一种轴承自动加球机技术领域
本发明涉及了一种轴承自动加球机，属于轴承加工技术领域。
背景技术
在轴承加工过程中，需要加工内外圈和钢球，然后将钢球加到内外圈之间，在钢球
的加装过程中，通常是将钢球先加到内圈与外圈之间的同侧位置，然后通过分球，将钢球卡
入外圈的凹槽内实现加装，现有的加球方式通常是采用人工加装作业的方式完成。
但是对于特微型轴承而言，由于钢球的直径很小，在装球、分球的过程中，通常会
出现散球多的情况，导致组装失败，合格率交底。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承自动加球机，通过设置相应的加工工
位，配合自动化加球分球工位，避免了组装过程中出现散球多的情况，提高了产品合格率和
生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种轴承自动加球机，包括底板，所述底板上方设置有可相对其转动的转盘，所述转盘
的边缘沿其周线设置有多个加工工位，所述转盘的外侧沿其周线依次设置有内圈上料工
位，外圈上料工位、至少一组加球工位、分球工位和下料工位。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述加工工位包括底盘，所述底盘上固
定设置有定位盘，所述定位盘上设置有卡槽，所述卡槽的外围沿其周线、靠近所述转盘一侧
的定位盘上设置有弧形凸起块。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述加工工位和所述分球工位之间还
设置有压球工位，所述压球工位包括可以向所述转盘中心方向移动的第一定位板，所述第
一定位板的上方设置有可向所述卡槽中心位置方向垂直移动的压头，所述第一定位板相对
所述加工工位的一侧设置有V型槽。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述分球工位包括可以向所述转盘中
心方向移动的第二定位板，所述第二定位板的上方设置有可向所述卡槽中心位置方向垂直
移动的分球棒，所述分球棒的下端面沿其周线相对设置有两个三角形凸块，且所述第二定
位板相对所述加工工位的一侧设置有V型槽。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述下料工位包括固定在所述底板上
的立柱，所述立柱上固定设置有横梁，所述横梁上设置有滑块，所述滑块上设置有用于抓取
工件的下料抓手。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述下料工位与内圈上料工位之间还
设置有废料回收工位，所述废料回收工位包括外圈回收抓手和内圈回收抓手。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述废料回收工位与内圈上料工位之
间设置有可相对所述加工工位上下垂直移动的检测板。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述外圈上料工位与压球工位之间设
置有三组用于加装不同型号钢球的加球工位。
前述的一种轴承自动加球机，其特征在于：所述卡槽两侧的定位盘上设置有两个
凹槽。
本发明的有益效果是：通过在转盘的边缘周线处依次设置内圈上料工位，外圈上
料工位、至少一组加球工位、分球工位和下料工位，并配合相应的加工工位，实现了特微型
轴承的内圈与外圈之间的自动化加球过程，避免了组装过程中出现散球多的情况，提高了
产品合格率和生产效率。
附图说明
图1是本发明一种轴承自动加球机的结构示意图；
图2是本发明一种轴承自动加球机隐藏了加工工位的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明一种轴承自动加球机的加工工位的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示，一种轴承自动加球机，包括底板1，所述底板1上方设置有可相对
其转动的转盘2，所述转盘2的边缘沿其周线设置有多个加工工位3，所述转盘2的外侧沿其
周线依次设置有内圈上料工位，外圈上料工位、至少一组加球工位5、分球工位7和下料工
位。
本实施例中，所述加工工位3包括底盘31，所述底盘31上固定设置有定位盘32，所
述定位盘32上设置有卡槽33，所述卡槽33的外围沿其周线、靠近所述转盘2一侧的定位盘32
上设置有弧形凸起块34。内圈上料工位，外圈上料工位分别将内圈加装到卡槽33中，外圈套
装在有内圈外，弧形凸起块34在内外圈之间，且内外圈远离弧形凸起块34的一端处，两者的
间距相对较小，弧形凸起块34一端处两者的间距相对较大，当该工位转动至加工工位5处
时，通过将球加入至内外圈之间，且钢球落在弧形凸起块34之间。其中，所述外圈上料工位
与压球工位6之间设置有三组用于加装不同型号钢球的加球工位，便于实现对不同型号钢
球的加装。
所述加工工位5和所述分球工位7之间还设置有压球工位6，所述压球工位6包括可
以向所述转盘2中心方向移动的第一定位板9，所述第一定位板9的上方设置有可向所述卡
槽33中心位置方向垂直移动的压头8，所述第一定位板9相对所述加工工位3的一侧设置有V
型槽。当加球完成后的加工工位移动至压球工位6处时，通过气缸驱动第一定位板9推出，使
V型槽压住外圈，使其不能移动，通过压球8的下压，避免弧形凸起块34上的钢球有叠加情况
的出现。在压球完成后，通过转盘2的转动，使该工位到达分球工位。
所述分球工位7包括可以向所述转盘2中心方向移动的第二定位板11，所述第二定
位板11的上方设置有可向所述卡槽33中心位置方向垂直移动的分球棒10，所述分球棒10的
下端面沿其周线相对设置有两个三角形凸块，且所述第二定位板11相对所述加工工位3的
一侧设置有V型槽。通过第二定位板11顶住外圈，利用分球棒10下端部的其中一个三角形凸
块插入弧形凸起块34上钢球中，通过旋转气缸气动分球棒10转动，在分球棒10转动的过程
中，外圈在第二定位板11的作用下，逐渐实现与内圈的同轴，且钢球被卡装在外圈内表面的
卡槽中，此时，整个轴承基本成型，钢球不会散落，完成内外圈之间钢球的加装。
所述下料工位包括固定在所述底板1上的立柱14，所述立柱14上固定设置有横梁
15，所述横梁15上设置有滑块13，所述滑块13上设置有用于抓取工件的下料抓手12，当钢球
加装完成后，通过下料抓手12抓取后通过滑块的移动，将完成的组装的轴承下料。
所述下料工位与内圈上料工位之间还设置有废料回收工位，所述废料回收工位包
括外圈回收抓手16和内圈回收抓手17，当装球的过程中，出现散球情况时，直接通过外圈回
收抓手16和内圈回收抓手17完成对外圈、内圈的回收。
所述废料回收工位与内圈上料工位之间设置有可相对所述加工工位3上下垂直移
动的检测板18，通过检测板18下压，与加工工位3相接触，以判定加工工位上是否有未抓取
的工件，避免后期加工出现误差。
所述卡槽33两侧的定位盘32上设置有两个凹槽35，便于下料抓手12、外圈回收抓
手16等伸入凹槽35中，完成对工件的抓取。
综上所述，本发明提供的一种轴承自动加球机，通过设置相应的加工工位，配合自
动化加球分球工位，避免了组装过程中出现散球多的情况，提高了产品合格率和生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界。