柴油机车辆低排放高动力性起步控制方法技术领域
本发明涉及车辆行驶控制领域，尤其涉及一种柴油机车辆起步控制方法。
背景技术
现有技术中出现了一种采用AMT变速箱的柴油机车辆。随着环境污染加剧,全球环
境变暖,越来越严厉的排放相继出台,为了满足日趋收紧的排放法规,轻型柴油机的技术路
线一般采用高压共轨燃油喷射系统+废气再循环系统EGR+柴油颗粒过滤器DPF；EGR的废气
循环量设置较高时会导致进入气缸的空气量减少，从而致使发动机瞬时可发出的最大扭矩
变小，而设置较低时又往往无法满足现有的排放法规，例如最新的柴油欧五排放法规，因此
需要对车辆的控制策略进行调整，权衡排放与起步动力性问题，在不影响排放的同时，大大
地提高了整车起步能力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种柴油机车辆低排放高动力性起步控制方
法，该方法标定了起步时间后，在车辆的起步阶段采用瞬时喷油量控制废气再循环系统EGR
的废气循环量，使车辆在起步阶段的性能大大提高，同时因为该时间段很短，也不会增加车
辆的整体排放，同样能满足最新的排放法规要求。
本发明是这样实现的：一种柴油机车辆低排放高动力性起步控制方法，该柴油机
车辆具有废气再循环系统EGR，所述EGR具有两档废气循环量，即起步废气循环量和行驶废
气循环量；
设定起步时间，并根据变速箱控制器TCU发出的信号进行如下控制：
通常状态下，所述EGR的废气循环量选用行驶废气循环量；当发动机控制器ECU得
到起步信号时，在起步时间内EGR的废气循环量调整为起步废气循环量，直到起步时间结
束，废气循环量调整回行驶废气循环量；
所述起步废气循环量采用瞬间喷油量计算得到，所述行驶废气循环量采用平均喷
油量计算得到。
所述起步时间为2秒。
所述废气循环量Mair＝f(n,q,tcoolant,tair)，式中，n为发动机转速，q为喷油量，
tcoolant为发动机冷却水温度，tair为环境温度。
所述平均喷油量选用的平均时间为2～5秒。
所述发动机控制器ECU从CAN线上得到变速箱控制器TCU发出的起步信号。
本发明柴油机车辆低排放高动力性起步控制方法标定了起步时间后，在车辆的起
步阶段采用瞬时喷油量控制废气再循环系统EGR的废气循环量，使车辆在起步阶段的性能
大大提高，同时因为该时间段很短，也不会增加车辆的整体排放，同样能满足最新的排放法
规要求。
附图说明
图1为本发明柴油机车辆低排放高动力性起步控制方法的车辆起步时EGR控制的
空气量脉谱图；X向为发动机转速；Y向为发动机喷油量；Z向为EGR控制的空气量
图2为本发明柴油机车辆低排放高动力性起步控制方法的基于发动机水温和环境
温度的修正系数脉谱图；X向为发动机水温；Y向为环境温度；Z向为EGR控制的空气量修正系
数
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明
而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人
员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定
的范围。
实施例1
一种柴油机车辆低排放高动力性起步控制方法，该柴油机车辆具有废气再循环系
统EGR，所述EGR具有两档废气循环量，即起步废气循环量和行驶废气循环量；
废气再循环系统EGR的废气循环量由发动机转速、喷油量的函数再乘以一个系数
决定，该系数大小与发动机冷却水温度和环境温度有关；如图1、2所示，通过试验得到相关
的脉谱图后，根据动力性和排放的需要选择得到该系数；
在本发明中，首先设定一起步时间，在本实施例中，该时间设定为2秒，并根据变速
箱控制器TCU发出的信号进行如下控制，以选用所需要的废气循环量的档位，废气循环量
Mair的计算方式如下：
废气循环量Mair＝f(n,q,tcoolant,tair)，式中，n为发动机转速，q为喷油量，tcoolant为
发动机冷却水温度，tair为环境温度：
通常状态下，所述EGR的废气循环量选用行驶废气循环量；当发动机控制器ECU得
到起步信号时，在起步时间内EGR的废气循环量调整为起步废气循环量，直到起步时间结
束，废气循环量调整回行驶废气循环量；
所述起步废气循环量采用瞬间喷油量计算得到；
所述行驶废气循环量采用平均喷油量计算得到，该平均喷油量为常规的平均量，
通常设定的平均时间为为2～5秒。
在本发明中，所述发动机控制器ECU从CAN线上得到变速箱控制器TCU发出的起步
信号；所述变速箱控制器TCU发出的起步信号由车辆本身信号决定，通常情况下，该起步信
号为:设定起步开度，同时满足油门踏板开度大于起步开度、传动系统处与闭合状态、起步
没有被禁止时，变速箱控制器TCU向ECU发出起步信号。