一种动力输出装置技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。
背景技术
伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置
节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧
后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种
做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有
害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境
污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用
于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现
有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少两个驱动单
元，该两个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；
每个驱动单元均包括，
沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；
枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设
置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块；
两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固
定于机架上；
悬吊在拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定
于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳分别绕设在对应滚轮的外表面；
压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使
转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该
压力轮底边缘耦合于锥形螺纹轮的螺纹凹槽；
顶力组件，包括传动链轮经传动轴同步联接的凸轮，且传动链轮与主轴通过链条
同步联接，所述凸轮延伸至第二配重块底部，所述传动轴枢接于机架；
主动链轮与传动链轮的传动比为1∶2至1∶8；
机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向以及顺着轮轴长度
方向移动；
该两个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。
进一步地，所述摆动架的中部固定于一轴套，该轴套活动的套接在主轴上。
进一步地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪和用于装设棘爪的圆环，棘轮
设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接
装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽
根部的距离呈均匀变化。
进一步地，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压簧，该压簧用
于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力。
进一步地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动
的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同
步转动。
进一步地，所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长
度方向与主轴的轴向一致。
进一步地，机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。
进一步地，所述主动链轮与传动链轮的传动比为1∶3。
进一步地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两
组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，每组挡柱的下部设有连接件，该限位机构用于
限定轮轴只能上下移动以及顺着轮轴长度方向运动和向下移动的最低点只能移动到连接
件。
相比于现有专利(ZL 201520311253.0)技术，本发明带来的有益效果是：
本发明利用第一配重块的重力施加于摆动架，再通过棘轮机构将力矩施加于主轴
上，为主轴提供转动的力源，利用第二配重块的重力施加在悬吊组件经拉绳将力源传递于
摆动架摆动架的另一端，使驱动单元回复初始状态重复循环对主轴做功，其可实现在无其
他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可
以减小利用对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减
少环境污染。并且，本发明利用锥形螺纹轮替代专利(ZL 201520311253.0)中第一凸轮，由
于锥形螺纹轮能够转动270度以上，使其与压力轮接触点的转动弧度更低，运转更加平稳，
同时将四个驱动单元减少至两个，使本发明的体积小成本更低。
附图说明
图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；
图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；
图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；
图4及图5为图3中A-A向及B-B向的剖面图；
图6a及图6b为本发明的限位机构与悬吊组件的结构示意图；
图7为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；
图8为本发明的从动链轮与传动轴的侧视图；
图9为本发明的凸轮结构示意图；
图10至图15为本发明的六种工作状态的示意图；
图16为本发明的两个驱动单元的摆动架在某个状态下的侧向投影图。
其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内
板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、压簧；34、圆环；10、
摆动架；11、摆动臂；12、连接臂；13第一配重块；14、轴套；40、拉绳；50，悬吊组件；51、轮轴；
52、滚轮；53、锥形螺纹轮；531、螺纹凹槽；60、压力组件；61、转动架；62、压力轮；63、第二配
重块；64、轴承；65、滑轮；70、顶力组件；71、链条；72传动链轮；721内六面体；722、螺丝；73传
动轴；74凸轮；741、第一凸边；742、第二凸边；80、限位机构。″
具体实施方式
下面，为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清晰明白，结合附图以及具体实
施方式，对本发明进行进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例以及参数仅用
以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图
未示)以及至少两个驱动单元，该两个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排
列，值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于两个的数目，多个驱动单元沿着机架的长
度方向依次排列。
驱动单元作为整个装置的动力部件，两个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均
相同，驱动单元的具体结构如下：
每个驱动单元均包括主轴20、、摆动架10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力
组件60、顶力组件70及限位机构80。
请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主
轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上；并且在主动链
轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于
主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以
使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外
板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223
设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20
与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方
向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主
轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用
于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆
24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴
向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的
目的。
请结合参阅图1及图2，所述摆动架10的中部固定于轴套14套接于主轴20上，摆动
架10与主轴20之间设置有棘轮机构30，该摆动架10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂
11之间通过多根连接臂12进行连接，这些连接臂12还用于确保两摆动臂11之间位置关系的
固定；摆动架10左端枢接有第一配重块13，由此可使第一配块13对摆动架10左端施加一个
与其重量相等的垂直向下的重力，该第一配重块13对摆动架10左端施加的重力，大于悬吊
组件50经拉绳40施加在摆动架10右端的重力以及摆动架10反时针摆动时通过棘轮机构驱
动主轴20转动输出动力所需要的能量和机械摩擦损耗。所述棘轮机构30装设于主轴20与每
个摆动臂11的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31，棘爪32及用于装设棘爪32的圆
环34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环
34则固定在摆动臂11上与摆动臂11同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘
爪32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的
后端与圆环之间装设有压簧33，该压簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹
性力，该压簧33可以是压簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及拉簧；棘爪32的前端部与齿
槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31齿槽根部
时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽
的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使棘轮31怎么旋转至少总有一个棘爪32的前端
部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保摆动架10与主轴20同向旋转时实现
棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，摆动臂11逆时针摆动时，棘爪32的前端与齿
槽根部相互咬合，压簧33压紧棘爪32的后端以防止棘爪32从棘轮31上脱离，此时，摆动臂11
通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20逆时针转动，从而完成转动能的传递；当摆动
臂11顺时针摆动时，带动棘爪32顺时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘爪32的前端拨
开，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与棘轮31仍然
保持逆时针旋转。
所述拉绳40的一端连接在摆动臂11的末端并可随着摆动臂11上下活动，从而带动
悬吊组件50转动，拉绳40的另一端固定于机架上。
请结合参阅图6a及7图，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括两
滚轮52、连接两滚轮52的轮轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮53，两拉绳40绕设在对
应滚轮52的外表面，滚轮52上设有用于防止拉绳40相对滚轮52滑动的定位钉(图未示)，摆
动架10上下摆动时，可带动拉绳40上下伸缩，进而带动滚轮52旋转，由此带动锥形螺纹53同
步旋转。
在图6a所述的悬吊组件50为本发明的中型及大型装置，当本发明为小型装置时，
可以不设置两滚轮52，所述两拉绳40的底部直接绕设在锥形螺纹轮53两端的轮轴51的圆周
外表面上(如图6b所示)。
所述压力组件60包括一转动架61、压力轮62及第二配重块63，转动架61为一矩形
框架，转动架61的右端通过轴承64枢接在机架上以使该转动架61可绕该枢接端转动，第二
配重块63固定在转动架61可上下活动的左端，且第二配重块63的底部设有相对光滑的底
面，该第二配重块63用于提供一个使转动架61的左端向下摆动的重力，由此可使压力组件
60有一个向下的重力施加在悬吊组件50经拉绳40传递至摆动架10的右端，使摆动架10右端
往下摆动，左端抬高，并且能使摆动架10顺时针摆动的速度大于逆时针摆动的速度，可以理
解的，该第二配重块63还可以替换为安装在转动架61左端的拉簧或压簧；所述压力轮62枢
接于转动架61上，并处在左端第二配重块63与转动架61右端枢接点之间中部，压力轮62的
底边缘耦合在锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531内；具体的，所述锥形螺纹轮53的外轮周，设有
围绕从锥形螺纹轮53的最小部位向最大部位方向顺时针旋转延伸的螺纹凹槽531，当锥形
螺纹轮53反时针旋转时，压力轮62会随着锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531从最低点转向最高
点，当锥形螺纹轮53顺时针转动时，压力轮62又从锥形螺纹轮53最高点转到最低点，在此过
程中，压力轮62只是随着锥形螺纹轮53转动，不会上下和前后移动，只有锥形螺纹轮53在转
动中上下移动以及顺着轮轴52的长度方向运动；因此，在锥形螺纹轮53逆时针转动及顺时
针转动的工作过程中，转动架61左端始终保持在一定高度。
请结合参阅图8及图9，所述顶力组件70包括传动链轮72经传动轴73同步联接的凸
轮74，且传动链轮72与主轴20通过链条71同步联接，也就是传动链轮72与主动链轮21通过
链条71同步联接，且主动链轮21与传动链轮72的传动比为1∶2至1∶8，所述凸轮74延伸至第
二配重块63相对光滑的底部(图中未标示)，所述传动轴73通过轴承枢接在机架上，具体的，
凸轮74上设有第一凸边741及第二凸边742(如图9所示)，第二凸边742高度小于第一凸边
741高度，并且第二凸边742应对第二配重块63的旋转角度小于180度，第一凸边741与第二
配重63接触的旋转角度大于180度，具体实施例中，当传动链轮72在主轴20的带动下，能够
带动凸轮74转动，使凸轮74第一凸边741与第二配重块63底部接触顶起转动架61的左端，使
压力轮62与锥形螺纹轮53的螺丝凹槽531分离，以解除压力组60通过悬吊组件50及拉绳40
对摆动架10右边施加的向下拉力，使得摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆
动，并通过棘轮机构30将转动力施加于主轴20，为主轴20转动提供力源。与此同时，在摆动
架10左往下摆动时右端抬高，从而使两拉绳40向上移动，由此带动悬吊组50顺时针转动，并
在转动中向上移动以及顺着轮轴51长度方向运动。当凸轮74的第一凸边741与滑轮65分离
后，第二凸边742应对滑轮73并呈悬空状态，转动架61在第二配重块63的重力作用下左端向
下移动，使压力轮62下压在锥形螺纹轮53的螺丝凹槽531，由此使得压力组件60有一个向下
的重力施加在悬吊组件50上，经拉绳40传递至摆动架10的右端，使摆动架10的右端向下摆
动左端抬高，从而带动第一配重块63回归初始状态重复对主轴20转动做功提供重力。
请具体参阅图6，所述限位机构80装设于机架上，该限位机构80用于限定轮轴51只
在上下方向和顺着轮轴51长度方向移动，以及轮轴51下移的最低点，具体的，限位机构80由
固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，每组挡柱挡持在轮轴51两端的外圆周
表面，在每组档柱的下部设有连接件，该设置使轮轴51只能在上下方向和顺着轮轴51长度
方向移动，并且轮轴51向下移动的最低点只能下移到连接件处，具体的，在摆动架10顺时针
摆动时，主轴20则是逆时针转动的，由于棘轮机构30的单向驱动性能，此时，摆动架10与主
轴20脱离驱动关系，由于没有联动关系，摆动架10顺时针摆动时很难达到与凸轮74同步，也
就是说，在凸轮74的第一凸边741与第二配重块63底部接触顶起转动架61左端时，驱动单元
很难保持同步回归至所设定的位置，过慢过快都将出现两个驱动单元不协调，最终将会停
止运转，因此，摆动架10顺时针摆动时的速度要大于主轴20逆时针旋转的速度，使驱动单元
提前回复到初始位置，在轮轴51向下移到连接件处不再移动，驱动单元停留在设定位置等
侍进入工作。
请参阅图10至图15，其为本发明在六种不同工作状态的示意图：
其中，图10为初始进入工作状态示意图，图11及图12为驱动单元处在工作状态中，
图13为退出工作状态中，图14为回归初始状态中，图15为驱动单元回归到初始状态与重复
进入工作状态意图，两个驱动单元的凸轮74呈180度角错开排列安装，使两个驱动单元的摆
动架完成安装后从侧面看如图16所示，其中，以第一驱动单元处在图10状态时，第二驱动单
元则处于图12状态，并且使得第二驱动单元处于对主轴20转动做功中，使本发明完成安装
后即具有初始运行功能。
本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，
此时主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；
其中，以图10状态驱动单元来说明本发明的工作原理：
以主动链轮21与传动链轮72传动比为1∶3，第一凸边741与第二配重块63旋转角度
为189度，第二凸边742应对第二配重块63的旋转角度为171度为例，初始状态时，驱动单元
处在如图10所示位置，主轴20通过主动链轮21驱动顶力组件70反时针转动，使凸轮74的第
一凸边741与第二配重块63相抵接顶起转动架61的左端，使得压力组件60向下的重力支撑
于凸轮74上，此时，压力轮62与锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531属于分离状态，并且，压力轮62
处在与锥形螺纹轮53螺纹凹槽531最高处，悬吊组件50处于最低位置。在摆动架10的右端，
只有悬吊组件50通过拉绳40施加的重量。此时，摆动架10左边第一配重块13的重力大于拉
绳40对摆动架10右端的拉力和摆动架10左边往下摆动时驱动主轴20旋转所需要的重量，因
此，摆动架10左端在第一配重块13的重力作用下向下摆动，使得摆动臂11带动圆环34反时
针转动，从而带动棘爪32推动棘轮31反时针转动，由于，棘轮31与主轴20是同步联接的，棘
轮31又带动主轴20反时针转动，从而使主轴20对外输出动力，当驱动单元运行到图12状态
时，摆动架10摆动了60°，并且摆动架10也驱动主轴20转动了60°，同时，因主动链轮21与传
动链轮72转动比为1∶3，使得主轴20通过主动链轮21经链条71带从动链轮72通过传动轴73
驱动凸轮74反时针旋转了180°，此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态，驱动单元
继续图12向图13状态运行，在从图12至图13的过程中，此驱动单元则与后一级驱动单元共
同对主轴20转动做功，在摆动架10的左边下摆到图13状态时，摆动架10全程摆动了63°，同
时，摆动架10也通过棘轮机构30驱动主轴20转动了63°，凸轮74转动189°，此时，第一凸边
741与第二配重块63底部分离，第二凸边742应对第二配重块63并呈分离状态，由此两个驱
动单元实现了替换对主轴20转动做功程序，主轴20在后一级驱动单元的驱动下继续逆时针
转动，前一级驱动单元退出工作并进入回归初始状态，转动架61左端失去支撑力，使得在第
二配重块63的重力作用下，压力轮62下压在锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531上，使转动架61左
端的支撑点，从凸轮74转移至锥形螺纹轮53的螺纹凹槽531。使第二配重块63的重力可通过
压力轮62施加在锥形螺纹轮53上，由此使得压力组件60有一个向下的重力通过悬吊组件50
及拉绳40将重力传递至摆动架10右端。由于压力轮62是枢接在转动架61左端第二配重块63
与转动架61右端枢接点之间的中部，因此，此时压力组件60对悬吊组件50施加了两倍凸轮
74所承受的重力，也就是说，在压力轮74所承受所重力为G时，此时悬吊组件50所承受的重
力为两G。由此，在滚轮52的左右两边，包括悬吊组件50的重量，对拉绳40施加了一个大于一
G的向下拉，同时拉绳40也有一个向上的反向拉力，由于拉绳40的右端(从滚轮52到机架固
定点)固定在机架上的，由此，两个向下向上的拉力是相等的。在拉绳40的左边(从滚轮52到
摆动架10右端)是连接在摆动架10右端上的，并且摆动架10不是固定不动的，由于右端向下
的拉力是大第一配重块13产生的阻力的，并能使摆动架10顺时针摆动的速度大于逆时针摆
动驱动主轴20转动的速度，因此，摆动架10右端在拉绳40的拉动下，有一个向下摆动的趋
势，由此使得在滚轮52的左右两边出现了两个不对等的向上拉力，右边大于左边，因此，在
两滚轮52上有一个反时针的旋转力，从而使得滚轮52反时旋转，并在转动中向下移动并顺
着轮轴51长度方向运动，从而带动摆动架10右边向下摆动使左边抬高，在此过程中，由于滚
轮52是与轮轴51及锥形螺纹轮53是同步联接的，因此，锥形螺纹轮53也是随着滚轮52在转
动中下移的，并且在转动下移中螺纹凹槽531与压力轮62的接触点逐步增大。即是从轮轴51
的中心点至螺纹凹槽531与压力轮62的接触点，会随着下移在转动中逐步增大，并且与下移
高度是同等的，也就是说轮轴51的中心点向下移动了多少，同时带动锥形螺纹53在下移转
动中使螺纹凹槽531与压力轮62的接触点增大了多少，使转动架61的左端不往下移动，第二
配重块63与第二凸边742保持分离状态。由此，可使压力组件60始终有一个重力施加在悬吊
组件50上，并经吊绳40传递到摆动架10的右端，使摆动架10右端与悬吊组件50同时向下摆
动，当轮轴52向下移动到联接件时，驱动单元回归到初状态，由于凸轮74还没有转动到第一
凸边741与第二配重块63底部接触顶顶起转动架61左端，驱动单元停留在设定的位置中等
待进入工作状态对主轴20转动做功，在整个回归初始状态的过程中，主轴20带动棘轮31逆
时针转动，摆动架10带动棘爪32顺时针转动，当凸轮74转动到第一凸边741与第二配重块63
底部接触顶起转动架61左端时，压力轮62与螺纹凹槽531分离，使得压力组件60的重力支撑
点从悬吊组件50转移至顶力组件70由凸轮74作为支撑点，由此解除了压力组件60的重力通
过悬吊组件50及拉绳40传递于摆动架10右端的路径，使摆动架10左端在第一配重块13的重
力作用下向下摆动，驱动单元再次进入工作状态对主轴20转动做功，重复上述过程。
在毎个驱动单元的第一凸边741与滑轮65接触对转动架61左端顶起时，此时需另
一个驱动单元协助并付出一定的能量，才能进入循环工作状态对主轴20转动做功。
由此，在两个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出动力。
本发明两个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)排列并同步联接，所
述主轴20实际上可设置为一条，两个驱动单元共用该主轴20。
请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述两个驱动单元，还可设置一个空闲驱动
单元，当上述两个驱动单元的其中一个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述
空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，即可进检修保养。具体的实现方式是：所述传
动链轮72设有内多面体721，传动轴73的该端设外多面体，且传动轴73的外多面体可插置于
传动链轮72的内多面体721内，该设置需要根椐主动链轮21与传动链轮72所设定的传动比
来设置，在本实施例中，传动链轮72设有内六面体721，传动轴73的该端设外六面体，同时，
在传动链轮72内六面体721上边缘开设有螺丝孔(图中未标示)，螺丝孔内有一螺丝722，螺
丝722抵接于所述传动轴72外六面体的其中一个面上，从而使传动轴73与传动链轮72实现
固定关系；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝722，把传动链轮72从传动轴73的外六
面体退出，然后调节空闲驱动单元的传动轴73，使其凸轮74的角度与摆动架的角度与暂停
的驱动单元的相位保持一致即可，再将传动链轮72装回传动轴73八面体将螺丝722拧紧固
定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，即可启动该
空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板推离主动链轮21，
使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可作为新的空闲
驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。
综上所述，本发明利用第一配重块13对摆动架10左端产生的重力，再通过棘轮机
构30将力矩施加于主轴20上，为主轴20提供转动的力源，同时利用第二配重块63的重力通
转动架61、压力轮62施加在悬吊组件50经拉绳40传递至摆动架10右端带动驱动单元回归到
初始状态，重复循环对主轴20转动做功，由此，可使在两个驱动单元的相互配合下，本发明
得以周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地
转动并对外输出转动动力，因此本发明可以减小利用煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并
且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。
根据本发明的工作原理还可以制作一种用于观赏性的，适合各种环境场所安放的
工艺品，使本发明的利用价值发挥到最大的经济效益。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种
相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范
围。