一种遥控式内悬浮卷扬机提升抱杆装置技术领域
本发明属于电力铁塔施工技术领域，尤其涉及一种遥控式内悬浮卷扬机提升抱杆
装置。
背景技术
目前，采用悬浮抱杆组立电力铁塔（输电线路铁塔）的施工方法，其组塔抱杆提升
动力多采用机动绞磨，设备为机械传动，无法进行平稳控制，另外提升绞磨分开布置，牵引
绳较长，受施工场地限制，不利于施工现场抱杆提升、塔材起重作业的安全控制。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种的结构简单紧凑、安全可靠性
强、牵引速度调节范围大、提升作业平稳的遥控式内悬浮卷扬机提升抱杆装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种遥控式内悬浮卷扬机提升
抱杆装置，包括沿竖向设置在电力铁塔内部的抱杆本体，抱杆本体包括自下而上依次设置
的抱杆底托、抱杆标准节、抱杆顶节和起重转向回转滑轮，抱杆底托包括固定设在抱杆标准
节下端外部的底托架，底托架底部设置有对应位于抱杆标准节横截面四角处的四个下定滑
轮，底托架上部设置有对应位于抱杆标准节横截面四角处的四个下连接耳板，每个下连接
耳板均与电力铁塔内侧之间通过一根下承托绳连接；抱杆顶节顶部设置有电动或液压驱动
的起重卷扬机，起重卷扬机的起重绳绕过起重转向回转滑轮；
抱杆标准节的下部设置有液压泵站系统和位于液压泵站系统下方的四个下液压卷扬
机，液压泵站系统通过下高压油管分别与起重卷扬机和四个下液压卷扬机连接，四个下液
压卷扬机自上而下依次布置，每个下液压卷扬机分别位于抱杆标准节的四个侧部，每个下
液压卷扬机上缠绕的下钢丝绳的一端向下对应绕过一个下定滑轮后向上连接到电力铁塔
上部；
抱杆标准节上部设置有与电力铁塔连接的抱杆防摇摆及辅助提升机构。
液压泵站系统包括自上而下依次设置的副油箱、换向阀组、主油箱和油泵，油泵通
过换向阀组与所述的下高压油管连接，油泵通过第一油管与主油箱连接，主油箱通过第二
油管与副油箱连接，副油箱连接有通气管；设置主油箱和副油箱，可以保证液压泵站系统在
抱杆立起来或是平放着液压泵都能吸到油，实现泵站的正常运行。
抱杆防摇摆及辅助提升机构包括设置在抱杆标准节上部四条棱处的四个上连接
耳板，每个上连接耳板与电力铁塔内侧之间均通过一根上承托绳连接。
抱杆防摇摆及辅助提升机构包括四个上定滑轮和位于四个上定滑轮下方的四个
上液压卷扬机，四个上定滑轮分别设置在抱杆标准节横截面的一个角处，四个上液压卷扬
机自上而下依次布置，每个上液压卷扬机分别位于抱杆标准节的四个侧部，每个上液压卷
扬机上缠绕的上钢丝绳的一端向下对应绕过一个上定滑轮后向上连接到电力铁塔上部；四
个上液压卷扬机分别通过上高压油管与换向阀组连接。
抱杆标准节上设置有倾角传感器，下连接耳板与下承托绳之间的连接处以及抱杆
标准节与下液压卷扬机之间的连接处均设置有拉力传感器。
抱杆标准节上设置有倾角传感器，下连接耳板与下承托绳之间的连接处以及抱杆
标准节与下液压卷扬机之间的连接处均设置有拉力传感器。
采用上述技术方案，本发明适用于单抱杆、双摇臂抱杆、双平臂抱杆等任何悬浮抱
杆的整体提升作业，适用抱杆材质不受限制，适用抱杆断面500-2000mm，高度20-60m。使用
液压驱动的下液压卷扬机作为组塔动力，可以通过在液压泵站系统上设置电气控制接收器
以及在液压油路内安装电磁换向阀，通过手持遥控器等方式进行遥控操作，利用电液结合
的原理实现提升系统。手持遥控器设计有对提升钢丝绳的拉线拉力、承托绳拉力、抱杆倾
角、起吊绳倾角、液压卷扬机液压油路压力的测量监控，对整个施工过程进行监控，保证了
施工安全。另外，为保证本发明组塔的可靠性，优化本发明施工时受力状况，可对下液压卷
扬机上的下钢丝绳的长度调整，实现抱杆在铁塔内部的位置变化，减小起吊时抱杆本体的
倾斜角度，保证抱杆本体的受力可靠性，进一步确保施工安全。本发明设计提升液压卷扬机
系统、动力液压泵站系统布置在抱杆本体的下端，减少抱杆本体以及提升系统、油泵自重对
抱杆本体产生的弯矩，合理布局抱杆本体各部件的位置，提高抱杆本体起重能力。抱杆本体
升降时下抱杆标准节里面的4个下液压卷扬机可同步收绳、放绳，实现同步控制。为了解决
下液压卷扬机同步控制时的偏差，设计4个下液压卷扬机可单独升降，实现抱杆起吊角度的
微调。上面四个上液压卷扬机和下端四个下液压卷扬机共计八个卷扬机可同时提升、放下，
且可为了调整偏差，八个也可单独控制。
另外，本发明采用遥控控制，抱杆本体下部的四个下液压卷扬机由遥控器控制，下
液压卷扬机带制动器以及过载停车功能，遥控器自带各液压卷扬机起吊绳拉力值显示功
能，操作手可直观看到各个抱杆本体升降绳的拉力，便于控制和安全控制。
起重塔材的动力为起重卷扬机，安装在抱杆顶节的顶端位置，起重绳穿过抱杆顶
节的起重转向回转滑轮起吊塔材。起重卷扬机也为遥控控制，遥控器显示起重重量、起吊速
度，并设定过载停机制动功能，保证起吊安全。
抱杆本体上安装倾角传感器，抱杆本体在自身升降以及起吊塔材时能够测得抱杆
本体的倾斜角度，设置安全报警功能，保证施工安全。
液压泵站系统安装在紧靠下液压卷扬机上端的标准节里面，为下抱杆标准节里的
4个液压卷扬机和顶端的起重卷扬机提供液压动力，液压泵站系统的油泵、主油箱、副油箱
在抱杆标准节里分开布局，可满足抱杆标准节水平放置、垂直放置时的正常启动使用。
抱杆防摇摆及辅助提升机构主要功能是用于抱杆的提升和抱杆倾斜角度调整，同
时也起到防摇摆的作用，同时，抱杆防摇摆及辅助提升机构也可用四根外拉线绞磨控制（用
于调整抱杆顶部的倾斜角度，因为起吊其他塔材都是电力铁塔外部，需要调整上四角的卷
扬机绳的长度或是四角外拉线绞磨绳的长度））
同时，抱杆防摇摆及辅助提升机构也可用四根外拉线绞磨控制---说的是上面四个卷
扬机不要的时候，有下端四个卷扬机和常规的四角外拉线绞磨控制抱杆的提升和抱杆倾斜
角度的调整。
另外，由于抱杆本体的长度（高度）20-60m，仅仅在抱杆本体下部设置四根下承托
绳是不能使抱杆本体保持稳定性的，因此，在抱杆标准节上部设置有与电力铁塔连接的抱
杆防摇摆及辅助提升机构。抱杆防摇摆及辅助提升机构采用了两种不同的结构方式，一种
是设置四根上承托绳，与四根下承托绳的原理及结构类似。另一种是设置四个上液压卷扬
机和四个上定滑轮，四个上液压卷扬机与四个下液压卷扬机的动力均采用液压泵站系统，
四个上液压卷扬机和四个下液压卷扬机的工作原理及结构相同。
本发明原理科学、结构简单、易于操控、安全可靠性强，牵引速度调节范围大，提升
作业平稳，采用内置液压驱动机构（包括液压泵站系统和液压卷扬机），液压传动对牵引速
度的调节范围较大，能很好的满足无级变速的要求，也有较好的外载荷适应性。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例二的结构示意图；
图3是图1中液压泵站系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例一：如图1和图3所示，本发明的一种遥控式内悬浮卷扬机提升抱杆装置，包
括沿竖向设置在电力铁塔1内部的抱杆本体，抱杆本体包括自下而上依次设置的抱杆底托、
抱杆标准节3、抱杆顶节4和起重转向回转滑轮5，抱杆底托包括固定设在抱杆标准节3下端
外部的底托架6，底托架6底部设置有对应位于抱杆标准节3横截面四角处的四个下定滑轮
7，底托架6上部设置有对应位于抱杆标准节3横截面四角处的四个下连接耳板8，每个下连
接耳板8均与电力铁塔1内侧之间通过一根下承托绳9连接；抱杆顶节4顶部设置有起重卷扬
机10，起重卷扬机10的起重绳绕过起重转向回转滑轮5。
抱杆标准节3的下部设置有液压泵站系统和位于液压泵站系统下方的四个下液压
卷扬机11，液压泵站系统通过下高压油管分别与起重卷扬机10和四个下液压卷扬机11连
接，四个下液压卷扬机11自上而下依次布置，每个下液压卷扬机11分别位于抱杆标准节3的
四个侧部，每个下液压卷扬机11上缠绕的下钢丝绳的一端向下对应绕过一个下定滑轮7后
向上连接到电力铁塔1上部。
抱杆标准节3上部设置有与电力铁塔1连接的抱杆防摇摆及辅助提升机构。
液压泵站系统包括自上而下依次设置的副油箱13、换向阀组14、主油箱15和油泵
16，油泵16通过换向阀组14与所述的下高压油管连接，油泵16通过第一油管18与主油箱15
连接，主油箱15通过第二油管19与副油箱13连接，副油箱13连接有通气管20。
抱杆防摇摆及辅助提升机构包括设置在抱杆标准节3上部四条棱处的四个上连接
耳板21，每个上连接耳板21与电力铁塔1内侧之间均通过一根上承托绳22连接。
抱杆标准节3上设置有倾角传感器，下连接耳板8与下承托绳9之间的连接处以及
抱杆标准节3与下液压卷扬机11之间的连接处均设置有拉力传感器。
本发明适用于单抱杆、双摇臂抱杆、双平臂抱杆等任何悬浮抱杆的整体提升作业，
适用抱杆材质不受限制，适用抱杆断面500-2000mm，高度20-60m。使用液压驱动的下液压卷
扬机11作为组塔动力，可以通过在液压泵站系统上设置电气控制接收器以及在液压油路内
安装电磁换向阀，通过手持遥控器等方式进行遥控操作，利用电液结合的原理实现提升系
统。手持遥控器设计有对提升钢丝绳的拉线拉力、承托绳拉力、抱杆倾角、起吊绳倾角、液压
卷扬机液压油路压力的测量监控，对整个施工过程进行监控，保证了施工安全。另外，为保
证本发明组塔的可靠性，优化本发明施工时受力状况，可对下液压卷扬机11上的下钢丝绳
的长度调整，实现抱杆在铁塔内部的位置变化，减小起吊时抱杆本体的倾斜角度，保证抱杆
本体的受力可靠性，进一步确保施工安全。本发明设计提升液压卷扬机系统、动力液压泵站
系统布置在抱杆本体的下端，减少抱杆本体以及提升系统、油泵16自重对抱杆本体产生的
弯矩，合理布局抱杆本体各部件的位置，提高抱杆本体起重能力。抱杆本体升降时下抱杆标
准节3里面的4个下液压卷扬机11可同步收绳、放绳，实现同步控制。为了解决下液压卷扬机
11同步控制时的偏差，设计4个下液压卷扬机11可单独升降，实现抱杆起吊角度的微调。
另外，本发明采用遥控控制，抱杆本体下部的四个下液压卷扬机11由遥控器控制，
下液压卷扬机11带制动器以及过载停车功能，遥控器自带各液压卷扬机起吊绳拉力值显示
功能，操作手可直观看到各个抱杆本体升降绳的拉力，便于控制和安全控制。
起重塔材的动力为起重卷扬机10，安装在抱杆顶节4的顶端位置，起重绳穿过抱杆
顶节4的起重转向回转滑轮5起吊塔材。起重卷扬机10也为遥控控制，遥控器显示起重重量、
起吊速度，并设定过载停机制动功能，保证起吊安全。
抱杆本体上安装倾角传感器，抱杆本体在自身升降以及起吊塔材时能够测得抱杆
本体的倾斜角度，设置安全报警功能，保证施工安全。
液压泵站系统安装在紧靠下液压卷扬机11上端的标准节里面，为下抱杆标准节3
里的4个液压卷扬机和顶端的起重卷扬机10提供液压动力，液压泵站系统的油泵16、主油箱
15、副油箱13在抱杆标准节3里分开布局，可满足抱杆标准节3水平放置、垂直放置时的正常
启动使用。
另外，由于抱杆本体的长度（高度）20-60m，仅仅在抱杆本体下部设置四根下承托
绳9是不能使抱杆本体保持稳定性的，因此，在抱杆标准节3上部设置有与电力铁塔1连接的
抱杆防摇摆及辅助提升机构。
本发明的工作原理为：在正常起吊塔材时，四根下承托绳9起到主要吊挂抱杆装置
的作用，四根上承托绳22主要起到稳定抱杆装置的作用，也兼具吊挂抱杆装置的作用。随着
电力铁塔1组装高度的增加，抱杆装置也需要向上升高，此时就启动油泵16，为四个下液压
卷扬机11提供液压动力，四个下液压卷扬机11同时回收缠绕的下钢丝绳，这样就可驱动抱
杆装置向上移动，上承托绳22和下承托绳9松弛，待抱杆装置上升一段高度后四个液压卷扬
机停止，先将下承托绳9的上端向上移动后挂接到电力铁塔1上，并使四根下承托绳9保持恒
定拉力，然后将上承托绳22的上端向上移动挂接到电力铁塔1上。另外，可以单独启动任意
一个或两个下液压卷扬机11，使抱杆装置保持一定的倾斜，方便起吊塔材。所有操作方式均
可通过遥控器进行操作。
实施例二：如图2所示，该实施例与实施例一的不同之处在于，抱杆防摇摆及辅助
提升机构包括四个上定滑轮24和位于四个上定滑轮24下方的四个上液压卷扬机23，四个上
定滑轮24分别设置在抱杆标准节3横截面的一个角处，四个上液压卷扬机23自上而下依次
布置，每个上液压卷扬机23分别位于抱杆标准节3的四个侧部，每个上液压卷扬机23上缠绕
的上钢丝绳25的一端向下对应绕过一个上定滑轮24后向上连接到电力铁塔1上部；四个上
液压卷扬机23分别通过上高压油管与换向阀组14连接。
该实施例的工作原理为：在正常起吊塔材时，四根下承托绳9起到主要吊挂抱杆装
置的作用，抱杆防摇摆及辅助提升机构的四个上液压卷扬机23所连接的上钢丝绳25主要起
到稳定抱杆装置的作用，也兼具吊挂抱杆装置的作用。随着电力铁塔1组装高度的增加，抱
杆装置也需要向上升高，此时就启动油泵16，同时为四个下液压卷扬机11和四个上液压卷
扬机23提供液压动力，四个下液压卷扬机11同时回收缠绕的下钢丝绳，四个上液压卷扬机
23同时回收缠绕的上钢丝绳25，这样就可驱动抱杆装置向上移动，下承托绳9松弛，待抱杆
装置上升一段高度后四个下液压卷扬机11和四个上液压卷扬机23停止，将下承托绳9的上
端向上移动后挂接到电力铁塔1上，并使四根下承托绳9保持恒定拉力。另外，可以单独启动
任意一个或两个下液压卷扬机11及对应的上液压卷扬机23，使抱杆装置保持一定的倾斜，
方便起吊塔材。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发
明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方
案的保护范围。