小型带式扫地车.pdf

本发明公开了一种小型带式扫地车，包括主体部分的离合器、特种传送带和垃圾收集箱。扫地部分包括前扫头和后扫轮；传送及传动部分包括前扫头、后扫轮传动装置以及特种传送带的传送装置，并且都通过各自的传动部件与离合器连接。本发明的扫地车既能根据需要将垃圾直接向后扫到弧型板上，还能简单变化结构后将垃圾向前扫到后扫轮箱的弧型板上，进而将垃圾向后上方抛出，再由特种传送带输送到垃圾收集箱中，而不同于其他类型的扫地车使用吸尘器，使得扫地车遇到象饮料瓶等大块物料时扫地车不易被卡住，适合狭小场合的垃圾清扫工作。

1、  一种小型带式扫地车，其特征在于，包括主体部分、扫地部分、传送及传动部分，
所述的主体部分包括车架(22)，车架(22)上安装有主轮(9)和支撑轮(26)，每边主轮(9)的轮轴上安装有一离合器(32)，车架(22)上还设置有垃圾收集箱(8)和特种传送带(5)；
所述的扫地部分包括前扫头部分和后扫轮部分，前扫头部分的前扫头(1)设置在车架(22)前端的下表面，在活动支架(30)上设置有后扫轮箱(2)，在后扫轮箱(2)中设置有后扫轮(3)；
所述的传送及传动部分包括前扫头传动装置和后扫轮及垃圾输送装置，都通过各自的传动部件与离合器(32)连接，使特种传送带(5)将垃圾由后扫轮(3)的位置提升到垃圾收集箱(8)的位置。

2、  根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述的主体部分包括在车架(22)上还设置有手推架(6)、提升手柄(7)和离合器把手(15)，提升手柄(7)与钢丝绳(4)连接，离合器把手(15)通过拉杆与离合器拨杆(10)连接；垃圾收集箱(8)的上沿设置有上传动轮(11)；车架(22)与活动支架(30)的上端连接，活动支架(30)上的后扫轮箱(2)与钢丝绳(4)连接，活动支架(30)的下端安装有下传动轮(27)。

3、  根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述的离合器(32)包括超越离合器(16)、牙嵌移动半离合器(17)和牙嵌固定半离合器(18)，每个超越离合器(16)上设置有离合器拨杆(10)。

4、  根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述的前扫头传动装置包括安装在车架(22)前部的左、右圆锥齿轮副(20)，其中一个圆锥齿轮副(20)通过前扫头链传动(14)与牙嵌移动半离合器(17)连接；左、右圆锥齿轮副(20)通过水平传动轴(21)固定连接，每个圆锥齿轮副(20)通过活动传动杆(31)与本侧的前扫头(1)固定连接；左、右圆锥齿轮副(20)都与钢丝绳(4)连接。

5、  根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述的后扫轮及垃圾输送装置包括后扫轮箱(2)，在后扫轮箱(2)朝向前进方向一端向下连接有弧型板(25)，弧型板(25)向后弯曲，后扫轮箱(2)外侧同一边安装有中间齿轮(29)和圆柱齿轮副(12)，中间齿轮(29)通过链条(24)与牙嵌移动半离合器(17)连接，中间齿轮(29)再与圆柱齿轮副(12)连接，圆柱齿轮副(12)与后扫轮(3)的轮轴连接；
圆柱齿轮副(12)通过运输带链传动(13)与下传动轮(27)连接，下传动轮(27)通过特种传送带(5)与上传动轮(11)连接。

6、  根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述的后扫轮及垃圾输送装置包括活动支架(30)，活动支架(30)的下端朝向车尾，在活动支架(30)的下端安装有朝向车尾方向的弧型板(25)，在活动支架(30)上连接有后扫轮箱(2)，后扫轮箱(2)外侧同一边安装有中间齿轮(29)和圆柱齿轮副(12)，中间齿轮(29)通过链条(24)与牙嵌移动半离合器(17)连接，中间齿轮(29)再与圆柱齿轮副(12)连接，圆柱齿轮副(12)与后扫轮(3)的轮轴连接；
中间齿轮(29)通过运输带链传动(13)与下传动轮(27)连接，下传动轮(27)通过特种传送带(5)与上传动轮(11)连接。

7、  根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述的后扫轮及垃圾输送装置包括活动支架(30)，在活动支架(30)的下端朝向前扫头(1)的方向安装有弧型板(25)，活动支架(30)上设置有后扫轮箱(2)，后扫轮箱(2)外侧同一边安装有中间齿轮(29)和圆柱齿轮副(12)，圆柱齿轮副(12)通过链条(24)与牙嵌移动半离合器(17)连接，圆柱齿轮副(12)与后扫轮(3)的轮轴固定连接，中间齿轮(29)与圆柱齿轮副(12)连接；
中间齿轮(29)通过运输带链传动(13)与下传动轮(27)连接，下传动轮(27)通过特种传送带(5)与上传动轮(11)连接。

小型带式扫地车
技术领域
本发明属于环卫机械技术领域，涉及一种小型带式扫地车。
背景技术
在宽阔的场所和道路上使用大型的清扫车，清扫效率比较高。但是在比如人行道、商业区街道、企事业单位、公园等场合，大型的清扫车就无法展开，而且使用大型扫地车会有很多不便或不宜，例如会压坏路面，道路狭窄不便进入，影响交通，工作噪音大。因此目前在这些地方还是传统的扫帚簸箕扫地方式，这种扫地方式会造成尘土飞扬，污染环境，影响行人的出行及健康，而且扫地效率低，所以迫切需要一种高效节能、噪音小的小型扫地车。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型带式扫地车，解决在较小场合使用大型扫地车受场所限制难以发挥作用，采用人工方法清扫又会造成尘土飞扬，影响人们的出行及健康的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种小型带式扫地车，包括主体部分、扫地部分、传送及传动部分，所述的主体部分包括车架，车架上安装有主轮和支撑轮，每边主轮的轮轴上安装有一离合器，车架上还设置有垃圾收集箱和特种传送带；所述的扫地部分包括前扫头部分和后扫轮部分，前扫头部分的前扫头设置在车架前端的下表面，在活动支架上设置有后扫轮箱，在后扫轮箱中设置有后扫轮；所述的传送及传动部分包括前扫头传动装置和后扫轮及垃圾输送装置，都通过各自的传动部件与离合器连接，使特种传送带将垃圾由后扫轮的位置提升到垃圾收集箱的位置。
本发明的特点还在于，
主体部分包括在车架上还设置有手推架、提升手柄和离合器把手，提升手柄与钢丝绳连接，离合器把手通过拉杆与离合器拨杆连接；垃圾收集箱的上沿设置有上传动轮；车架与活动支架的上端连接，活动支架上的后扫轮箱与钢丝绳连接，活动支架的下端安装有下传动轮。
离合器包括超越离合器、牙嵌移动半离合器和牙嵌固定半离合器，每个超越离合器上设置有离合器拨杆。
前扫头传动装置包括安装在车架前部的左、右圆锥齿轮副，其中一个圆锥齿轮副通过前扫头链传动与牙嵌移动半离合器连接；左、右圆锥齿轮副通过水平传动轴固定连接，每个圆锥齿轮副通过活动传动杆与本侧的前扫头固定连接；圆锥齿轮副与钢丝绳连接。
后扫轮及垃圾输送装置包括后扫轮箱，在后扫轮箱朝向前进方向一端向下连接有弧型板，弧型板向后弯曲，后扫轮箱外侧同一边安装有中间齿轮和圆柱齿轮副，中间齿轮通过链条与牙嵌移动半离合器连接，中间齿轮再与圆柱齿轮副连接，圆柱齿轮副与后扫轮的轮轴连接；圆柱齿轮副通过运输带链传动与下传动轮连接，下传动轮通过特种传送带与上传动轮连接。
后扫轮及垃圾输送装置包括活动支架，活动支架的下端朝向车尾，在活动支架的下端安装有朝向车尾方向的弧型板，在活动支架上连接有后扫轮箱，后扫轮箱外侧同一边安装有中间齿轮和圆柱齿轮副，中间齿轮通过链条与牙嵌移动半离合器连接，中间齿轮再与圆柱齿轮副连接，圆柱齿轮副与后扫轮的轮轴连接；中间齿轮通过运输带链传动与下传动轮连接，下传动轮通过特种传送带与上传动轮连接。
后扫轮及垃圾输送装置包括活动支架，在活动支架的下端朝向前扫头的方向安装有弧型板，活动支架上设置有后扫轮箱，后扫轮箱外侧同一边安装有中间齿轮和圆柱齿轮副，圆柱齿轮副通过链条与牙嵌移动半离合器连接，圆柱齿轮副与后扫轮的轮轴固定连接，中间齿轮与圆柱齿轮副连接；中间齿轮通过运输带链传动与下传动轮连接，下传动轮通过特种传送带与上传动轮连接。
本发明的有益效果是结构简单，使用方便，实现了在较小场合的机械清扫作业，在这些地方代替了传统的扫帚簸箕扫地方式，使这些地方扫地不再尘土飞扬，保护了人们的健康，在扫地作业时不会影响其他人们的正常工作和秩序，同时提高了扫地效率，环保节能。
附图说明
图1是本发明装置实施例一的结构示意图；
图2是图1实施例的离合器的结构示意图；
图3是图1实施例的传送及传动部分的俯视结构示意图；
图4是图3实施例中的后扫轮及垃圾输送装置的侧视结构示意图；
图5是图1实施例的前扫头部分结构示意图；
图6是图5实施例的俯视结构示意图；
图7是本发明装置实施例二的结构示意图；
图8是本发明装置实施例三的结构示意图；
图9是图8实施例的传送及传动部分的结构示意图。
图中，1、前扫头，2、后扫轮箱，3、后扫轮，4、钢丝绳，5、特种传送带，6、手推架，7、提升手柄，8、垃圾收集箱，9、主轮，10、离合器拨杆，11、上传动轮，12、圆柱齿轮副，13、运输带链传动，14、前扫头链传动，15、离合器把手，16、超越离合器，17、牙嵌移动半离合器，18、牙嵌固定半离合器，19、车闸，20、圆锥齿轮副，21、传动轴，22、车架，24、链条，25、弧型板，26、支撑轮，27、下传动轮，28、备用箱，29、中间齿轮，30、活动支架，31、活动传动杆，32、离合器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
图1是本发明装置的实施例一的结构示意图。包括主体部分、扫地部分、传送及传动部分。
其中的主体部分包括车架22，车架22上安装有主轮9和支撑轮26，每边主轮9的轮轴上各安装有一离合器32，车架22上还设置有手推架6、提升手柄7和离合器把手15，提升手柄7与钢丝绳4连接，离合器把手15通过拉杆(或钢丝)与离合器32上设置的离合器拨杆10连接；车架22上还设置有垃圾收集箱8，垃圾收集箱8的上沿设置有支承特种传送带5的上传动轮11；在车架22中还连接有活动支架30，活动支架30的另一端(下端)安装有后扫轮箱2，后扫轮箱2与钢丝绳4连接，在后扫轮箱2朝向前进方向一端(前端)向下安装有弧型板25，弧型板25向后弯曲，活动支架30上设置有传动特种传送带5的下传动轮27。
由钢丝绳4牵拉后扫轮箱2，活动支架30可绕在车架上的连接点在一定角度内旋转，用于控制活动支架30、弧型板25和后扫轮3的离地高度。特种传送带5用于将垃圾送入垃圾收集箱8中。
扫地部分包括一对前扫头1和一个后扫轮3，前扫头1设置在车架前端的下表面，在后扫轮箱2中设置有后扫轮3；前扫头1、后扫轮箱2都与向上提拉的钢丝绳4连接，不扫地时，扳动提升手柄7，通过提拉钢丝绳4能够使前扫头1、后扫轮箱2以及特种传送带5抬起并向上收起，使整个扫地车不扫地行走时轻快。
前扫头1是一种圆盘式扫头，后扫轮3上设置有若干条沿圆周表面轴向平行排列的清扫条。
前扫头1、后扫轮3和特种传送带5通过各自的传动装置最终与离合器连接，接受离合器的动力，同时动作，或同时脱离动力停止工作。
图2是本发明装置离合器的结构示意图。离合器32设置在主轮9的轮轴内侧，两端的离合器32结构相同，对称安装，每个离合器32由超越离合器16、牙嵌移动半离合器17和牙嵌固定半离合器18组成，每一侧的超越离合器16上都设置有离合器拨杆10，离合器拨杆10通过拉杆与离合器把手15连接。操纵离合器把手15拉开离合器拨杆10，可以使牙嵌移动半离合器17与牙嵌固定半离合器18脱离，使各个清扫装置脱离动力不工作；用于不扫地时将清扫部分与主轮9脱离动力不工作，使不扫地行走时轻快。
本发明的扫地车还在主轮9上设置有车闸19，起制动作用。
图3是本发明图1实施例传送及传动部分俯视结构示意图。传送及传动部分包括前扫头传动装置、后扫轮及垃圾输送装置。前扫头传动装置包括安装在车架前部的两个圆锥齿轮副20，其中一个圆锥齿轮副20通过前扫头链传动14与牙嵌移动半离合器17连接。
后扫轮及垃圾输送装置包括安装在后扫轮箱2一侧边的中间齿轮29，中间齿轮29通过链条24与另一牙嵌移动半离合器17连接，中间齿轮29再与设置在后扫轮箱2同侧的圆柱齿轮副12连接，圆柱齿轮副12与后扫轮3的轮轴固定连接，带动后扫轮3转动同时将垃圾向前上方抛扫到后扫轮箱2的弧型板25上；圆柱齿轮副12还通过运输带链传动13与垃圾输送装置的下传动轮27连结。
前扫头链传动14和链条24分别通过升速链传动将动力传到圆锥齿轮副20及中间齿轮29，运输带链传动13再将动力传到特种传送带5上。
图4是图3实施例中后扫轮及垃圾输送装置的侧视图。后扫轮箱2中安装有后扫轮3，箭头A表示扫地车的前进方向，箭头B表示后扫轮3的转动方向。牙嵌移动半离合器17通过链条24与中间齿轮29连接，中间齿轮29再与圆柱齿轮副12连接，圆柱齿轮副12带动后扫轮3转动同时将垃圾经前上方向后抛扫到特种传送带5上，后扫轮箱2的弧型板25起引导垃圾向后抛扫的导向作用；圆柱齿轮副12通过运输带链传动13与下传动轮27连接，下传动轮27与上传动轮11配合传动特种传送带5，及时将特种传送带5下端积攒的垃圾送入垃圾收集箱8。特种传送带5选用裙边提升带、导向带、砂光机带、防滑带的一种。
由于弧型板25为橡胶或聚氨脂等较软材料制成，后扫轮3的后抛式的扫地方式，使得扫地车遇到象饮料瓶等大块物料时弧型板25可以弹起，然后由后扫轮3将垃圾向前上方反扫进弧型板25上，沿后扫轮箱2内壁抛向后方的特种传送带5，整个扫地车能正常工作而不被卡住。
后扫轮箱2是后扫轮3的支承体和保护罩，也是中间齿轮29与圆柱齿轮副12的支承体。
图5是本发明装置前扫头部分的结构示意图。左、右圆锥齿轮副20安装在车架22前端，左、右圆锥齿轮副20通过水平传动轴21保持同步转动，每个圆锥齿轮副20通过活动传动杆31与本侧的前扫头1连接；左、右圆锥齿轮副20都与钢丝绳4连接，不进行清扫工作时，提拉钢丝绳4拉动圆锥齿轮副20旋转，可以使圆锥齿轮副20连同活动传动杆31以及前扫头1整体旋转离开地面，方便扫地车行走。
图6是图5实施例的俯视结构示意图。前扫头链传动14将动力传到B侧圆锥齿轮副20，该侧圆锥齿轮副20通过传动轴21带动A侧的圆锥齿轮副20工作，A、B圆锥齿轮副20再通过各自的活动传动杆31同时带动两个前扫头1向前向内转动，将垃圾向内扫到中间，便于后扫轮3的工作。
图7是本发明装置实施例二的结构示意图。同样包括主体部分、扫地部分以及传动和传送部分，和图1实施例一结构不同的是：
活动支架30的下端朝向车尾，在活动支架30的下端安装有朝向车尾方向的弧型板25，弧型板25的弯曲方向向上，与特种传送带5的下端垃圾提升方向对应。在活动支架30上连接有后扫轮箱2，后扫轮箱2外侧同一边安装有中间齿轮29和圆柱齿轮副12，中间齿轮29通过链条24与牙嵌移动半离合器17连接，中间齿轮29再与圆柱齿轮副12连接，圆柱齿轮副12与后扫轮3的轮轴连接。中间齿轮29通过运输带链传动13与下传动轮27连接，下传动轮27通过特种传送带5与上传动轮11连接。在本实施例中还在车架上设置一个备用箱28，更加方便工作。
本发明装置实施例工作时垃圾被前扫头1向内旋转清扫地面，使垃圾聚拢成一窄条从弧型板25下方通过，被后扫轮3反扫到弧型板25上方，最后被特种传送带5提升到垃圾收集箱8中。
图8是本发明装置实施例三的结构示意图。包括主体部分、扫地部分以及传动和传送部分，和图1实施例结构不同的是：
将弧型板25朝向前进方向(前扫头1)安装在活动支架30的下端，弧型板25的弯曲方向向上，与特种传送带5的下端垃圾提升方向对应。为了保证后扫轮3的旋转方向向下向后，本实施例的结构中直接将圆柱齿轮12通过链条24与离合器32连接，通过圆柱齿轮副12带动后扫轮3向后下方转动，即可将垃圾扫到弧型板25上，圆柱齿轮12再与中间齿轮29通过齿接方式，利用中间齿轮29的变向作用，使中间齿轮29通过运输带链传动13与下传动轮27连接，下传动轮27与上传动轮11配合传动特种传送带5。在本实施例中，将一个支撑轮26单独安装在手推架6的下端，实现三轮行走的方式，更加灵活；还可以在车架上设置一个备用箱28，适当配备各种用具或作为备用垃圾储存箱，更加方便工作。
图9是图8实施例的传送及传动部分的结构示意图。箭头A表示扫地车的前进方向，箭头B表示后扫轮3的转动方向。牙嵌固定半离合器18直接通过链条24与圆柱齿轮副12连接，圆柱齿轮副12带动后扫轮3向下后方转动，保证后扫轮3将垃圾扫到与活动支架30连接的弧型板25上；圆柱齿轮副12通过中间齿轮29变换转向后，中间齿轮29再通过运输带链传动13与下传动轮27连接，下传动轮27与上传动轮11配合传动特种传送带5，将弧型板25上的垃圾送入垃圾收集箱8。
综上所述，本发明的扫地车扫地时，动力由主轮9提供，经离合器32以及各个链传动，一路将动力传到前扫头1，使前扫头1向内旋转，清扫地面，使垃圾聚拢成一窄条；另一路由圆柱齿轮副12带动后扫轮3将垃圾(向后或向前)扫到弧型板25上，同时由特种传送带5传输到垃圾收集箱8中。
本发明的扫地车不扫地时，人工拉起离合器把手15，使两边牙嵌移动半离合器17和牙嵌固定半离合器18同时脱开；同时提升手柄7拉动钢丝绳4，使前扫头1、后扫轮箱2以及特种传送带5同时抬起，脱离地面，使不扫地行走时轻快。另外因为设置有超越离合器16，无论扫地与否都可倒车行走。
本发明的扫地车可以手工推动进行工作，也可与自行车或电动车结合，用人力或电力来进行驱动作业，工作方式灵活。用人力自行车驱动时，工作人员蹬动自行车，推动小车前进，人工控制前进方向即可。用电力或电动自行车驱动时，工作人员要控制好小车前进的方向和速度。
本发明的扫地车使用特种传送带将垃圾由后扫轮的位置提升到垃圾收集箱的位置，而不同于其他类型的扫地车使用吸尘器。在结构上既能根据需要将垃圾直接向后扫到弧型板上，还能简单变化结构后将垃圾向前扫到后扫轮箱的弧型板上，进而将垃圾向后上方抛出，再由特种传送带输送到垃圾收集箱中，使得扫地车遇到象饮料瓶等大块物料时扫地车不易被卡住，工作更加可靠，适应性更强。
本发明结构简单，使用方便，实现了在人行道、商业区街道、企事业单位、公园等较小场合的机械清扫作业，在这些地方代替了传统的扫帚簸箕扫地方式，使这些地方扫地不再尘土飞扬，保护了人们的健康，不会影响其他人们的正常工作和秩序，同时提高了扫地效率，环保节能，将得到广泛应用。