平台移动电机3.1输出轴
的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为平台移动驱动块3.4沿平台移动滚珠丝杠3.7轴线方向
的移动，从而实现平台承载基座6在平台移动基板3.9上的横向直线运动；平台移动组件3一
方面在检修平台车运动过程中灵活调整其重心位置，为液压式抬腿组件5的工作提供前提
条件；另一方面在检修平台车到达指定位置后，通过横向运动调整检修平台的平面位置，以
增大维修工人的工作范围；
请参阅图7与8，是本发明实施例提供的一种轮腿式电力检修平台车的液压式抬腿组件
原理示意图及其中圆A的示意图，它包括可旋转基座5.1、平台支撑架5.2、液压缸缸筒5.3、
液压缸活塞杆5.4、支撑架旋转小轴承5.5、支撑架旋转轴5.6、支撑架旋转大轴承5.7、支撑
架旋转轴端盖5.8、液压缸旋转轴定位片5.9以及液压缸旋转轴5.10；平台支撑架5.2与平台
移动基板3.9螺栓连接，其两侧孔与支撑架旋转轴5.6经花键连接通过轴肩和套筒轴向定
位；支撑架旋转轴5.6两端分别与支撑架旋转小轴承5.5和支撑架旋转大轴承5.7的内圈紧
配合，支撑架旋转小轴承5.5和支撑架旋转大轴承5.7的外圈分别与可旋转基座5.1的两沉
孔紧配合，支撑架旋转轴端盖5.8与支撑架旋转轴5.6的外端面贴紧并通过螺栓固定在可旋
转基座5.1上，从而实现支撑架旋转轴5.6的轴向定位；液压缸旋转轴5.10的中间段外表面
与液压缸缸筒5.3或液压缸活塞杆5.4的连接端内表面间隙配合，两侧段外表面与可旋转基
座5.1或平台支撑架5.2的对应孔位内表面间隙配合并经液压缸旋转轴定位片5.9定位，从
而将液压缸缸筒5.3和液压缸活塞杆5.4的连接端分别连接在可旋转基座5.1或平台支撑架
5.2的指定位置；单侧液压缸活塞杆5.4沿其轴线方向的直线运动通过连杆滑块机构转换为
平台支撑架5.2绕支撑架旋转轴5.6的转动，从而将另一侧的可旋转基座5.1抬起来，为电驱
动转体组件4的工作提供前提条件；
所述的可旋转基座5.1和平台支撑架5.2由不锈钢铸造而成，在保证承载能力的基础上
做轻量化处理。
请参阅图9，是本发明实施例提供的一种轮腿式电力检修平台车的电驱动转体组
件原理示意图，它包括转体驱动电机4.1、转体减速器4.2、转台轴承4.3、转体套轴4.4以及
套轴定位片4.5；转台轴承4.3的两端分别与可旋转基座5.1和支承框架2螺栓连接，转体减
速器4.2通过螺栓固定在可旋转基座5.1上，其动力源来自于转体驱动电机4.1；转体套轴
4.4一端与转体减速器4.2的输出轴键连接，另一端与支承框架2经花键连接并通过套轴定
位片4.5轴向定位；转体驱动电机4.1的输出转矩经转体减速器4.2放大，再经转体套轴4.4
传递到支承框架2上，在支承框架2固定不动的前提下，转换为转体减速器4.2的反向转动，
从而带动可旋转基座5.1旋转，结合液压式抬腿组件5的运动，实现电线检修平台车的腿式
移动和越障，整体越凹陷或者沟渠原理图如图10-13，如图2所示，能够实现翘起越障，特别
是两边高度不等时，这种通过翘起实现两边对接，进而实现跨越。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。