动臂大回转纵向侧挖及车臂折叠二级回转机构 技术领域 本发明属于工程机械领域的悬挂式挖掘机动臂二级回转机构。
背景技术 悬挂式挖掘机以其结构简单、制造方便、质量轻、价格低等优点，在城乡基本建设和农业水利工程等方面得到了非常广泛的应用。但目前的各种轮胎、履带悬挂式挖掘机，由于采用的是动臂一级回转，即动臂只能绕一个固定的圆心做180度旋转，因此存在着两个主要的缺陷，导致其应用范围和安全稳定性受到了很大的限制：1、由于动臂是绕固定在车架上的轴承架圆心做旋转，因此只能做180度回转，不但工作面较窄，且动臂不能做横向位移，无法从车身的侧面实施纵向挖掘，无法实现需顺沿路边、沟旁、坡底、墙根等进行挖掘的施工；2、在非工作时间，动臂仍然前伸不能收回，导致整车过长，在需要运输时，动臂占据了运输车辆的大量空间，造成运力和资金的浪费，尤其在自身行驶过程中，由于动臂的前伸导致整车的安全稳定性大大下降，不但行驶速度缓慢，而且在遇到狭窄弯路、雨雪天气、上下陡坡、路面平整度差、工作场地凹凸不平等情况时，容易造成倾翻事故的发生。
发明内容 本发明的目的是提供一种可实现动臂大角度回转和侧面纵向挖掘及动臂与车身的相互折叠，使悬挂式挖掘机的应用范围和安全稳定性得以大幅度提高。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：在一块“工”字形钢板的两边，分别设置了两个垂直同心的轴承架，其中一边的两个轴承架分别经轴销与车身固定架上的轴承架相铰接，另一边的两个轴承架则分别经轴销与动臂架上的轴承架相铰接；在“工”字形钢板位于车身一面的下端，还连接了一个水平安置的动臂油缸连接板的一端，该动臂油缸固定板的另一端经轴销与动臂油缸的一端相铰接，动臂油缸的另一端经轴销与动臂上的油缸连接架相铰接；在“工”字形钢板上，还安置有回转机构油缸连接架，该油缸连接架经轴销与回转机构油缸的一端相铰接，回转机构油缸的另一端经轴销与车架相铰接。
上述技术方案构成了本发明提供的二级回转机构，使用时，通过动臂油缸推拉力的作用可带动动臂绕“工”字形钢板上的轴承架圆心做180度回转，而通过回转机构油缸推拉力的作用则可带动整个二级回转机构绕车身固定架上的轴承架圆心做180度回转，从而实现了动臂的横向位移，这样，就可实现动臂在车身的侧面实施纵向挖掘，并实现动臂与车身的相互折叠。
下面结合附图对本发明做详细说明。
【附图说明】
附图1：动臂展开时和与车身相互折叠时的整机侧向效果图；
附图2：“工”字形钢板和回转机构安置侧向示意图；
附图3：回转机构安置俯视示意图；
附图4：回转机构向左、右回转时的示意图；
附图5：回转机构在各种工况时的转向示意图；
附图6：回转机构180度旋转正向和侧向挖掘及车臂折叠整机俯视示意图；
附图7：回转机构90度旋转正向和侧向挖掘及车臂折叠整机俯视示意图。
【具体实施方式】
附图1：本发明在现有的悬挂式挖掘机车架和动臂架3之间设置了由“工”字形钢板1等组成的二级回转机构，使动臂2实现了与车身的相互折叠。
附图2和附图3：在一块“工”字形钢板1的两边，分别设置了两个垂直同心的轴承架，其中一边的两个轴承架分别经轴销与车身固定架6上的轴承架相铰接，另一边的两个轴承架则分别经轴销与动臂架3上的轴承架相铰接；在“工”字形钢板1位于车身一边的下端，还连接了一个水平安置的动臂油缸连接板5的一端，该动臂油缸固定板的另一端经轴销与动臂油缸4的一端相铰接，动臂油缸4的另一端经轴销与动臂架3上的油缸连接架相铰接；在“工”字形钢板1上，还安置有回转机构油缸连接架8，该油缸连接架经轴销与回转机构油缸7的一端相铰接，回转机构油缸7的另一端经轴销与车体上的轴承架相铰接。回转机构油缸7可根据需要设置成一个，也可以设置成两个。
附图4：二级回转机构在回转机构油缸推拉力的作用下，可向左右两个方向完成180度回转。
附图5：图中a部分所示，通过动臂油缸推拉力的作用，动臂绕动臂架上的轴承架圆心做180度旋转，实施常规的挖掘作业；图中b部分所示，通过回转机构油缸推拉力的作用，动臂随回转机构绕车身固定架上的轴承架圆心做180度旋转，也可实施常规的挖掘作业，并实现了动臂的横向位移；图中c部分所示，二级回转机构侧向旋转90度，若动臂旋转向前，可实施侧面纵向挖掘，若动臂旋转向后，则可实现动臂与车身的相互折叠。
附图6和附图7：根据产品设计和市场的需要，可将整机设计为二级回转机构做180度或90度或介于两者之间回转的多种类型的产品，回转角度的大小由回转机构油缸的最大行程确定，回转角度较大的二级回转机构可安置在驾驶室下方中间的位置(附图6所示)，回转角度较小的二级回转机构则可安置在驾驶室下方一侧的位置(附图7所示)。各类型的产品均可实现侧面纵向挖掘和动臂与车身的相互折叠，所不同的是回转角度大的产品可以从车身两侧实施纵向挖掘，回转角度较小的产品则只能从车身一侧实施纵向挖掘。