轮毂一代轴承内径注脂及自动匀脂机构技术领域
本发明涉及一种轮毂一代轴承注脂设备，特别涉及一种轮毂一代轴承内径注脂及
自动匀脂机构。
背景技术
目前轮毂一低轴承主要注脂形式为内径注脂和端面注脂，注脂后需要匀脂，匀脂
由其他设备完成，注脂匀脂工艺流程复杂，注脂效率低，注脂成本高，占用厂房空间大。
以往由于内径注脂后，润滑脂会从内径处倒流出来，为了保证产品的注脂量生产
厂家不得不增大注脂量，产生了浪费；溢出的润滑脂粘附在内径面上，即影响产品的外观，
又对轴承后续的生产工艺造成了问题隐患，还对生产环境造成了污染。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种轮毂一代轴承内径注脂及自动匀脂机构，
该轮毂一代轴承内径注脂及自动匀脂机构将注脂与匀脂由同一台设备完成，可以有效的控
制注脂量，减少浪费；能明显减少润滑脂溢出量，注脂后产品的外观美观。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂一代轴承内径注脂及
自动匀脂机构，包括工作台、下型模块、上型模块、注脂头、压块、上型驱动装置、下型驱动装
置、注脂泵、匀脂头、匀脂旋转驱动装置、匀脂运动驱动装置和控制系统，所述工作台上设有
与轴承内圈对应的穿孔，下型模块纵向能够升降定位于工作台下方，下型模块上端安装有
注脂头，注脂头能够穿过工作台的穿孔并最终伸入到工作台上的轴承内圈内部对轴承进行
注脂，上型模块纵向能够升降定位于工作台上方，上型模块下端安装有压头，压头能够紧抵
工作台上的轴承内圈上端表面，上型驱动装置和下型驱动装置分别驱动上型模块和下型模
块运动，注脂泵给注脂头提供油脂，匀脂运动驱动装置能够带动匀脂头运动使其与工作台
上轴承外圈圆周外侧表面紧密接触及脱离工作台上轴承外圈，匀脂旋转驱动装置驱动匀脂
头旋转，控制系统控制上型驱动装置、下型驱动装置、注脂泵、匀脂旋转驱动装置和匀脂运
动驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上还设有能够水平滑动的推料装置和推料
驱动装置，所述推料装置恰与工作台上轴承位置正对，推料装置能够将工作台上轴承推离
注脂位置，推料驱动装置驱动推料装置运动。
作为本发明的进一步改进，所述推料装置上方还固定设有一接料盒，接料盒恰能
够覆盖位于上型模块正下方。
作为本发明的进一步改进，所述匀脂运动驱动装置包括匀脂气缸和摇臂，匀脂头
能够转动的安装于摇臂一端上，摇臂能够摆动的安装于工作台上，匀脂气缸固定安装于工
作台上，匀脂气缸的活塞杆于摇臂另一端铰接。
作为本发明的进一步改进，所述匀脂旋转驱动装置包括电机和皮带传动机构，所
述电机通过皮带传动机构带动匀脂头旋转。
作为本发明的进一步改进，还设下型连接板、下型支撑板、上型连接板、上型支撑
板和可调手柄，所述下型支撑板固定安装于下型连接板上，下型连接板与下型驱动装置连
接，下型支撑板上设有恰能够容置下型模块下端的下型定位槽，该下型定位槽至少两个侧
壁上设有螺纹孔，可调手柄的螺柱与该螺纹孔螺接，可调手柄螺柱端面紧抵下型模块下端
外侧壁，所述上型支撑板固定安装于上型连接板上，上型连接板与上型驱动装置连接，上型
支撑板上设有恰能够容置上型模块上端的上型定位槽，该上型定位槽至少两个侧壁上设有
螺纹孔，可调手柄的螺柱与该螺纹孔螺接，可调手柄螺柱端面紧抵上型模块下端外侧壁。
作为本发明的进一步改进，所述上型驱动装置和下型驱动装置均为气缸。
本发明的有益效果是：本发明通过将注脂与匀脂由同一台设备完成，注脂完成后，
轴承不更换其它设备立即进行匀脂，可以有效的控制注脂量，减少浪费；同时能明显减少润
滑脂溢出量，注脂后产品表面沾有油脂量少，外观美观，避免了后续生产的问题隐患，减少
了其对生产环境的影响。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中A-A向剖视图；
图3为图1中B-B向剖视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的后视图。
具体实施方式
实施例：一种轮毂一代轴承内径注脂及自动匀脂机构，包括工作台1、下型模块2、
上型模块3、注脂头4、压块5、上型驱动装置6、下型驱动装置7、注脂泵8、匀脂头9、匀脂旋转
驱动装置、匀脂运动驱动装置和控制系统，所述工作台1上设有与轴承内圈对应的穿孔，下
型模块2纵向能够升降定位于工作台1下方，下型模块2上端安装有注脂头4，注脂头4能够穿
过工作台1的穿孔并最终伸入到工作台1上的轴承内圈内部对轴承进行注脂，上型模块3纵
向能够升降定位于工作台1上方，上型模块3下端安装有压头，压头能够紧抵工作台1上的轴
承内圈上端表面，上型驱动装置6和下型驱动装置7分别驱动上型模块3和下型模块2运动，
注脂泵8给注脂头4提供油脂，匀脂运动驱动装置能够带动匀脂头9运动使其与工作台1上轴
承外圈圆周外侧表面紧密接触及脱离工作台1上轴承外圈，匀脂旋转驱动装置驱动匀脂头9
旋转，控制系统控制上型驱动装置6、下型驱动装置7、注脂泵8、匀脂旋转驱动装置和匀脂运
动驱动装置动作。
动作流程：
a.将轴承送到注脂工位的工作台1上；
b.下型驱动装置7带动下型模块2及其上的注脂头4向上动作，使得注脂头4准确插
入轴承内径；同时，上型驱动装置6带动上型模块3及其上的压块5向下动作，使得压块5压住
轴承内圈上端表面；
c.注脂泵8通过注脂头4将润滑脂从轴承内径注入到轴承内部；
d.注脂完成后，匀脂旋转驱动装置带动匀脂头9旋转；
e.匀脂运动驱动装置带动匀脂头9向已注脂的产品方向运动；
f.旋转的匀脂头9与产品靠在一起，带动轴承外圈与其一起旋转，轴承内圈由于被
压头压紧不旋转，完成匀脂动作；
g.匀脂运动驱动装置拉回匀脂头9，匀脂旋转驱动装置停止动作；
h.下型驱动装置7带动下型模块2及其上注脂头4向下动作，使得注脂头4退出轴承
内径；同时，上型驱动装置6带动上型模块3及其上的压块5向上动作，使得压块5放松轴承内
圈；i.当所有工装都复位后，即可取出工件，等待下一套产品进来加工。
所述工作台1上还设有能够水平滑动的推料装置12和推料驱动装置13，所述推料
装置12恰与工作台1上轴承位置正对，推料装置12能够将工作台1上轴承推离注脂位置，推
料驱动装置13驱动推料装置12运动，当所有工装都复位后，推料装置12将产品从工作台1上
向前推出，准备下一套产品进来。
所述推料装置12上方还固定设有一接料盒14，接料盒14恰能够覆盖位于上型模块
3正下方，接油盒可以防止上型压块5上粘附的润滑脂滴落在工作台1上，影响下一套产品的
加工。
所述匀脂运动驱动装置包括匀脂气缸10和摇臂11，匀脂头9能够转动的安装于摇
臂11一端上，摇臂11能够摆动的安装于工作台1上，匀脂气缸10固定安装于工作台1上，匀脂
气缸10的活塞杆于摇臂11另一端铰接，此外匀脂气缸10也可以替换成伺服电机15，通过摇
臂11带动匀脂头9在工作台1上往复摆动实现与轴承的接触与脱离，此外还可以是通过气缸
推动其直线滑动。
所述匀脂旋转驱动装置包括电机15和皮带传动机构16，所述电机15通过皮带传动
机构16带动匀脂头9旋转。
还设下型连接板17、下型支撑板18、上型连接板19、上型支撑板20和可调手柄21，
所述下型支撑板18固定安装于下型连接板17上，下型连接板17与下型驱动装置7连接，下型
支撑板18上设有恰能够容置下型模块2下端的下型定位槽，该下型定位槽至少两个侧壁上
设有螺纹孔，可调手柄21的螺柱与该螺纹孔螺接，可调手柄21螺柱端面紧抵下型模块2下端
外侧壁，所述上型支撑板20固定安装于上型连接板19上，上型连接板19与上型驱动装置6连
接，上型支撑板20上设有恰能够容置上型模块3上端的上型定位槽，该上型定位槽至少两个
侧壁上设有螺纹孔，可调手柄21的螺柱与该螺纹孔螺接，可调手柄21螺柱端面紧抵上型模
块3下端外侧壁，通过可调手柄21实现上型模块3、下型模块2的可拆卸式安装，能够根据不
同产品规格型号快速更换上、下型模块2，通用性强，使用方便。
所述上型驱动装置6和下型驱动装置7均为气缸。