空调室内机及其控制方法技术领域
本发明属于空调设备领域，尤其涉及一种空调室内机及其控制方法。
背景技术
具有人体探知功能的空调，因其具有良好的节能效果而日渐受到市场
的推崇，当空调探知室内有人时，空调将按照设定正常运行，当探知室内
持续一段时间无人时空调将自动转入节能运行状态，而人体的检测依赖于
传感器，现有的空调普遍应用的是一个红外传感器，其能以非接触形式检
测出人体辐射的红外线能量，并将其转换成电压信号输出，并将这个电压
信号传输至控制电路中。
但是，现有的空调在安装红外线传感器的方式有两种：固定和电机带
转动，固定设置的红外线传感器因其角度有限，能够进行测量的范围很小，
而通过电机转动的红外线传感器虽然能够测量的范围增大，但是电机具有
一定的工作周期，不能实时监测室内的人体位置，且电机旋转过程中，会
产生噪音和机械振动等问题。
发明内容
因此，本发明提供一种能够实时对室内进行全面扫描的空调室内机及
其控制方法。
一种空调室内机，包括外壳和设置于所述外壳上的出风口，还包括红
外线感应装置，所述红外线感应装置设置于所述出风口一侧，且与水平方
向具有第一夹角。
所述第一夹角的范围为30°到70°。
所述红外线感应装置包括至少两个所述红外线传感器和一个控制器，
所有所述红外线传感器与所述控制器电连接，且相邻两所述红外线传感器
之间具有第二夹角。
所述控制器为单片微型计算机。
所述第二夹角的范围为40°到80°。
所述红外线传感器为8×8矩阵式传感器。
所述红外线传感器为2个。
一种利用上述的空调室内机的控制方法，包括：
设定所述红外线传感器的预设人体红外线数据；
启动空调，启动所述控制器；
所述控制器读取所有所述红外线传感器数据，并判断数据的完整性；
若所述数据完整，则所述控制器对所有所述红外线传感器的感应区域
进行编号，形成编号区域；
判断所有所述编号区域内是否具有所述预设人体红外线数据；
若有，则将所述编号区域的编号反馈至所述控制器内，并重复读取所
有所述红外线传感器数据。
在所述控制器读取所有所述红外线传感器数据，并判断数据的完整性
后：
若所述数据不完整，则重新读取所有所述红外线传感器数据；
所述控制器所述数据的完整性，并记录一次所述数据读取错误。
在若所述数据不完整，则重新读取所有所述红外线传感器数据中：
若所述控制器记录所述错误次数不小于2次，则发出警报。
本发明提供的空调室内机及其控制方法，通过设置至少两个红外线传
感器实现了对室内至少120°的实时监测，并且实时红外线感应装置与水
平方向具有夹角，尽可能的减小监测盲区，并且控制器将所有所述红外线
传感器的感应范围重新编号成编号区域，便于前后之间的相互对比，增加
对人体的感应灵敏度。
说明书附图
图1是本发明提供的空调室内机结构示意图；
图2是本发明提供的空调室内机的红外线感应装置的结构示意图；
图3是本发明提供的空调室内机的探测范围示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图来详细说明本发明。
如图1和图2所示的空调室内机，包括外壳1和设置于所述外壳1上
的出风口2，还包括红外线感应装置3，所述红外线感应装置3设置于所述
出风口2一侧，且与水平方向具有第一夹角。
所述第一夹角的范围为30°到70°，优选为50°如下所示。
所述红外线感应装置3包括至少两个所述红外线传感器31和一个控制
器32，所有所述红外线传感器31与所述控制器32电连接，且相邻两所述
红外线传感器31之间具有第二夹角。
所述控制器32为单片微型计算机。
所述第二夹角的范围为40°到80°，每一实时红外线传感器31的探
测范围为水平60°，因此所述第二夹角为60°是为最佳实施方式。
所述红外线传感器31为8×8矩阵式传感器。
所述红外线传感器31为2个。
表为两个8×8红外传感器形成的矩阵
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每个传感器的探测角度为60度，设计与水平夹角50度可获得地面探
测距离15.9m，已经完全可以覆盖整个房间范围。
通过组合设计，两个传感器同时工作，空调MCU可以实时获取房间内
人体分布。大大缩短了扫描时间，同时两个传感器同时使用，将探测范围
由单个60度扩展到120度，软件算法对探测区域重新编号，将整个房间划
分为128份，可以实时获取整个房间内的人体分布。不需要扫描等待，同
时范围也足够大
一种利用上述的空调室内机的控制方法，包括：
设定所述红外线传感器31的预设人体红外线数据；
启动空调，启动所述控制器32；
所述控制器32读取所有所述红外线传感器31数据，并判断数据的完
整性；
若所述数据完整，则所述控制器32对所有所述红外线传感器31的感
应区域进行编号，形成编号区域；
判断所有所述编号区域内是否具有所述预设人体红外线数据；
若有，则将所述编号区域的编号反馈至所述控制器32内，并重复读取
所有所述红外线传感器31数据。
在所述控制器32读取所有所述红外线传感器31数据，并判断数据的
完整性后：
若所述数据不完整，则重新读取所有所述红外线传感器31数据；
所述控制器32所述数据的完整性，并记录一次所述数据读取错误。
在若所述数据不完整，则重新读取所有所述红外线传感器31数据中：
若所述控制器32记录所述错误次数不小于2次，则发出警报。
本发明提供的空调室内机及其控制方法，通过设置至少两个红外线传
感器实现了对室内至少120°的实时监测，并且实时红外线感应装置与水
平方向具有夹角，尽可能的减小监测盲区，并且控制器将所有所述红外线
传感器的感应范围重新编号成编号区域，便于前后之间的相互对比，增加
对人体的感应灵敏度。
由以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改
进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。