土钉固定式遥控挖机.pdf

一种土钉固定式遥控挖机，用作地下工程的施工机械，由移动式挖掘装置、机架、大臂旋转装置、螺旋式土钉及遥控装置。本发明的移动式挖掘装置安装在一根专用横梁的小车上，横梁用四条垂直伸缩支腿支撑在地基上，横梁两端由专用的旋转式土钉固定在地基上。随着挖掘的深入，旋转式土钉跟着自然下沉。一根横梁上装配二台挖机，挖机水平作业范围可达20m×9m。整机采用电力驱动，挖掘作业和升降动作由遥控装置操纵，不存在严重的污染问题。挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，移动式挖掘装置的大臂上有大臂旋转装置，大臂可作任意角度的旋转，带动铲斗作各种不同角度的边角挖掘。

1、  一种土钉固定式遥控挖机，包含移动式挖掘装置、机架、大臂旋转装置、螺旋式土钉及遥控装置，其特征在于：
移动式挖掘装置，安装在一根专用横梁(2)的小车(3)上，一根横梁(2)上配置两台挖机，横梁(2)用四条垂直伸缩支腿(10)支撑在地基上，横梁(2)两端另外安装四条旋转式土钉(9)，螺旋式土钉(9)在液压马达(1)驱动下，钻入土中把横梁牢固地固定在地面上；移动式挖掘装置中的大臂(18)上装有大臂旋转装置，在大臂马达(15)驱动下，大臂可作任意角度旋转，带动铲斗(21)旋转不同角度，使铲斗(21)作各种角度的挖掘。

2、  根据权利要求1所述的土钉固定式遥控挖机，其特征在于：
所述的移动挖掘装置，其中，铲斗(21)通过销轴(22)与小臂(20)相连，铲斗(21)的挖掘动作由铲斗油缸(23)驱动，铲斗(21)的边角挖掘动作由大臂(18)的旋转装置完成；小臂(20)通过滚轮(17)与大臂(18)相连，小臂(20)的伸缩由小臂油缸(19)驱动完成；大臂(18)通过大臂转盘(24)与摇臂(14)相连，大臂(18)与摇臂(14)之间装有旋转装置，摇臂(14)通过销轴(13)与连接柱(12)相连，摇臂(14)的上下摆动由摇臂油缸(25)驱动完成；连接柱(12)通过挖机转盘(11)与小车(3)相连，连接柱(12)的旋转由挖机旋转马达(6)完成；小车(3)通过滚轮组(7)与横梁(2)相连，小车(3)在横梁(2)上行走由电机减速器总成(4)驱动，小车(3)在横梁(2)上固定有装在小车内的液压制动总成完成。

3、  根据权利要求1所述的土钉固定式遥控挖机，其特征在于：
所述的大臂旋转装置，装于大臂(18)和摇臂(14)之间，由大臂转盘(24)、大臂马达(15)和旋转齿轮(16)组成，其中大臂(18)后轴上装有轴套，插入摇臂(14)内部对应安装孔内相连，使大臂(18)可转动，大臂(18)后端外套装有大臂转盘(24)；摇臂(14)前部装有可正反旋转的大臂马达(15)，大臂马达(15)的输出轴上装有旋转齿轮(16)并通过减速器与大臂转盘(24)啮合；驱动大臂马达(15)，通过旋转齿轮(16)和减速器可使大臂(18)双向旋转。

4、  根据权利要求1所述的土钉固定式遥控挖机，其特征在于：
所述的机架，包括横梁(2)、水平伸缩支腿(8)、垂直伸缩支腿(10)和旋转式土钉(9)，其中，四条水平伸缩支腿(8)与四条垂直伸缩支腿(10)相连，水平伸缩支腿(8)可调节垂直伸缩支腿(10)的宽度；机架通过插入土中的四条旋转式土钉(9)固定在地基上。

5、  根据权利要求1或3所述的土钉固定式遥控挖机，其特征在于：
所述的旋转式土钉(9)，由装入壳体内的螺旋杆和液压马达(1)组成，螺旋式土钉(9)的插入动作由液压马达(1)驱动完成，螺旋杆前端部为尖顶结构，便于插入土中，壳体周围开有若干个孔窗，螺旋杆旋转排出的泥土从壳体孔窗中排出，螺旋式土钉(9)旋转边排土、边插入土中达1.5米左右，达到整体挖机在松土中工作稳定，防止挖机侧翻。

6、  根据权利要求1所述的土钉固定式遥控挖机，其特征在于：
所述的土钉固定式遥控挖机，其挖机的作业和升降动作由遥控装置操控。

土钉固定式遥控挖机
技术领域
本发明涉及地下工程施工机械，特别是一种地下深基坑开挖施工、气压沉箱施工、盖挖法施工的土钉固定式遥控挖机。
背景技术
随着城市建设的不断发展，各种类型的地下工程、深基础工程越来越多。高效、安全、经济、节能、环保的深基坑施工方法显得尤为重要。目前，深基坑的开挖施工存在以下问题：
1、效率不高；由于基坑内部辅助设施多、地下水位高、土质泥泞，传统挖机难以发挥效能；
2、安全隐患多，坠物、扬尘、噪声，严重威胁现场作业人员安全和健康；
3、经济性、环保性差；燃油消耗大，存在严重的排污问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种土钉固定式遥控挖机，安装在横梁的小车上，横梁两端由专用的旋转式土钉固定在地基上，随着挖深的增加，旋转式土钉跟着自然下沉，该机的挖机水平作业可达20m×9m，整机采用电力驱动，遥控操纵，不存在污染问题，挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩旋转，铲斗可作各种不同角度的挖掘，挖机灵活自如，取土效率高。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种土钉固定式遥控挖机，包含移动式挖掘装置、机架、大臂旋转装置、螺旋式土钉及遥控装置，其中，
移动式挖掘装置，安装在一根专用横梁的小车上，一根横梁上配置两台挖机，横梁用四条垂直伸缩支腿支撑在地基上，横梁两端另外安装四条旋转式土钉，螺旋式土钉在液压马达驱动下，钻入土中把横梁牢固地固定在地面上；移动式挖掘装置中的大臂上装有大臂旋转装置，在大臂马达驱动下，大臂可作任意角度旋转，带动铲斗旋转不同角度，使铲斗作各种角度的挖掘。
所述的大臂旋转装置，装于大臂和摇臂之间，由大臂转盘、大臂马达和旋转齿轮组成，其中大臂后轴上装有轴套，插入摇臂内部对应安装孔内相连，使大臂可转动，大臂后端外套装有大臂转盘；摇臂前部装有可正反旋转的大臂马达，大臂马达的输出轴上装有旋转齿轮并通过减速器与大臂转盘啮合；驱动大臂马达，通过旋转齿轮和减速器使大臂可作任意角度旋转，带动铲斗旋转不同角度，达到铲斗适应各种边角的挖掘。
所述的机架，包括横梁、水平伸缩支腿、垂直伸缩支腿和旋转式土钉，其中，四条水平伸缩支腿与四条垂直伸缩支腿相连，水平伸缩支腿可调节垂直伸缩支腿的宽度；机架通过插入土中的四条旋转式土钉固定在地基上。
所述的旋转式土钉，由装入壳体内的螺旋杆和液压马达组成，螺旋式土钉的插入动作由液压马达驱动完成，螺旋杆前端部为尖顶结构，便于插入土中，壳体周围开有若干个孔窗，螺旋杆旋转排出的泥土从壳体孔窗中排出，螺旋式土钉旋转边排土、边插入土中达1.5米左右，达到整体挖机在松土中工作稳定，防止挖机侧翻。
所述的土钉固定式遥控挖机，其挖机的作业和升降动作由遥控装置操控。
本发明的有益效果是：
1、本发明挖土工作装置安装在一根专用横梁的小车上，一根横梁配装二台挖机，横梁两端由专用的支腿固定在地基上，随着挖深的增加，支腿跟着自然下沉。挖机水平作业范围可达20m×9m；
2、挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，通过大臂旋转装置，使大臂旋转360°内的不同的角度，带动铲斗旋转，达到铲斗适应各种边角的挖掘，挖土灵活自如，取土率大大提高；
3、采用电动动力单元驱动，可节约能源约25～30％，既节能又环保；
4、采用伸缩式挖臂，控制作业高度；采用遥控操作，安全有保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1A部的移动式挖掘装置结构放大示意图。
附图中标号说明
1-液压马达         2-横梁            3-小车
4-电机减速器                         6-旋转马达
7-滚轮组           8-水平伸缩支腿    9-螺旋式土钉
10-垂直伸缩支腿    11-挖机转盘       12-连接柱
13-销轴            14-摇臂           15-大臂马达
16-旋转齿轮        17-滚轮           18-大臂
19-小臂油缸        20-小臂           21-铲斗
22-销轴            23-铲斗油缸       24-大臂转盘
25-摇臂油缸
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的整机安装在3m范围内的支撑间隔内。移动式挖掘装置安装在一根专用横梁2的小车3上，一根横梁2上配置二台挖机，横梁2用四条垂直伸缩支腿10支撑在地基上，横梁2二端另外安装四条螺旋式土钉9，螺旋式土钉9的壳体内部螺旋杆由安装在顶部的液压马达1驱动，螺旋杆在液压马达1驱动下，钻入土中最终把横梁牢固地固定在地面上。挖机随小车3在横梁2上自由行走、挖掘、取土、卸土。挖机伸缩臂伸缩范围在3m～5m，铲斗21还可自由旋转，以适应各种边角的挖掘。随着土层的下降，整机也要跟着下降，这时只需把八条支腿中的垂直伸缩腿10收起，挖去垂直伸缩支腿10下面的土，然后再把垂直伸缩支腿10放下，同时开动液压马达1，旋转螺旋杆，把横梁再一次固定在土中。
本发明的移动式挖掘装置，安装在横梁2的小车3上，其中，铲斗21通过销轴22与小臂20相连，铲斗21的挖掘动作由铲斗油缸23驱动，铲斗21的边角挖掘动作由大臂18的旋转装置完成；小臂20通过滚轮17与大臂18相连，小臂20的伸缩由小臂油缸19驱动完成；大臂18通过大臂转盘24与摇臂14相连，大臂18与摇臂14之间装有旋转装置，摇臂14通过销轴13与连接柱12相连，摇臂14的上下摆动由摇臂油缸25驱动完成；连接柱12通过挖机转盘11与小车3相连，连接柱12的旋转由挖机旋转马达6完成；小车3通过滚轮组7与横梁2相连，小车3在横梁2上行走由电机减速器总成4驱动，小车3在横梁2上固定有装在小车3内的液压制动总成完成。
在本发明的大臂18和摇臂14之间，装有大臂旋转装置，由大臂转盘24、大臂马达15和旋转齿轮16组成，在大臂18后轴上装有轴套，插入摇臂14内部对应安装孔内相连，大臂18可在摇臂14内转动，大臂18后端外部套装有大臂转盘24，摇臂14前部侧面装有可正反旋转的大臂马达15；大臂马达15的输出轴上装有旋转齿轮16并通过减速器与大臂转盘24啮合；驱动大臂马达15，通过旋转齿轮16和减速器使整个大臂18可作任意角度旋转，带动铲斗21旋转作任意范围内的转角，使铲斗21适应各种边角的挖掘工作。
所述的机架，包括横梁2、水平伸缩支腿8、垂直伸缩支腿10和旋转式土钉9，其中，四条水平伸缩支腿8与四条垂直伸缩支腿10相连，水平伸缩支腿8可调节垂直伸缩支腿10的宽度；机架通过插入土中的四条旋转式土钉9固定在地基上。