一种立体车库减震进给机构技术领域
本发明属于仓储物流领域，涉及仓储运输机械，具体涉及一种立体车库减震进给
机构。
背景技术
近十年来，在国家经济宏观调控之下，经济已经开始转型为依靠内需拉动，个人消
费在经济增长的比重开始增大，在交通领域的体现就是汽车保有量的增大，汽车井喷式的
增长成为了城市交通的一大麻烦，地下或者地上停车厂已无法满足停车位的需求，并且占
用大量土地资源。立体车库开始显示出一般停车场所不具有的优势，未来对立体车库的需
求也会越来越大，现在大型的立体车库一般由巷道行走机构，升降平台及停车进给机构组
成，其中在行走，升降，停车三个过程中，行走过程时间占用率较高，在停车高峰期时，两台
小车之间往往需要等待一两分钟以上。行走设备，升降设备及进给设备中，进给设备电气设
备较多，仪器较为精密。立体停车库发生故障往往是因为电气元件损坏，线缆接触不良而导
致的，长期的刚性冲击还会使停车定位不准。为了提高行走速度，并且保证停车进给机构中
电气设备的可靠性，提出此种结构的进给设备，将提高用户的存取车效率，保证立体车库的
可靠运行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种立体车库减震进给机构，
能有效减少电气设施受到的刚性冲击，减少事故发生率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：
一种立体车库减震进给机构，包括车辆承载单元和水平伸缩单元，车辆承载单元
和水平伸缩单元之间安装有减震单元；
所述的减震单元包括在车辆承载单元的控制台底座下表面加工的缓冲凸台安装
孔和水平减震器安装孔，缓冲凸台安装孔和水平减震器安装孔同轴设置且水平减震器安装
孔贯通控制台底座下表面，缓冲凸台安装孔为盲孔，缓冲凸台安装孔的内径小于水平减震
器安装孔的内径；水平减震器安装孔的侧壁上沿着径向辐射式对称加工有水平减震槽，水
平减震槽的盲端安装有限位块；
所述的减震单元还包括固定在水平伸缩单元上的支架，支架上固定安装有连接器
的底板，连接器的顶板上安装有缓冲凸台，所述的缓冲凸台包括固定在顶板上的支承弹簧
的底端，支承弹簧的顶端固定在缓冲凸台安装孔的顶部，支承弹簧的四周的顶板上安装有
塑料缓冲凸台，塑料缓冲凸台为中空结构，支承弹簧安装在塑料缓冲凸台的中空腔中；塑料
缓冲凸台安装在缓冲凸台安装孔中；
所述的连接器的顶板四周下部设置有安装座，安装座位于水平减震器安装孔内，
安装座上安装有与限位块对应的水平减震器，水平减震器设置在水平减震槽内，水平减震
器的端部安装有缓冲块，缓冲块的缓冲面与限位块的限位面相对设置。
本发明还具有如下区别技术特征：
所述的缓冲块的缓冲面与限位块的限位面为一对对应的楔形面。
所述的水平减震槽为四个。
所述的水平减震器包括安装基座，安装基座上固结有伸缩支撑杆的一端，伸缩支
撑杆的另一端上固结有限位挡板，伸缩支撑杆上套有减震弹簧，减震弹簧的一端顶在安装
基座上，减震弹簧的另一端顶在限位挡板上，所述的限位挡板上设置有与伸缩支撑杆同轴
的连接螺杆。
所述的缓冲块上加工有阶梯通孔，阶梯通孔安装在连接螺杆上并通过螺母锁紧。
所述的支承弹簧的顶端和底端均设置有连接板，通过连接板和螺栓的配合将支承
弹簧安装在连接器的顶板和缓冲凸台安装孔的顶部上。
所述的塑料缓冲凸台的顶部还设置有顶盖，顶盖中心加工有通孔，支承弹簧从通
孔穿出，通孔的内径等于支承弹簧的外径。
所述的塑料缓冲凸台采用聚氨酯材料制成。
所述的限位块通过螺栓固定安装在水平减震槽的盲端。
所述的连接器的底板和顶板均通过肋板加强连接。
所述的车辆承载单元包括控制台底座，控制台底座上安装有升降台，升降台与安
装在控制台底座上的控制台相连，升降台上安装有载车板，载车板两侧设置有前轮支撑架
和后轮支撑架。
所述的载车板的后端安装有压力传感器。
所述的水平伸缩单元为三级伸缩液压油缸或三级伸缩电动油缸。
本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明的机构在立体车库的车辆承载单元和水平伸缩单元质检设置减震单元，能
够实现对水平方向上的突然加速或者减速带来的震动实现缓冲吸收，减少震动，使刚性冲
击大大减少，载荷分布更加均匀，从而保护安装在车辆承载单元上的控制台中的电气设备，
降低了电气设备所受到的刚性冲击，降低了因冲击而造成的电气元件失效和停车定位不准
的问题，减少事故发生率。这种吸收刚性冲击的设计使得其更适合于需要加快行走速度的
大型立体车库，在保证电器设备安全状态下加速以缩短小车整个停车流程。
本发明的机构采用了非刚性的缓冲凸台和水平减震器的联合减震方式实现水平
方向上的震动吸收，缓冲凸台中又采用支承弹簧和塑料缓冲凸台相配合的缓冲机制实现柔
性连接和减震缓冲的结合，减震效果良好。
附图说明
图1是立体车库减震进给机构的正视结构示意图。
图2是立体车库减震进给机构的俯视结构示意图。
图3是立体车库减震进给机构的左视结构示意图。
图4是车辆承载单元、水平伸缩单元和减震单元的装配关系示意图。
图5是车辆承载单元和减震单元的拆分结构示意图。
图6是控制台底座的正剖视结构示意图。
图7是控制台底座的仰视结构示意图。
图8是限位块的结构示意图。
图9是连接器与水平减震器的装配关系示意图。
图10是缓冲凸台的内部结构示意图。
图11是水平减震器的结构示意图。
图12是缓冲块的结构示意图。
图13是支架的结构示意图。
图中各个标号的含义为：1-车辆承载单元，2-水平伸缩单元，3-减震单元，4-压力
传感器；
(1-1)-控制台底座，(1-2)-升降台，(1-3)-控制台，(1-4)-前轮支撑架，(1-5)-后
轮支撑架，(1-6)-载车板；
(3-1)-缓冲凸台安装孔，(3-2)-水平减震器安装孔，(3-3)-水平减震槽，(3-4)-限
位块，(3-5)-支架，(3-6)-连接器，(3-7)-缓冲凸台，(3-8)-安装座，(3-9)-水平减震器，(3-
10)-缓冲块，(3-11)-阶梯通孔，(3-12)-通孔，(3-13)-螺纹孔；
(3-6-1)-底板，(3-6-2)-顶板，(3-6-3)-肋板；
(3-7-1)-支承弹簧，(3-7-2)-塑料缓冲凸台，(3-7-3)-中空腔，(3-7-4)-连接板，
(3-7-5)-顶盖，(3-7-6)-通孔；
(3-9-1)-安装基座，(3-9-2)-伸缩支撑杆，(3-9-3)-限位挡板，(3-9-4)-减震弹
簧，(3-9-5)-连接螺杆。
以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施
例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例：
遵从上述技术方案，如图1至图13所示，本实施例给出一种立体车库减震进给机
构，包括车辆承载单元1和水平伸缩单元2，车辆承载单元1和水平伸缩单元2之间安装有减
震单元3；
所述的减震单元3包括在车辆承载单元1的控制台底座1-1下表面加工的缓冲凸台
安装孔3-1和水平减震器安装孔3-2，缓冲凸台安装孔3-1和水平减震器安装孔3-2同轴设置
且水平减震器安装孔3-2贯通控制台底座1-1 下表面，缓冲凸台安装孔3-1为盲孔，缓冲凸
台安装孔3-1的内径小于水平减震器安装孔3-2的内径；水平减震器安装孔3-2的侧壁上沿
着径向辐射式对称加工有水平减震槽3-3，水平减震槽3-3的盲端安装有限位块3-4；
所述的减震单元3还包括固定在水平伸缩单元2上的支架3-5，支架3-5上固定安装
有连接器3-6的底板3-6-1，连接器3-6的顶板3-6-2上安装有缓冲凸台3-7，所述的缓冲凸台
3-7包括固定在顶板3-6-1上的支承弹簧3-7-1的底端，支承弹簧3-7-1的顶端固定在缓冲凸
台安装孔3-1的顶部，支承弹簧3-7-1的四周的顶板3-6-2上安装有塑料缓冲凸台3-7-2，塑
料缓冲凸台3-7-2为中空结构，支承弹簧3-7-1安装在塑料缓冲凸台3-7-2的中空腔3-7-3
中；塑料缓冲凸台3-7-2安装在缓冲凸台安装孔3-1中；
所述的连接器3-6的顶板3-6-1四周下部设置有安装座3-8，安装座3-8位于水平减
震器安装孔3-2内，安装座3-8上安装有与限位块3-4对应的水平减震器3-9，水平减震器3-9
设置在水平减震槽3-3内，水平减震器3-9的端部安装有缓冲块3-10，缓冲块3-10的缓冲面
与限位块3-4的限位面相对设置。
缓冲块3-10的缓冲面与限位块3-4的限位面为一对对应的楔形面。
水平减震槽3-3为四个，对应有四个水平减震器3-9对称设置，用于缓冲平面内各
个方向的震动。
水平减震器3-9包括安装基座3-9-1，安装基座3-9-1上固结有伸缩支撑杆3-9-2的
一端，伸缩支撑杆3-9-2的另一端上固结有限位挡板3-9-3，伸缩支撑杆3-9-2上套有减震弹
簧3-9-4，减震弹簧3-9-4的一端顶在安装基座3-9-1上，减震弹簧3-9-4的另一端顶在限位
挡板3-9-3上，所述的限位挡板3-9-3上设置有与伸缩支撑杆3-9-2同轴的连接螺杆3-9-5。
缓冲块3-10上加工有阶梯通孔3-11，阶梯通孔3-11安装在连接螺杆3-9-5上并通
过螺母锁紧。
支承弹簧3-7-1的顶端和底端均设置有连接板3-7-4，通过连接板3-7-4和螺栓的
配合将支承弹簧3-7-1安装在连接器3-6的顶板3-6-1和缓冲凸台安装孔3-1的顶部上。
塑料缓冲凸台3-7-2的顶部还设置有顶盖3-7-5，顶盖3-7-5中心加工有通孔3-7-
6，支承弹簧3-7-1从通孔3-7-6穿出，通孔3-7-6的内径等于支承弹簧3-7-1的外径。通孔3-
7-6可以限制支承弹簧3-7-1的横向变形程度，确保在正常匀速运动时车辆承载单元1和水
平伸缩单元2之间基本没有错位。
塑料缓冲凸台3-7-2采用聚氨酯材料制成，刚柔并济，制成的塑料缓冲凸台3-7-2
具有一定的刚性，又有一定的缓冲变形能力。
限位块3-4通过螺栓固定安装在水平减震槽3-3的盲端。
连接器3-6的底板3-6-1和顶板3-6-2均通过肋板3-6-3加强连接，加强连接强度。
车辆承载单元1包括控制台底座1-1，控制台底座1-1上安装有升降台1-2，升降台
1-2与安装在控制台底座1-1上的控制台1-3相连，升降台1-2上安装有载车板1-6，载车板1-
6两侧设置有前轮支撑架1-4和后轮支撑架1-5。
载车板1-6的后端安装有压力传感器4。
水平伸缩单元2为三级伸缩液压油缸或三级伸缩电动油缸。
立体车库停车流程包括行走装置行走至预定位置，升降装置起升停车平台，停车
平台上的下位机接到指令使水平伸缩单元2伸长至一定位置，
控制台底座1-1触发停车位置上的红外线限位装置开关，水平伸缩单元2接到停止
指令，控制台1-3接到指令使升降台1-2落下，前轮支撑架1-4和后轮支撑架1-5下落使小车
停在预定位置。在压力传感器4检测的压力值低于一定阈值，控制台1-3接到停止信号，同时
水平伸缩单元2接到下位机指令开始收缩。等水平伸缩单元2伸缩完成，升降装置下降，待下
至地面，行走装置行走至客户停车位，至此完成一个循环。整个停车过程完全自动化，整套
设备电器设备和线缆会比较多，并且都处在运动过程中，一加速，一减速，都会使其受到冲
击载荷，严重造成线缆接触不良，设备电气元件受到冲击失效，本实施例的一种立体车库减
震进给机构增加了电器安全系数，减少事故发生率，使行走设备提速成为可能。
本实施例的立体车库减震进给机构在加速和减速过程中，车辆承载单元1受到水
平方向的冲击载荷，车辆承载单元1和水平伸缩单元2之间产生了惯性差，车辆承载单元1受
到惯性作用，使得与之相连的缓冲凸台3-7受到挤压力，缓冲凸台3-7中的支承弹簧3-7-1弯
曲变形，塑料缓冲凸台3-7-2也受到挤压发生一定形变，缓冲凸台3-7能够抵消一部分水平
的惯性冲击，当冲击力增大时，车辆承载单元1与连接器3-6产生相对位移，安装在控制台底
座1-1上的限位块3-4与安装在连接器3-6上的缓冲块3-10接触挤压，使得连接器3-6和缓冲
块3-10之间的水平减震器3-9发生形变，缓冲吸收惯性冲击，水平减震器3-9与缓冲凸台3-7
协同减震。