一种动力输出装置技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。
背景技术
伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置
节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧
后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种
做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有
害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境
污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用
于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种动力输出装置，其能够解决现
有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱
动单元沿机架的长度方向依次排列；
每个驱动单元均包括，
沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；
枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构，该滚筒上连接有配重块；
两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒上，拉绳的另一端固定于机架；
悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺
纹轮，所述两拉绳分別绕设在锥形螺纹轮两端轮轴的外圆周表面；
压力组件，包括一转动架、压力轮及凸轮，所述转动架的一端枢接在两圆柱上以使
转动架可绕该枢接点转动，该两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的
上部设置有压簧，压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转
动架上，该压力轮底边缘下压在锥形螺纹轮的螺纹凹槽，所述凸轮经转轴同步联接有链轮，
且凸轮装设于转动架自由端连接杆的上方，该链轮通过链条与主动链轮同步联接，所述转
轴枢接在机架上；
机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长度方
向移动，以及向上移动的最高点；
该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。
优选地，所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的
离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步
转动。
优选地，所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨及滑槽的长度
方向与主轴的轴向一致。
优选地，机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。
优选地，所述滚筒的外圆周表面设有螺旋限位凹槽，在滚筒中部的外圆周表面的
凹槽上连接有一吊绳，该吊绳的另一端顺凹槽逆时针缠绕相应圈数后从滚筒左端向下连接
于配重块，该配重块对滚筒提供一个反时针旋转的重力；所述配重块的四个角位在机架上
装设有夹角柱，该夹角柱用于限定配重块不能前后左右摆动，只能上下移动。
优选地，所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设
有旋向一致的棘齿，圆环固设于滚筒的端部上与滚筒同步转动，所述棘轮与主轴同步联接
装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽
根部的距离呈均匀变化。
优选地，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于
提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力。
优选地，所述转动架自由端连接杆上枢接有一滑轮。
优选地，所述两圆柱筒的顶部设有用于调节压簧压力大小的装置并连接有压力
表。
优选地，所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱构成，四个挡柱两两一组，两组
挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，所述两组挡柱的上部设有限位件，该限位机构用
于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长度方向移动，以及轮轴向上移动的最高点。
相比于现有技术，本发明带来的有益效果是：
本发明利用压力组件产生的压力施加在悬吊组件上经拉绳将力源传递于滚筒，通
过棘轮机构将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的力源。利用配重块的重力施加于滚筒
的另一端带动驱动单元回复初始状态重复循环对主轴转动做功，其可实现在无其他动力或
其他动力较小的情况下，使主轴持续地转动，从而输出转动动力，因此，本发明可以减小利
用煤炭、源油、等能源消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境污染。
附图说明
图1为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图；
图2为本发明的棘轮机构的结构示意图；
图3为本发明的主动链轮与离合板的结构示意图；
图4及图5为图3中A-A向及B-B向的剖面图；
图6为本发明的限位机构与轮轴的结构示意图；
图7为本发明的锥形螺纹轮结构示意图；
图8为本发明的链轮与转轴的侧视图；
图9为本发明的凸轮结构示意图；
图10为本发明的配重块与夹角柱的结构示意图；
图11至图15为本发明的五种工作状态的示意图；
其中：20、主轴；21、主动链轮；211、定位孔；22、离合板；221、离合外板；222、离合内
板；223、定位柱；23，导轨；24、拉杆；30、棘轮机构；31、棘轮；32、棘爪；33、拉簧；34、圆环；10、
滚筒；11、吊绳；12、配重块；13、夹角柱；40、拉绳；50、悬吊组件；51、轮轴；52、锥形螺纹轮；
521、螺纹凹槽；100、压力组件；101、转动架；102、压力轮；103、滑轮；104、链条；105、链轮；
1051、内八角体；1052、螺丝；106、转轴；107、凸轮；1071、第一凸边；1072、第二凸边；108、圆
柱；109、圆柱筒；110、压簧；80、限位机构；″
具体实施方式
下面，为使本发明的目的，技术方案及优点更加的清晰明白，结合附图以及具体实
施方式，对本发明进行进一步描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施例，仅用以解释
本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，其为本发明的一种动力输出装置的整体结构示意图，其包括机架(图
未示)以及至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排
列，该四个驱动单元等间距排列，也可以是根据实际的安装要求，将上述四个驱动单元按照
非等间距的方式在机架的长度方向非等间距的排列；值得一提地，驱动单元的数目还可以
设为大于四个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。
驱动单元作为整个装置的动力部件，四个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均
相同，驱动单元的具体结构如下：
每个驱动单元均包括主轴20、滚筒10、棘轮机构30、拉绳40、悬吊组件50、压力组件
100及限位机构80。
请结合参阅图1、图3、图4及图5，主轴20沿机架长度方向延伸并枢接在机架上，主
轴20的一端设有主动链轮21，具体的，主动链轮21通过轴承枢接在主轴20上，并且在主动链
轮21开设有一对定位孔211，主轴20上设有可沿其轴向来回移动的离合板22，离合板22位于
主动链轮21旁边，离合板22上设有一对定位柱223，该定位柱223可插置于定位孔211内，以
使主轴20与主动链轮21同步转动；具体在本实施例中，离合板22包括离合内板222及离合外
板221。其中，离合内板222与离合外板221之间通过轴承(图中未标示)进行连接，定位柱223
设置在离合内板222的相对两侧；离合内板222与主轴20同步联接关系，具体的，所述主轴20
与离合内板222之间设有相互配合的导轨23及滑槽(图中未标示)，导轨23和滑槽的长度方
向与主轴20的轴向一致，从而实现了该离合板22可在主轴20上来回滑动，在本实施例中，主
轴20上设有一条导轨23，相应的，离合内板222上设有一条滑槽(如图5所示)，机架上设有用
于推动离合板22在主轴20上来回移动的拉杆24，具体的，拉杆24的中部铰接在机架上，拉杆
24一端铰接在离合外板221上，通过推动拉杆24的自由端，可实现将离合板22沿着主轴20轴
向来回移动的目的(如图3所示)，进而实现主轴20与主动链轮21之间的同步传动或脱离的
目的。
请结合参阅图1、图2及图10所述滚筒10通过轴承枢接于主轴20上，滚筒10与主轴
20之间设置有棘轮机构30，滚筒10通过吊绳11连接有配重块12，其体的，在滚筒10的外圆周
表面设有螺旋限位凹槽(图未标示)，所述吊绳11的一端连接在滚筒10中部的凹槽，另一端
绕滚筒10的外圆周表面凹槽反时针缠绕相应的圈数后从滚筒10的左端向下连接于配重块
12，该配重块12对滚筒10左端施加一个与其重量相等的垂直向下的重力，在配重块12的四
个角位装设有夹角柱13(图未标示)，夹角柱13固定在机架上，该夹角柱13用于限定配重块
12不能前后左右摆动，只能上下移动。所述配重块12用于使滚筒10反时针转动提供重力的
作用。且配重块12对滚筒10左端施加反时针旋转的力矩，大于压力轮102、转动架101及悬吊
组件50通过拉绳40对滚筒10右端施加的重力，也就是说，在转动架101没有压力的时候，配
重块12可拉动滚筒10反时针转动，从而带动悬吊组件50顺时针转动并向上移动，并且能使
滚筒10反时针转动的速度略大于滚筒10顺时针转动的速度。所述棘轮机构30装设于主轴20
与滚筒10的联接处，棘轮机构30包括相互配合的棘轮31、棘爪32及用于装设棘爪32的圆环
34，所述棘轮31设有旋向一致的棘齿，棘轮31与主轴20同步联接装设于圆环34中心。圆环34
固定在滚筒10的端部上与滚筒10同步转动。在圆环34上围绕棘轮31设若干个棘爪32，棘爪
32呈长条形，棘爪32的中部枢接在圆环34上，每个棘爪32的前端应对一个齿槽，棘爪32的后
端与圆环34之间装设有拉簧33，该拉簧33用于提供一个使棘爪32的前端压紧在棘轮31的弹
性力，该拉簧33可以是拉簧(如图2所示)，也可以设置为扭簧及压簧；棘爪32的前端部与齿
槽根部的距离呈均匀的变化，也就是说当后一个棘爪32的前端恰好抵推在棘轮31齿槽根部
时，前一个棘爪32与应对的齿槽根部相对有一点距离，如此依次使所有棘爪32与对应齿槽
的根部距离逐步均匀的增大设置，由此，可使圆环34与棘轮31之间怎么旋转至少总有一个
棘爪32的前端部恰好抵推在对应齿槽的根部(如图2所示)，从而确保滚筒10与主轴20同向
旋转时实现棘爪32与棘轮31无间隙推动；请再次参阅图2，滚筒10顺时针旋转时，棘爪32的
前端与齿槽根部相互咬合，拉簧33拉紧棘爪32的后端以防止棘爪32的前端从棘轮31上脱
离，此时，滚筒10通过棘爪32推动棘轮31转动，从而带动主轴20顺时针转动，从而完成转动
能的传递；当滚筒10逆时针转动时，带动棘爪32逆时针转动，棘轮齿的特殊形状可顺利将棘
爪32的前端拨开，棘爪32的前端从棘轮齿背滑过，主轴20的旋转几乎不受到阻碍，主轴20与
棘轮31仍然保持顺时针旋转。
所述两拉绳40的一端连接在滚筒10两端的圆周外表面的相应处的凹槽上，另一端
顺滚筒10的圆周外表面的凹槽顺时针缠绕相应圈数后固定于机架上，底部绕设在悬吊组件
50上。
请结合参阅图6及7图，悬吊组件50悬吊在两拉绳40的底部，该悬吊组件50包括轮
轴51及固定于轮轴51中部的锥形螺纹轮52，两拉绳40分别绕设在锥形螺纹轮52两端轮轴51
的外圆周表面。该轮轴51的外圆周表面上设有用于防止拉绳40相对轮轴51滑动的定位钉
(图未示)。当滚筒10逆时针转动时收紧两拉绳40，两拉绳40向滚筒10缠绕，使拉绳40的长度
缩短，由此带动悬吊组件50顺时针旋转。滚筒10顺时针转动时拉绳40逐渐伸长，使得悬吊组
件50反时针旋转。
所述压力组件100包括一转动架101、压力轮102及凸轮107，所述转动架101为一长
形框架，转动架101的右端通过轴承枢接在两圆柱108上，以使该转动架101可绕该枢接点转
动。两圆柱108分别套入于两圆柱筒109内，并且两圆柱108在两圆柱筒109内可上下活动。在
两圆柱筒109内的上半部设置有压簧110，该压簧110的底部下压在两圆柱108的顶端，两圆
柱108向上移动时可对压簧110产生压缩作用，由此又使得压簧110对两圆柱108有一个反向
的压力，在两圆柱筒109的顶部设有用于调节压簧110压力大小的装置并联接有压力表(图
未标示)，用于观望压簧110对转动架101右端产生的压力数值。该压簧110也可以设置在转
动架101的右端向下的拉力弹簧。所述两圆柱筒109固定在机架上。所述压力轮102经轴承枢
接于转动架101的中部上，也就是转动架101左端连接杆与转动架101右端枢接点之间中部，
该压力轮102的底边缘下压在锥形螺纹轮52的螺纹凹槽521内；具体的，所述锥形螺纹轮52
的外轮周，设有围绕从锥形螺纹轮52的最小部位向最大部位方向顺时针旋转延伸的螺纹凹
槽521(如图7所示)，当锥形螺纹轮52反时针旋转时，压力轮102会随着锥形螺纹轮52的螺纹
凹槽521从最低点转到最高点，当锥形螺纹轮52顺时针转动时，压力轮102又从锥形螺纹轮
52最高点转到最低点，在此过程中，压力轮102只是随着锥形螺纹轮52转动，不会上下以及
前后移动，只有锥形螺纹轮52在转动中上下移动以及顺着轮轴51的长度方向运动；因此，在
锥形螺纹轮52逆时针转动及顺时针转动的工作过程中，转动架101始终保持在一定高度。所
述凸轮107经转轴106同步联接有链轮105，且凸轮107延伸至转动架101左端连接杆的上方，
在连接杆上通过轴承枢接有一滑轮103，使凸轮107对转动架101左端往下压时与滑轮103接
触转动，也可以不设滑轮103，使凸轮107直接与转动架101左端连接杆接触转动，由此可能
会增大摩擦力。该链轮105通过链条104与主动链轮21同步联接，转轴106通过轴承枢接在机
架上。所述凸轮107设有第一凸边1071及第二凸边1072(如图9所示)，并且，第一凸边1071高
于第二凸边1072，具体的，主动链轮21在主轴20的带动下，通过链条104带动链轮105顺时针
转动，从而经转轴106带动凸轮107转动，使第一凸边1071与滑轮103接触并对转动架101左
端往下压，转动架101在压力轮102的作用下，使得转动架101的右端向上移动，从而使两圆
柱108对压簧110产生压缩作用，由此使压簧110对圆柱108也有一个反向的压力，从而使得
压力组件100有一个向下的压力施加在悬吊组50上，经拉绳40将力源传递至滚筒10的右端，
使滚筒10顺时针转动，经棘轮机构30将转动力源施加于主轴20。当凸轮107旋转180度后，第
一凸边1071与滑轮103分离，第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，压力组件100对悬吊
组件50施加的压力解除。从而使得滚筒10在配重块12的重力作用下逆时针转动，使拉绳40
向滚筒10缠绕，由此带动悬吊组件50顺时针转动，并在转动中向上移动以及顺着轮轴51的
长度方向运动，由此使得驱动单元在配重块12的重力作用下回归初始状态。
请具体参阅图6，所述限位机构80固设于机架上，该限位机构80由固定于机架上的
四个挡柱构成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴51两端的外圆周表面。每组挡
柱的上部设有一连接件，该限位机构80用于限定轮轴51只在上下方向及顺着轮轴51长度方
向移动，以及向上移动的最高点只能上移到连接件，具体的，在滚筒10反时针转动时，由于
棘轮机构30的单向驱动性能，滚筒10与主轴20没有联动关系，驱动单元在回归初始状态中
很难保持与主轴20同步，也就是说，在主轴20通过主动链轮21经链条104链轮105转轴106带
动凸轮107的第一凸边1071与滑轮103接触时，滚筒10带动悬吊组件50很难保持同步回复到
设定的位置，过慢过快都对机械运行不协调，最终会造成停机，因此，滚筒10反时转动的速
度要快于主轴20顺时针转动的速度，使驱动单元提前回归到初始状态，在悬吊组件50向上
移动到连接件不能再向上移动，驱动单元停留在设定位置中等待。
请参阅图11至图15，其为本发明在五种不同工作状态的示意图：
其中，图11为初始进入工作状态示意图，图12为驱动单元处在工作状态中，图13为
退出工作状态中，图14为回归初始状态中，图15为驱动单元回归到初始状态重复进入工作
状态示意图，四个驱动单元的凸轮107呈90度角错开排列安装。使得四个驱动单元完成安装
后，以第一驱动单元处在图11状态时，第二驱动单元则处于图12状态，第三驱动单元处于图
13状态，第四驱动单元则处在图14状态位置与图15状态位置之间，并且使得图12状态中的
驱动单元处于对主轴20转动做功当中。从而使得本发明完成安装后即具有初始运行功能。
本发明在正常运转时，离合板22的定位柱223插置于主动链轮21的定位孔211内，
使主轴20与主动链轮21是同步联接的关系；
其中，以图11状态驱动单元来说明本发明的工作原理：
以驱动单元工作一次牵引滚筒10旋转360°，主轴20通过主动链轮21经链条104、链
轮105及转轴106驱动凸轮107转动180°为例，初始状态时，主轴20带动主动链轮21顺时针转
动，由于链轮105与主动链轮21经链条104同步联接的，从而使得链轮105通过转轴106带动
凸轮107顺时针转动，使凸轮107的第一凸边1071与滑轮103接触并对转动架101的左端往下
压，使得转动架101在压力轮102的作用下右端向上移动，使两圆柱108向上移动时对压簧
110产生压缩作用，从而使得压簧110对两圆柱108有一个反向的压力，由此使得转动架101
有一个向下的压力经压力轮102施加在悬吊组件50上，从而使得拉绳40有一个向下的拉力，
同时，拉绳40也有一个向上的反向拉力，由于拉绳40的右段(即是从轮轴51到机架的固定
点)固定在机架上，由此，两个向下向上的拉力是相等的。在拉绳40的左段(从轮轴51到滚筒
10的一段)，由于是连接在滚筒10上的，并且滚筒10不是固定不动的，只要滚筒10右端施加
的顺时针转动的力矩大于滚筒10左端配重块12对滚筒10施加的反时针转动的力矩，以及滚
筒10顺时针转动时驱动主轴20转动对外输出动力所需要的能量和机械摩擦损耗，滚筒10即
可顺时针转动。由于压力组件100产生的压力(包括转动架101、压力轮102及悬吊组件50施
加的重力)是大于配重块12的重量以及驱动主轴20顺时针转动对外输出动力所需要的能量
和机械摩擦损耗的，因此，滚筒10右端在拉绳40的拉动下有一个顺时针转动的趋势，由此使
得在轮轴51的左右两边的拉绳40出现了两个不对等的向上拉力，右边大于左边，使得在轮
轴51上有一个反时针的旋转力，从而使轮轴51反时针转动，并在转动中向下移动并顺着轮
轴51长度方向运动，从而带动滚筒10顺时针转动，由此使得吊绳11向滚筒10缠绕，从而带动
配重块12向上移动。在此过程中，由于轮轴51及锥形螺纹轮52是同步联接的。因此，锥形螺
纹轮52也是随着轮轴51在转动中向下移动的，并且在转动下移中螺纹凹槽521与压力轮102
的接触点逐步增大。即是从轮轴51的中心点到螺纹凹槽521与压力轮102的接触点，会随着
下移在转动中逐步增大，并且与下移高度是同等的。也就是说，轮轴51的中心点向下移动了
多少，同时带动锥形螺纹轮52在下移转动中使螺纹凹槽521与压力轮102接触点增大了多
少，使转动架101在锥形螺纹轮52的作用下不往下移动，使第一凸边1071对滑轮103保持下
压状态。由此，可使得压力组件100(转动架101)始终有一个向下的压力施加在悬吊组件50
上，并经拉绳40将力源传递到滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动，当驱动单元运行至图12
状态时，压力组件100产生的压力通过悬吊组件50及拉绳40牵引滚筒10顺时针转动了180°，
滚筒10也通过棘轮机构30驱动主轴20顺时针转动了180°，从而使得主轴20对外输出动力。
同时主轴20通过主动链轮21经链条104、链轮105及转轴106驱动凸轮107顺时针旋转了90°。
此时，处在后一级的驱动单元开始进入工作状态。同时，前一级的驱动单元则退出工作状
态。驱动单元继续从图12向图13状态运行，在从图12至图13状态的过程中，此驱动单元则与
后一级驱动单元共同对主轴20转动做功(从图11到图12是与前一级驱动单元共同对主轴20
转动做功)，驱动单元运行到图13状态时，拉绳40全程牵引滚筒10顺时针转动了360°，同时
滚筒10通过棘轮机构30驱动主轴20也是顺时针旋转了360°，凸轮107顺时针转动了180°。此
时，第一凸边1071与滑轮103分离，第二凸边1072应对滑轮103并呈分离状态，压力组件100
施加在悬吊组件50上的压力解除，在悬吊组件50上只有压力架101及压力轮102施加的重
力，至此，驱动单元停止对主轴20转动做功，驱动单元完成了一次对主轴20转动做功的过
程。此时，滚筒10在配重块12的重力作用下反时针转动，使两拉绳40向滚筒10缠绕，从而带
动悬吊组件50顺时针转动并在转动中向上移动以及顺着轮轴51长度方向运动，当运行至图
15状态时，驱动单元回归到初始状态，由于滚筒10反时针转动的速度略大于顺时针转动的
速度，此时的凸轮107还没有转动到第一凸边1071与滑轮103接触，因此驱动单元停留在图
15状态中等待。在复位过程中，由于棘轮机构30的单向驱动性能，与主轴20脱离驱动关系，
主轴20在后面驱动单元的驱动下带动棘轮31继续顺时针转动。滚筒10则带动圆环34及棘爪
32反时针转动，棘爪32的前端从棘轮31齿背滑过。当凸轮107转动到第一凸边1071与滑轮
103接触并对转动架101的左端住下压时，驱动单元即再次进入工作状态对主轴20转动做
功，重复上述过程。
在毎个驱动单元的第一凸边1071与滑轮103接触对转动架101左端往下压时，此时
需前一级(处于图12状态中的驱动单元)的驱动单元协助并付出一定的能量，才能进入重复
循环工作状态对主轴20转动做功。
因此，本发明在四个驱动单元的相互配合下，主轴20得以持续的转动并对外输出
动力。
本发明四个驱动单元的主轴20沿着机架的长度方向(即X向)依次排列并同步联
接，所述主轴20实际上可设置为一条，四个驱动单元共用该主轴20。
请参阅图8，作为进一步的改进，除了上述四个驱动单元，还可设置一个空闲驱动
单元，当上述四个驱动单元的其中一个出现故障需要维修时，暂停该驱动单元，并启动所述
空闲驱动单元便可，由此可使不需整体停机，即可进行检修保养。具体的实现方式是：所述
链轮105设有内八角体1051，转轴106的该端设为八面体，且转轴106的八面体可插置于链轮
105的内八角体1051内，同时，在链轮105的内八角体1051的外边缘开设有螺丝孔(图中未标
示)，螺丝孔内有一螺丝1052，螺丝1052可抵达于所述转轴106八面体的其中一个面上，从而
使转轴106与链轮105实现固定关系(如图8所示)；当有驱动单元需要检修保养时，松开螺丝
1052，把链轮105从转轴106的八面体退出，然后调节空闲驱动单元的转轴106，使其凸轮107
的角度与待修的驱动单元的相位保持一致即可，再将链轮105装入转轴106的八面体将螺丝
1052拧紧固定，将空闲驱动单元的离合板22上的定位柱223推入主动链轮21的定位孔211，
即可启动该空闲驱动单元，然后将需要检修驱动单元的离合板22，通拉杆24将离合板22推
离主动链轮21，使定位柱223从定位孔211内退出，便可完成暂停待修驱动单元，检修后又可
作为新的空闲驱动单元，用于替换新的故障驱动单元。
综上所述，本发明利用压力组件100产生的压力施加在悬吊组件50上经拉绳40以
传递的方式施加在滚筒10的右端，使滚筒10顺时针转动，通过棘轮机构30施加于主轴20，为
主轴20转动提供力源，利用配重块12对滚筒10另一边施加的重力，带动驱动单元回归到初
始状态重复循环对主轴20转动做功。由此，可使在四个驱动单元的相互配合下，本发明得以
周而复始的转动，从而实现在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴20持续地转动，
并对外输出转动的动力。因此本发明可减少能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害
物质，减少环境污染。
根据上述方案，本发明还可制一种大小不等的，用于作为观赏性的，并且适合各种
场合安放的工艺品，使本发明发挥最大的经济价值。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种
相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范
围。