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本发明涉及一种先张法预应力混凝土T形梁及其制造方法。先张法预应力混凝土T形梁包括梁桥面、腹板及下翼缘,其中,所述下翼缘中设置有直线预应力筋和折线预应力筋的中间部分;所述折线预应力筋在所述中间部分的两端开始弯起,通过所述腹板到达梁的两端。通过该方案进一步增加了先张法预应力混凝土T形梁的跨度。制造方法通过安装预应力筋导向装置,在先张法预应力混凝土T形梁中设置折线筋,实现了在先张法预应力混凝土T形梁中直。