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1、10申请公布号CN102059972A43申请公布日20110518CN102059972ACN102059972A21申请号200910222456122申请日20091117B60N3/08200601B65F1/00200601B65F1/1420060171申请人范云朦地址250101山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路山东建筑大学72发明人范云朦孙杰郅健斌张朝徐礼学张正珣袁文生刘丽娟张慧娜74专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张勇54发明名称一种车载自动收集垃圾机器人57摘要本发明涉及一种车载自动收集垃圾机器人，它主要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无线。
2、接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成；其中，所述底座是由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构，该机构两侧分别固定着两个轮子，底座的下方固定着三个不在同一直线上的轮子；四杆机构是用中间对称安置两组弹簧；垃圾箱安装在底座上，通过步进电机和传动皮带与底座连接；在垃圾箱上设有电路板外壳，电路板外壳上设有位置反馈电路和无线接收模块。在应用时操作简便，用车载可充电电池供电，自动寻找需要丢垃圾的乘客，并且躲避需要下车的乘客。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102059976A1/1页21一种车载自动收集垃圾机器人，其特征在于它主。
3、要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成；其中，所述底座是由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构，该机构两侧分别固定着两个轮子，底座的下方固定着三个不在同一直线上的轮子；四杆机构是用中间对称安置两组弹簧；垃圾箱安装在底座上，通过步进电机和传动皮带与底座连接；在垃圾箱上设有电路板外壳，电路板外壳上设有位置反馈电路和无线接收模块。权利要求书CN102059972ACN102059976A1/2页3一种车载自动收集垃圾机器人技术领域0001本发明涉及一种车载自动收集垃圾机器人。背景技术0002如今社会中，随着石油资源的日渐枯竭以及私家车汽油对。
4、空气的环境污染日益加重，人们纷纷摒弃私家车改乘公共汽车上下班，这使得公车在日常生活中处处可见。可是公交车上却因为各种原因未设置垃圾桶。这就使得许多人在公车上很煎熬。当需要扔垃圾时人们不得不将垃圾放在身边，有些人甚至将垃圾随手扔在车上或者扔出窗外，这就破坏了公车环境，这是许多人极为厌恶的。因此就需要一种设置在公车上的可以自动移动到需要扔垃圾的乘客身边，并且自动躲避需要下车的乘客的车载自动收集垃圾的垃圾箱。但是目前这种垃圾箱尚未见到。发明内容0003针对上述不足，本发明提供了一种车载自动收集垃圾机器人，在应用时操作简便，用车载可充电电池供电，自动寻找需要丢垃圾的乘客，并且躲避需要下车的乘客。000。
5、4本发明是通过以下技术方案实现的0005车载自动收集垃圾机器人，它主要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成；其中，所述底座是由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构，该机构两侧分别固定着两个轮子，底座的下方固定着三个不在同一直线上的轮子；四杆机构是用中间对称安置两组弹簧；垃圾箱安装在底座上，通过步进电机和传动皮带与底座连接；在垃圾箱上设有电路板外壳，电路板外壳上设有位置反馈电路和无线接收模块。底座和电机由传动皮带连接，所述的电机受控制芯片、位置统计电路的控制和影响。可以根据乘客需要自动随时的移动到有需要的乘客身边，具有操作简单，实用性高。
6、的特点。附图说明0006图1为车载自动收集垃圾机器人的三维立体图；0007图2为底座的上视图；0008图3为底座的前视图。0009图中1轮子、2底座、3传动皮带、4步进电机、5垃圾箱、6无线接收模块、7控制芯片、8位置反馈电路、9电路板外壳。具体实施方式0010图1、图2、图3中，该车载自动收集垃圾机器人是分两部分放置的轮子1、底座2、传动皮带3、步进电机4为运动装置，垃圾箱5、无线接收模块6、控制芯片7、位置反馈电路8、电路板外壳9为工作装置。当乘客需要扔垃圾时，乘客只需按下设置在乘客座位旁边的说明书CN102059972ACN102059976A2/2页4第一个开关按钮，开关按钮闭合后动作。
7、并传递给无线接收模块6，无线接收模块6就会产生对应信号，激励控制芯片7，控制芯片7接收到相应的信号，经过放大处理之后，带动步进电机4和位置反馈电路8动作，位置统计电路分析开关动作时的具体位置，即乘客的座位，到达指定位置去收取垃圾，垃圾入箱后自动启动控制芯片，重复以上动作并返回。0011该车载自动收集垃圾机器人在运动过程中会自动躲避需要下车的乘客乘客需要下车时，只需按下设置在乘客座位旁边的第二个开关按钮，第二个开关按钮闭合后动作并传递给无线接收模块6，无线接收模块6就会产生相应的信号，控制芯片7，控制芯片7接收到相应的信号并处理之后直接传递给位置反馈电路8，位置反馈电路8会根据检测到的需要下车的乘客的位置为正在动作的车载自动收集垃圾机器人重新设定一条动作路线，可以躲避需要下车的乘客。说明书CN102059972ACN102059976A1/1页5图1图2图3说明书附图CN102059972A。